一种草莓酱深加工过程中中间产物冷藏装箱装置的制作方法

本实用新型涉及草莓酱深加工用设备技术领域，具体涉及一种草莓酱深加工过程中中间产物冷藏装箱装置。

背景技术：

在草莓酱深加工过程中，需要将清洗好的草莓加入白糖放入容器内，并进行冷藏一段时间后再进行解冻，获得更要的加工效果，然而在实际生产中，需要人工进行计量称重与添加白糖的方式，不仅生产效率低下，而且还有可能引入污染源，现有技术中并未出现解决该问题的装置，因此需要一种能够替代人工进行计量称重与添加白糖，并能够实现自动装箱的冷藏装箱装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种草莓酱深加工过程中中间产物冷藏装箱装置，不仅能够替代人工进行计量称重与添加白糖，而且能够实现自动装箱封箱。

为解决上述问题，本实用新型提供一种草莓酱深加工过程中中间产物冷藏装箱装置，包括设置在草莓清洗设备的出料斗下方的支撑座，设置在所述支撑座上的转运机构，设置在所述支撑座上且与所述转运机构相配合的封盖机构，设置在所述封盖机构上的添加机构，以及用于控制所述转运机构、添加机构和封盖机构的控制机构；

所述转运机构包括设置在所述支撑座上的转运孔，设置在所述转运孔内的转运轴，设置在所述转运轴上端的转运盘，设置在所述转运盘周侧的承载孔，设置在所述承载孔下表面上的承载计量模块，套设在所述承载孔内且与所述承载计量模块相配合的冷藏筒，设置在所述转运轴上的从动齿轮，设置在所述支撑座上的转运电机，设置在所述转运电机输出轴上且与所述从动齿轮相配合的主动齿轮，设置在所述支撑座上且位于所述出料斗下方的行程开关，以及设置在所述转运盘周侧且与所述行程开关配合的多个触发凸块。

所述承载计量模块包括设置在转运盘下表面且位于承载孔周侧的多根承载杆，设置在多根所述承载杆下端的承载支撑盘，设置在所述承载支撑盘上的多个压力传感器，以及设置在多个所述压力传感器上的计量盘。

所述计量盘周侧设置与多根承载杆滑动配合的滑槽。

所述封盖机构包括设置在所述支撑座上的两封盖支撑杆，设置在两所述封盖支撑杆之间的封盖横杆，设置在所述封盖横杆上的封盖伸缩臂，设置在所述封盖伸缩臂端部的封盖横向伸缩臂，设置在所述封盖横向伸缩臂端部的封盖吸盘，设置在一所述封盖支撑杆上用于盛放封盖的封盖仓，设置在所述封盖吸盘上后端的气管，设置在所述气管上的真空发生器，设置在所述气管上且位于所述真空发生器后端的第一电磁阀，所述气管与气源相连通。

所述添加机构包括设置在所述封盖横杆上的添加仓，设置在所述添加仓下方出口端的出料管，设置在所述出料管上的第二电磁阀。

挡板模块包括两侧通过挡板转轴设置在所述出料斗上的挡板，设置在所述出料斗侧壁且与所述挡板转轴相配合的挡板电机。

所述控制机构包括设置在支撑座上的plc或个人计算机，与所述plc或个人计算机相连接的市电。

本实用新型针对现有技术中在草莓酱深加工过程中，需要将清洗好的草莓加入白糖放入容器内，并进行冷藏一段时间后再进行解冻，获得更好的加工效果，然而在实际生产中，需要人工进行计量称重与添加白糖的方式，不仅生产效率低下，而且还有可能引入污染源，在清洗设备出料斗下方设置转运机构能够实现冷藏筒的放入，并通过转运机构的间歇运动实现添加草莓、白糖、封盖等动作，而操作人员仅需要将冷藏筒放入承载孔内或将成品取出，通过自动化控制添料装箱的方式，减少了人工的污染与误差，提高了生产效率。

另外，采用的转运机构包括设置在支撑座上的转运孔，并在其中设置转运轴用于实现转运轴的转动，为了保证转动的效果在转运孔内设置多个与转运轴相配合的轴承，优选的在转运孔底设置推力轴承，并在其中设置多个滚子轴承配合的方式，实现转动的流畅性，当然还采用铜套的方式，还可在转运轴侧壁设置润滑油或者石墨层，而为了实现转运盘的转动，在转运轴上设置从动齿轮，并在支撑座上设置转运电机，通过其上的主动齿轮进行驱动，为了实现间歇计量的效果，在支撑座上设置行程开关，并在转运盘周侧设置与行程开关配合的触发凸块，通过触发凸块触碰行程开关的方式实现间歇转动，而压力传感器获得称重数据作为转运电机的开启信号，采用的转运电机为减速电机，还可采用大扭矩步进电机。

另外，采用的承载计量模块包括设置在转运盘下表面且位于承载孔周侧的多根承载杆，并在多根承载杆下端设置承载支撑盘，既能够实现结构的稳定性，又能够实现易清洁性，避免桶式造成的藏污纳垢现象，而在承载支撑盘上设置的多个压力传感器能够检测到其上计量盘上的压力变化，进而获得稳定准确的压力数据，而为了保证冷藏筒与接触盘的接触面积，确保结构的稳定，在计量盘的周侧设置与多根承载杆相配合的滑槽，而采用的封盖机构包括在支撑座上设置的两封盖支撑杆，并在封盖支撑杆之间设置封盖横杆，从而构成封盖机构的基础支撑框架，并在封盖横杆上安装竖向设置的封盖伸缩臂，实现高度的变化，而设置在封盖伸缩臂端部的封盖横向伸缩臂能够实现封盖从封盖仓向取出，并配合封盖伸缩臂实现对冷藏筒的密封，采用封盖横向伸缩臂端部设置封盖吸盘的方式，能够确保封盖能够单一被吸起来，而采用的封盖吸盘后连通有气管，且采用真空发生器的方式实现将正压气源转化为负压，从而能够通过封盖吸盘牢固的对封盖进行吸附，而设置的第一电磁阀能够控制封盖吸盘的是否吸附，采用的气源为气泵或高压气罐的方式。

另外，采用的添加机构包括设置在封盖横杆上的添加仓，在其中放置有白砂糖，而在下端的出料管能够正对着下方装满草莓的冷藏筒，然后通过第二电磁阀添加白砂糖，并通过压力传感器获得添加量，在获得标准阈值的时候，停止加糖；在冷藏筒内装满草莓时，挡板放下，用于阻止草莓继续落下，在转运盘旋转下一个空冷藏筒时，则放下向空冷藏筒内添加清洗干净的草莓，采用的控制机构为常见的plc或个人计算机即可实现控制，而采用其直接连接市电的方式能够实现用电控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型a处的放大结构示意图；

图4为本实用新型封盖吸盘处的结构示意图；

图5为本实用新型计量盘的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的系统连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-6，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-6所示：一种草莓酱深加工过程中中间产物冷藏装箱装置，包括设置在草莓清洗设备的出料斗9下方的支撑座1，设置在所述支撑座上的转运机构，设置在所述支撑座上且与所述转运机构相配合的封盖机构，设置在所述封盖机构上的添加机构，以及用于控制所述转运机构、添加机构和封盖机构的控制机构；

所述转运机构包括设置在所述支撑座1上的转运孔32，设置在所述转运孔32内的转运轴3，设置在所述转运轴上端的转运盘2，设置在所述转运盘周侧的承载孔25，设置在所述承载孔25下表面上的承载计量模块，套设在所述承载孔25内且与所述承载计量模块相配合的冷藏筒18，设置在所述转运轴3上的从动齿轮4，设置在所述支撑座1上的转运电机6，设置在所述转运电机6输出轴上且与所述从动齿轮相配合的主动齿轮5，设置在所述支撑座1上且位于所述出料斗下方的行程开关20，以及设置在所述转运盘周侧且与所述行程开关配合的四个触发凸块19。

所述承载计量模块包括设置在转运盘2下表面且位于承载孔周侧的多根承载杆24，设置在多根所述承载杆24下端的承载支撑盘21，设置在所述承载支撑盘21上的多个压力传感器22，以及设置在多个所述压力传感器上的计量盘23。

所述计量盘23周侧设置与多根承载杆滑动配合的滑槽27。

所述封盖机构包括设置在所述支撑座1上的两封盖支撑杆10，设置在两所述封盖支撑杆10之间的封盖横杆11，设置在所述封盖横杆11上的封盖伸缩臂12，设置在所述封盖伸缩臂12端部的封盖横向伸缩臂13，设置在所述封盖横向伸缩臂端部的封盖吸盘31，设置在一所述封盖支撑杆10上用于盛放封盖的封盖仓17，设置在所述封盖吸盘31上后端的气管28，设置在所述气管28上的真空发生器30，设置在所述气管28上且位于所述真空发生器后端的第一电磁阀29，所述气管28与气源相连通。

所述添加机构包括设置在所述封盖横杆11上的添加仓15，设置在所述添加仓15下方出口端的出料管14，设置在所述出料管上的第二电磁阀16。

挡板模块包括两侧通过挡板转轴设置在所述出料斗9上的挡板7，设置在所述出料斗9侧壁且与所述挡板转轴相配合的挡板电机8。

所述控制机构包括设置在支撑座上的plc26，与所述plc相连接的市电。

该实施例中采用的压力传感器为nuozhou诺舟牌，型号为byr-3a的陶瓷压阻式压力传感器，或cps181陶瓷压阻压力传感器，采用的挡板电机为28byj48型步进电机或bshb31318型步进电机，采用的封盖伸缩臂、封盖横向伸缩臂均为电动伸缩杆，优选的采用上海舜拓电机有限公司的ant-26或采用中创祥瑞生产的bml-dj807电动推杆，采用的第一电磁阀和第二电磁阀采用的天津塘尔特阀门有限公司型号为pu225-06的电磁阀，或天津市一标阀门制造有限公司生产的塑料电磁阀yibe81，行程开关采用的是pizzato生产的限位开关型号为fc315-m2或bernstein伯恩斯坦生产的限位开关型号为enm2-u1zriw；采用的转运电机为减速电机，优选的采用深圳市鑫壹创电机有限公司生产的tch(v)22-100-90c，当然还可以选择jscc生产的型号为f370y22l36rt的减速电机，采用的plc优选的采用西门子的s7-300系列型号，确保系统控制的稳定性和可靠性。

实施例二

其与实施例一的区别在于：

所述计量盘23周侧设置与多根承载杆滑动配合的滑槽27。

本实用新型的工作原理：工作人员将冷藏筒从起始端也就是图2中标号为18的位置处，然后其上的压力传感器接收到压力传感器信号，使得转运电机转动，并将其旋转至出料斗下方并触发行程开关，实现转运电机断电停止，然后通过挡板电机的转动，使得出料斗上清洗干净的草莓落入冷藏筒内，并在压力传感器检测到重量达到设定阈值时，则挡板电机控制挡板阻止草莓继续落下，并触发转运电机转动重复上述动作，此时，装满草莓的冷藏筒运行至图2标号15的下方，然后触发第二电磁阀向冷藏筒内添加白砂糖，并通过其上的压力传感器检测添加的量，在达到阈值时则关闭第二电磁阀，并通过封盖机构的封盖吸盘将封盖扣在冷藏筒上，然后松开封盖吸盘并前往封盖仓吸取下一个封盖，然后在完成后等待草莓添加完毕后，通过转运电机的转动，使得装箱好的草莓从图2靠近标记26的承载孔取出即可，如果未取出在运行至起始位置时，则plc通过压力传感器获得的质量数据，发出警报，从而能够停止工作，并提醒操作人员及时更换。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。