一种凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统的制作方法

本公开属于核桃加工破壳技术领域，具体涉及一种凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统。

背景技术：

核桃仁是营养价值很高的食物，具有以下优点：1、提供营养物质。核桃的营养价值丰富，核桃仁内不仅富含蛋白质、脂肪、碳水化合物等诸多营养元素，而且含有组成有机生物体必要的钙、磷、铁等多种微量元素，以及胡萝卜素等多种人体必需的维生素。2、软化血管，预防动脉硬化。核桃富含脂肪，且大部分脂肪为不饱和脂肪，不饱和脂肪可以辅助降低血脂和血压，还可以降低胆固醇，而且对动脉粥样硬化也有一定的预防作用。3、补充微量元素。核桃仁中含有锰、锌、铬等人体不可缺少的微量元素，对于人体必要的微量元素补充起着很好的作用。4、补虚强体、预防便秘。核桃味甜、性温，对于补肾固精、润肠通便、止咳化痰等有着非常好的功效。5、抗氧化，延缓衰老。核桃仁含有丰富的维生素b和维生素e，它们作为强抗氧化剂，可清除人体内多余的自由基，防止细胞衰老，起到延缓衰老的作用。6、促进神经系统发育，健脑益智。核桃富含卵磷脂和dha，对于老龄人来说可预防老年痴呆症、提高记忆力；对于婴幼儿来说可促进神经系统的发育、提高智力。核桃中所含的微量元素锌、锰等是脑垂体的重要组成成分,经常食用有助于补充大脑营养,有益于提高智力。7、防治神经衰落，助于睡眠。核桃仁富含蛋白质和褪黑素，经常食用有利于睡眠，有很好的舒缓疲劳、助眠抗压的作用。8、美容养颜，预防脱发。核桃仁含有亚麻油酸以及钙、磷、铁等微量元素，是非常理想的肌肤美容剂，经常食用有助于润肌乌发，还具有防治头发经常脱落和过早变白的功效。9、防癌抗癌。相关研究者通过小白鼠实验，证明了核桃有抵抗癌细胞繁殖的作用，对癌症患者的疼痛反应还有非常好的镇痛效果，而且可以增强白细胞的抵抗能力。

核桃以营养物质丰富、食用价值高而被人们青睐，在我国具有很大的市场潜力。随着国家政策的扶持和市场需求的不断增加，我国的核桃产量逐年增加，而紧随其后的核桃深加工问题也在逐年凸显。其中，核桃的破壳取仁工序是深加工过程中所面临的的首要问题。由于核桃机械化破壳技术的相对落后，为了保证核桃仁的完整，在核桃破壳取仁的诸多方式中，人们往往采用手工的方法对核桃进行破壳，即使用柔性材料制成的钝器对核桃外壳进行人工敲击，使其表面产生裂纹，从而在不伤及核桃仁的前提下，将壳完美破除。然而这种破壳取仁的工作效率极低，而且人工成本较高，再加上核桃外壳硬而厚、不规则以及核桃内部多分隔、核仁脆等特点，给核桃的破壳取仁工序带来了很大的困难。市场表明，核桃仁的完整程度会直接影响到核桃的经济效益。核桃仁富含油脂、蛋白质等营养物质，若在核桃的破壳取仁工序中破损其表面，则导致其内的不饱和脂肪酸外溢氧化，流失了其中的营养价值，从而大大降低了经济效益。因此，提高工作效率和核桃仁的完整程度已然成为核桃破壳取仁的关键所在。由于我国核桃加工水平较低，尤其是其中的破壳取仁技术，在一定程度上限制了我国核桃加工行业产业化的发展。近年来，随着人们对机械化核桃破壳技术的深入研究，许多新型的核桃破壳装置相继问世。目前，传统的核桃破壳机主要利用物理撞击挤压的方法来对核桃进行破壳取仁，其中包括：碾搓法、撞击法、剪切法、挤压法以及超声波震碎法。前四种方法都是利用核桃壳与仁之间还有一定的空隙，通过机械装置刚性地施加压力对壳造成破碎的效果。实用新型人认为，这类机械装置在使用过程中，往往把未经任何处理的核桃直接放入核桃破壳机中进行加工，此加工方法有整仁率不高，效率低等缺点。

青岛理工大学的李长河、李晶尧、王胜、张强实用新型了核桃剥壳取仁装置(专利号：zl201210277037.x)。它包括：核桃压紧粉碎装置，壳仁搅拌装置，壳仁分选装置以及整个装置的动力装置。其中，动力装置通过v带分别与壳仁分选装置和核桃压紧粉碎装置连接，首先核桃被压紧粉碎装置破碎，到达核桃压紧破碎装置的出料口，紧接着进入壳仁搅拌装置以及风力分选实现的壳仁分选装置，最终实现壳仁分离的自动化。并且，装置采用高度调节装置以适应不同品种的核桃。基于此，可以用于大批量不同种类的核桃加工作业中。以此来缩短劳动时间及节约劳动力，降低生产成本，较好的解决了目前机械化核桃剥壳取仁难，而高度依赖手工的问题，并使剥壳率和高露仁率有一定程度提高，实现高效经济生产。

青岛理工大学的刘明政、李长河、张彦彬实用新型了核桃剪切挤压破壳柔性捶击取仁装备(专利号：zl201310634619.3)。它包括：喂料斗；接收喂料斗送来物料的平带剪切挤压破壳装置；柔性螺旋叶片锤击系统，它接收平带剪切挤压破壳装置送来的初步破壳的物料，并进行二次锤击破壳；在柔性螺旋叶片锤击系统下部设有核桃壳与核桃仁分离装置，它接收来自二次锤击破壳后的壳仁混合物，通过风力分选，分离开壳和仁；平带剪切挤压破壳装置、核桃仁分离装置与传动系统连接，传动系统与动力源一连接；柔性螺旋叶片锤击系统与动力源二连接；上述各设备均安装在机架上。

青岛理工大学的李长河、邢旭东、马正诚、张晓阳、杨帆、许好男、周亚博、韩一鸣实用新型了自动输送定位的核桃破壳装置及其使用方法(专利号：zl201610225509.5)。它包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆，核桃固定机构的上方设有核桃喂料斗，核桃破壳模具开有核桃定位孔，在核桃定位孔的两侧各设有用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃；本公开采用了搅拌装置进行送料，结构精巧，效率高且故障率极低。本公开的喂料斗出料孔形状、定位输送机构内的通孔采用核桃定位截面形状，使核桃在一系列的下落过程中均可保证定位的结果稳定不变，核桃姿态精确可控，实现了核桃喂料的自动化、可控化。

青岛理工大学的李长河，王玉成，徐会成，洪远，王晓铭，邓乐乐，袁鹏飞马正诚实用新型了一种自定位预破壳同向螺旋自分级柔性挤压核桃破壳取仁装置(专利号：zl201611045149.7)。它包括固定于机架上的间歇性送料装置、预破壳装置、柔性破壳装置和分离装置，间歇性送料装置为预破壳装置间歇批量送料，预破壳装置包括相互配合的挤压部和落料部，挤压部往复运动与落料部配合挤压核桃以使其产生裂纹，落料部往复运动使挤压后核桃掉落至柔性破壳装置，柔性破壳装置对核桃进行破壳，再通过分离装置将破壳后的壳、仁分离存储。由多个系统集成，结构紧凑，不仅降低了机器制造成本，还缩减了机器运行的占地面积，有利于机械的小型、高效化。结构设计可实现拼接组合等多种连接配合工作，能够满足各种生产规模、生产场所的需要，同时也适用于家庭，应用更加广泛。

以上破壳取仁机存在的整体不足是：核桃破壳效果虽已初步达到可满足后续生产的需要，但效率受到一定影响且得到核桃仁的品质要求如整仁率和手工剥壳还有一定的差距。

彭阳县泰明食品加工有限公司的惠泰吉，惠富平，乔守强实用新型了一种核桃破壳机(专利号：zl201820145798.2)。它包括架体、斜向槽、滑道板、固定夹碎部、可动夹碎部和接收槽。斜向槽固定在架体的上部，核桃通过重力作用滚落至斜向槽的出口处，滑道板的一端与斜向槽的开口处固定连接来接收核桃预备加工，另一端位于固定夹碎部和可动夹碎部之间，固定夹碎部固定配装在架体上部前端的右侧，可动夹碎部配装在架体上部前端的左侧，通过左侧的可动夹碎部与右侧咬合来挤压破碎核桃得到壳仁混合物。接收槽固定配装在架体的底部，且位于固定夹碎部和可动夹碎部之间的下方，即位于滑道板的另一端的下方，承接破碎后的核桃。

这种方法的缺点在于片面追求核桃的破壳率且破壳率较低，而严重降低了核桃仁的品质，核桃仁的损伤过大，碎仁多，严重影响后续的商业销售，经济效益大打折扣。

综合以上因素，结合当前绿色低碳发展的理念，以及对核桃破壳组织结构的充分认识，发现多工位的核桃精准落料技术及水平挤压破壳技术的提升以及提高经济效益有重要意义。而且通过设计一种凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统，可以明显提高核桃喂料准确率和高效率。而相关装置发展并不完善，现有破壳装置的破壳效果并不理想，普遍存在单位能耗高，经济性差的缺点。

技术实现要素：

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统；该系统集核桃喂料、破壳、落料三大功能于一体，通过间歇式喂料辊与可调喂料刮板机构结合，实现各个核桃能够自定位对应落在间歇式喂料辊的各个喂料槽中，达到高效精准喂料；利用挤压凸轮转动带动动齿形挤压板进行周期性往复运动，与定齿形挤压板配合，对核桃进行水平挤压破壳；利用翻板凸轮使落料翻板进行周期性张和运动，使其与破壳装置达到配合，实现其同步落料功能。

本公开的实用新型目的是提出一种凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统，包括固定于机架的喂料装置、破壳装置、落料装置，所述喂料装置设置于破壳装置上方，破壳装置下方设置落料装置；

所述喂料装置包括喂料箱，喂料箱内设置一根间歇式喂料辊；间歇式喂料辊一侧安装喂料挡板，另一侧安装可调喂料刮板机构，所述间歇式喂料辊内设有两排相隔180°的喂料槽；

所述破壳装置包括挤压箱体，挤压箱体内相对安装有动齿形挤压板和定齿形挤压板，所述动齿形挤压板远离定齿形挤压板一侧安装挤压凸轮，动齿形挤压板和定齿形挤压板分别具有多个齿隙；核桃通过喂料装置后落在动齿形挤压板和定齿形挤压板的间隙，利用挤压凸轮带动动齿形挤压板进行周期性往复运动，与定齿形挤压板达到同步配合，对核桃进行挤压破壳；

所述落料装置包括落料翻板、翻板凸轮、落料导向板，翻板凸轮位于落料翻板下方，落料翻板与落料导向板在落料时接触。

本公开的核桃破壳系统的工作原理是：

核桃通过喂料装置的间歇式喂料辊实现核桃间歇喂料，间歇式喂料辊中的喂料槽作为喂料的腔室，使核桃准确对应下方的破壳装置中两齿形挤压板的间隙工位中。核桃经过喂料装置后落入动齿形挤压板与定齿形挤压板的齿隙之中，此时，落料翻板与两齿形挤压板紧密贴合。挤压凸轮带动动齿形挤压板进行周期性往复运动，与定齿形挤压板配合，对核桃进行挤压破壳。核桃经过破壳装置后，利用翻板凸轮使落料翻板进行周期性张和运动，使其与破壳装置达到同步配合，使经过破壳的核桃落到落料导向板并顺方向滑下，完成整个破壳工作。随即每个工位重复上述工作流程。

作为进一步的技术方案，所述间歇式喂料辊水平安装于喂料箱中，间歇式喂料辊包括多个喂料辊组成单元，且相邻喂料辊组成单元之间设有隔片。

作为进一步的技术方案，所述喂料挡板和可调喂料刮板机构呈设定角度分布，可调喂料刮板机构包括喂料上刮板和喂料下刮板，且喂料下刮板在喂料上刮板的安装位置可调，以配合喂料槽中核桃的大小，适应各种大小的核桃的喂料。

作为进一步的技术方案，所述动齿形挤压板与定齿形挤压板的齿隙逐一对应间歇式喂料辊的喂料槽，且齿隙在喂料时的间距与喂料槽的槽宽相等。

作为进一步的技术方案，所述动齿形挤压板与定齿形挤压板的间隙与核桃大径之和为间歇式喂料辊半径，喂料槽在喂料时，核桃能准确落入所述间隙中；

喂料槽深度与核桃大径相适应，且间歇式喂料辊与可调喂料刮板机构相配合，能够实现每次喂料时经过每个喂料槽的核桃只有一个，实现了定量精准喂料。

作为进一步的技术方案，所述动齿形挤压板通过落料导向板定位轴与落料导向板相连，所述落料导向板定位轴与挤压箱体相连；在落料导向板上与动齿形挤压板相背一侧安装挤压滚动轴承，通过挤压滚动轴承配合挤压凸轮的挤压。

作为进一步的技术方案，所述定齿形挤压板连接间隙调节机构，通过所述间隙调节机构实现定齿形挤压板与定齿形挤压板的间隙调节。

作为进一步的技术方案，所述间隙调节机构包括可调节丝杠，可调节丝杠一端通过螺母与水平板固定连接，所述水平板开设有与定齿形挤压板的立柱相配合的固定槽；可调节丝杠另一端安装调节螺母，可调节丝杠通过调节螺母调节定齿形挤压板的位置以控制两齿形挤压板的间隙。

作为进一步的技术方案，所述翻板凸轮通过传动机构连接动力装置，翻板凸轮与落料翻板通过滚动轴承的线接触实现落料翻板呈周期性间歇摆动；核桃经过喂料装置进入破壳装置时，翻板凸轮位于最小行程向最大行程运动过程中；翻板凸轮位于最小行程时，落料翻板与落料导向板对齐。

作为进一步的技术方案，所述间歇式喂料辊的中心安装喂料辊轴，所述喂料辊轴的一端设置螺纹区；喂料辊轴的两侧设有穿过间歇式喂料辊的喂料辊定位丝杠。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

(1)本公开的凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统，通过设计特殊的喂料装置，可以实现对大小不同的核桃进行精准喂料，通过间歇式喂料辊的转速与挤压装置中挤压凸轮的转速相配合，可以提高核桃的运送率，为下一步快速破壳做准备。

(2)本公开的凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统，采用齿形挤压板同步挤压工位，实现了对核桃的对称性点挤压，进行破壳工作。

(3)本公开的凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统，间歇式喂料辊与可调喂料刮板机构相互配合，保证间歇式喂料辊中每个喂料槽都存运一个核桃，避免了挤压装置因落入多个核桃而造成的漏挤。

(4)本公开的凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统，挤压凸轮与动齿形挤压板的周期性运动配合间歇式喂料辊的喂料周期，使得喂料辊每转一个周期，挤压装置同步两次，提高了系统的破壳率。

(5)本公开的凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统，落料翻板在翻板凸轮的周期性带动下，与两齿形压板间歇性接触；在挤压结束时，落料翻板与齿形压板处于张开状态，使挤压完的核桃快速落至收集容器；在落料时，落料翻板与两齿形压板紧贴，保证落料能够准确落入两齿形压板间隙之中，紧接着挤压凸轮带动活动齿形压板进行破壳，提高了挤压的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统轴侧图；

图2为喂料装置轴侧图；

图3(a)为可调喂料刮板机构图；

图3(b)为可调喂料刮板机构爆炸图；

图4为机箱左侧板正视图；

图5为间歇式喂料辊爆炸图；

图6为间歇式喂料辊组成单元轴侧图；

图7为间歇式隔片正视图；

图8为间歇式喂料辊轴轴侧图；

图9(a)为破壳装置轴侧图1；

图9(b)为破壳装置轴侧图2；

图10(a)为挤压凸轮轴侧图；

图10(b)为挤压凸轮两个推程的曲线示意图；

图10(c)为挤压凸轮的尺寸设计示意图；

图11(a)为动齿形挤压板固定机构轴侧图1；

图11(b)为动齿形挤压板固定机构轴侧图2；

图12为挤压机构定齿形调节部分轴侧图；

图13为落料装置轴侧图；

图14为翻板凸轮正视图；

图15为机架轴侧图；

图中，喂料装置i，破壳装置ii，落料装置iii，机架iv；

i-01-可调喂料刮板机构，i-02-机箱左侧板，i-03-喂料挡板，i-04-间歇式喂料辊，i-05-机箱右侧板，i-0101-喂料下刮板，i-0102-喂料上刮板，i-0103-六角法兰面螺母，i-0201-喂料辊轴轴承孔，i-0202-落料导向板定位轴轴承孔，i-0203-挤压凸轮轴轴承孔，i-0204-定齿形挤压板限位孔，i-0205-落料翻板轴轴承孔，i-0206-翻板凸轮轴承孔，ⅰ-0401-喂料辊组成单元，ⅰ-0402-隔片，ⅰ-0403-喂料辊轴，ⅰ-0404-喂料辊轴紧固螺母，ⅰ-0405-喂料辊定位丝杠，ⅰ-0406-喂料辊定位丝杠螺母，ⅰ-0407-喂料辊轴紧定圈定位销，ⅰ-0408-喂料辊轴紧定圈，ⅰ-040101-喂料槽，ⅰ-040102-喂料辊组成单元轴孔，ⅰ-040103-喂料辊轴紧固螺母沉头孔，ⅰ-040104-喂料辊定位丝杠螺母沉头孔，ⅰ-040105-喂料辊定位丝杠孔，ⅰ-040201-隔片定位丝杠孔，ⅰ-040202-隔片轴孔，ⅰ-040301-喂料辊轴轴承紧定孔，ⅰ-040302-喂料辊轴紧定孔，ⅰ-040303-螺纹区。

ⅱ-01-带轮，ⅱ-02挤压机构动齿形挤压部分，ⅱ-03-挤压机构定齿形调节部分，ⅱ-0201-挤压凸轮，ⅱ-0202-落料导向板定位轴，ⅱ-0203-落料导向板，ⅱ-0204-动齿形挤压板定位垫板，ⅱ-0205-挤压滚动轴承架，ⅱ-0206-挤压滚动轴承，ⅱ-0207-动齿形挤压板，ⅱ-0301-定齿形挤压板，ⅱ-0302-固定槽，ⅱ-0303-可调节丝杠，ⅱ-0304-调节螺母。

ⅲ-01-落料翻板，ⅲ-02-落料导向板，ⅲ-03-翻板凸轮，ⅳ-01-支撑框架，ⅳ-02-电机，ⅳ-03-电机底板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开的具体含义。

正如背景技术所介绍的，实用新型人发现，现有破壳装置的破壳效果并不理想，普遍存在单位能耗高，经济性差的缺点，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种凸轮滚子式核桃水平挤压破壳系统。

实施例1：

下面结合附图1-图15对本实施例公开的核桃预破壳系统做进一步的说明：

参照附图1所示，凸轮滚子式核桃水平挤压系统由喂料装置i、破壳装置ii、落料装置iii及机架iv四部分构成，喂料装置i设置于破壳装置ii上方，破壳装置ii下方设置落料装置iii。喂料装置i包括喂料箱，喂料箱包括机箱左侧板i-02、机箱右侧板ⅰ-05，喂料装置i中可调喂料刮板机构i-01、喂料挡板i-03通过焊接与机箱左侧板i-02、机箱右侧板ⅰ-05连接在一起，喂料挡板i-03和可调喂料刮板机构i-01呈设定角度分布。

间歇式喂料辊ⅰ-04通过喂料辊轴ⅰ-0403穿过机箱左侧板ⅰ-02、机箱右侧板ⅰ-05，再由轴承座固定于板上。喂料辊轴ⅰ-0403左端由螺母ⅰ-0404与其螺纹区连接用于限制间歇式喂料辊ⅰ-04的位置，喂料辊轴ⅰ-0403右端由喂料辊轴紧定圈ⅰ-0408通过喂料辊轴紧定圈定位销ⅰ-0407限制间歇式喂料辊ⅰ-04位置。而喂料辊定位丝杠ⅰ-0405穿过间歇式喂料辊ⅰ-04与喂料辊定位丝杠螺母ⅰ-0406连接用以限制间歇式喂料辊ⅰ-04不稳定翻转。

如图2所示，机箱左侧板i-02开设有喂料辊轴轴承孔i-0201、落料导向板定位轴轴承孔i-0202、挤压凸轮轴轴承孔i-0203、定齿形挤压板限位孔i-0204、落料翻板轴轴承孔i-0205和翻板凸轮轴承孔i-0206。

如附图3(a)和图3(b)所示,可调喂料刮板机构i-01包括喂料上刮板i-0102和喂料下刮板i-0101，喂料上刮板i-0102开设条形孔，喂料上刮板i-0102通过六角法兰面螺母i-0103与喂料下刮板i-0101接合在一起，可通过调节六角法兰面螺母i-0103的位置来改变喂料上刮板i-0102和喂料下刮板i-0101接合的位置，实现对不同大小核桃的调节。

如附图5所示，间歇式喂料辊i-04包括多个喂料辊组成单元ⅰ-0401，且相邻喂料辊组成单元ⅰ-0401之间设有隔片ⅰ-0402，喂料辊组成单元ⅰ-0401中心有喂料辊轴ⅰ-0403穿过，喂料辊轴ⅰ-0403两侧分别设有一个穿过喂料辊组成单元ⅰ-0401的喂料辊定位丝杠ⅰ0405，喂料辊定位丝杠ⅰ0405两端连接喂料辊定位丝杠螺母ⅰ-0406。在本实施例中，设置10个喂料辊组成单元ⅰ-0401和9个隔片ⅰ-0402。隔片ⅰ-0402位于喂料辊组成单元ⅰ-0401之间起到限制核桃轴向移动。

如图6所示，喂料辊组成单元ⅰ-0401间隔180°开设喂料槽ⅰ-040101，喂料槽ⅰ-040101呈u型。喂料槽ⅰ-040101的深度与核桃的大径相适应，且间歇式喂料辊i-04与可调喂料刮板机构i-01相配合，能够实现每次喂料时经过每个喂料槽ⅰ-040101的核桃只有一个，实现了定量精准喂料。

喂料辊组成单元ⅰ-0401中心开设有喂料辊轴紧固螺母沉头孔ⅰ-040103和喂料辊组成单元轴孔ⅰ-040102，喂料辊组成单元轴孔ⅰ-040102两侧对称设有喂料辊定位丝杠螺母沉头孔ⅰ-040104和喂料辊定位丝杠孔ⅰ-040105；喂料辊轴紧固螺母沉头孔ⅰ-040103、喂料辊定位丝杠螺母沉头孔ⅰ-040104用于埋装紧定圈和螺母。如图7所示，隔片ⅰ-0402的中心开设隔片轴孔ⅰ-040202，隔片轴孔ⅰ-040202两侧设有隔片定位丝杠孔ⅰ-040201。如附图8所示，喂料辊轴ⅰ-0403左端有螺纹区ⅰ-040303，用以与喂料辊轴紧固螺母ⅰ-0404连接，右端有喂料辊轴紧定孔ⅰ-040302、喂料辊轴轴承紧定孔ⅰ-040301，通过紧定螺钉连接喂料辊轴紧定圈ⅰ-0408实现紧定位置的目的。

如图9(a)、9(b)所示，破壳装置ii主要由挤压箱体内带轮ⅱ-01、挤压机构动齿形挤压部分ⅱ-02、挤压机构定齿形调节部分ⅱ-03三部分组成。挤压机构动齿形挤压部分ⅱ-02包括挤压凸轮ⅱ-0201、动齿形挤压板ⅱ-0207等部件，挤压凸轮ⅱ-0201安装在挤压凸轮轴上，挤压凸轮轴的一端安装带轮ⅱ-01，带轮ⅱ-01通过传动机构连接动力装置。挤压机构定齿形调节部分ⅱ-03包括定齿形挤压板ⅱ-0301和间隙调节机构。相互平行的动齿形挤压板ⅱ-0207和定齿形挤压板ⅱ-0301作为施力装置，动齿形挤压板ⅱ-0207和定齿形挤压板ⅱ-0301各有10个齿隙。动齿形挤压板ⅱ-0207与定齿形挤压板ⅱ-0207的齿隙逐一对应间歇式喂料辊i-04的喂料槽ⅰ-040101，齿隙在喂料时的间距与喂料槽ⅰ-040101的槽宽相等。

如图10(a)、图10(b)、图10(c)所示，下面详细介绍挤压凸轮ⅱ-0201的设计，根据破壳装置ii的要求和制造成本，要减少机构运行产生的噪音和剧烈震动，采用多种运动规律组合的凸轮来满足工作要求，即将挤压凸轮ⅱ-0201设置成具有两段推程，由于第一段推程以及回程位移大，相应的转角也大，故采用运动平缓的二次多项式运动规律曲线；第二段推程位移小，曲线过于复杂加工难度大，故用一次多项式曲线。

其中二次多项式运动规律方程为：

s＝c0+c1θ+c2θ²

式中，s为位移，θ为凸轮转角，ω凸轮角速度，a为加速度，c0，c1，c2为所设常数。

一次多项式运动规律方程为：

s＝c0+c1θ

式中s为位移，θ为凸轮转角，ω凸轮角速度，a为加速度，c0，c1为所设常数。

考虑到机体结构的要求，挤压凸轮转速n0r/min，基圆直径d0。考虑到核桃壳和核桃仁的间隙，通过查阅资料和自己统计得出在mmin～mmax的间隙，考虑到核桃皮具有一定的弹性，小变形下不一定长生裂纹，所以取最大值mmax两边对称总共间隙值为2mmax，又因为凸轮作用到夹合装置的远端已得到最大的力臂，假设核桃的直径为dmin～dmax即不同长度下挤压板之间的水平位移ai为dmin～dmax经计算求出两端位移差约等于δd即δai为δd，所以为保证落在中部和底部的核桃都能得到充分的挤压产生裂纹，所以确定挤压凸轮ⅱ-0201推程h为

如图11(a)、11(b)所示，在动齿形挤压板ⅱ-0207与落料导向板定位轴ⅱ-0202之间螺纹连接一个落料导向板ⅱ-0203用以防止核桃往外跑出。动齿形挤压板ⅱ-0207位于落料导向板ⅱ-0203一侧，落料导向板ⅱ-0203另一侧(与动齿形挤压板ⅱ-0207相比一侧)焊接传动杆。所述传动杆侧面设置动齿形挤压板定位垫板ⅱ-0204，动齿形挤压板定位垫板ⅱ-0204侧面固定挤压滚动轴承架ⅱ-0205，进而安装挤压滚动轴承ⅱ-0206，挤压滚动轴承ⅱ-0206个数与挤压凸轮ⅱ-0201相同，挤压滚动轴承ⅱ-0206配合挤压凸轮ⅱ-0201的挤压，进而推进或回复动齿形挤压板ⅱ-0207。落料导向板定位轴ⅱ-0202与挤压箱体相连，用以紧固落料导向板ⅱ-0203。

如图12所示，间隙调节机构包括两个相互平行的可调节丝杠ⅱ-0303，可调节丝杠ⅱ-0303的一端安装调节螺母ⅱ-0304，可调节丝杠ⅱ-0303通过螺母与水平板固定连接，为了适应不同品种导致的核桃尺寸差异大的问题，在水平板上开设固定槽ⅱ-0302，立柱穿过所述固定槽，通过调节螺母ⅱ-0304与可调节丝杠ⅱ-0303的旋合，进而实现推动或回拉动齿形挤压板ⅱ-0207的目的以实现齿形挤压板ⅱ-0207与定齿形挤压板ⅱ-0301的间隙调控，适应核桃破碎的需要。两齿形挤压板的间隙位置与核桃大径之和为间歇式喂料辊ⅰ-04半径，喂料槽ⅰ-040101在喂料时，核桃能准确落入两齿形压板的间隙中。

如图13和图14所示，落料装置iii包括落料翻板ⅲ-01、翻板凸轮ⅲ-03、落料导向板ⅲ-02，翻板凸轮ⅲ-03通过定位螺钉固定在翻板凸轮轴上。翻板凸轮轴通过四组相同的六角法兰面螺栓及六角法兰面螺母定位夹紧在机箱右侧板i-05和机箱左侧板i-02之间，与落料翻板ⅲ-01背侧的两组传动轮相互配合运动，在一个挤压周期后，落料翻板ⅲ-01翻转一次实现落料，物料落于落料导向板ⅲ-02上，实现平缓落料，避免损伤核桃。落料翻板ⅲ-01与落料导向板ⅲ-02在落料时接触，此时翻板凸轮ⅲ-03处于近休止状态，落料结束时翻板凸轮ⅲ-03向最大行程方向转动，此时破壳装置ii将进行挤压，挤压凸轮ⅱ-0201将进入远休止状态。

如图15所示，机架iv包括支撑框架ⅳ-01和安装在支撑框架ⅳ-01底部的电机底板ⅳ-03。本实施例的动力装置包括电机ⅳ-02和与电机ⅳ-02相连的链轮传动机构，电机ⅳ-02固定在电机底板ⅳ-03上部。

本实施例的破壳系统工作时，核桃通过喂料装置i的间歇式喂料辊i-04实现核桃间歇喂料，间歇式喂料辊i-04中的10个喂料槽ⅰ-040101作为喂料的腔室，使核桃准确对应下方的破壳装置ii中两齿形挤压板的间隙工位中。核桃经过喂料装置i后落入动齿形挤压板ⅱ-0207与定齿形挤压板ⅱ-0301的齿隙之中，此时，落料翻板ⅲ-01与两齿形挤压板紧密贴合。挤压凸轮ⅱ-0201带动动齿形挤压板ⅱ-0207进行周期性往复运动，与定齿形挤压板ⅱ-0301配合，对核桃进行挤压破壳。核桃经过破壳装置ii后，利用翻板凸轮ⅲ-03使落料翻板ⅲ-01进行周期性张和运动，使其与破壳装置ii达到同步配合，使经过破壳的核桃落到落料导向板ⅲ-02并顺方向滑下，完成整个破壳工作。随即每个工位重复上述工作流程。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。