从家禽屠体或其部分回收肝脏的设备和方法与流程

1.本发明涉及一种构造成和适于从家禽屠体的内脏集回收肝脏或其部分的设备。
2.本发明还涉及一种从家禽屠体的内脏集回收肝脏或其部分的方法。
3.这种设备和方法用于家禽加工业中，以从去除内脏的家禽屠体或其部分的内脏集或部分内脏集(下文中通常称为内脏集)完全自动或半自动地拆离肝脏或其部分，或者将其与内脏集完全分离。


背景技术：

4.在家禽的工业屠宰后，已经被移除的内脏集通常至少包括心脏、肝脏、肺、肾脏、胆囊、食管、肌胃、腺胃和肠。分离内脏的方法的一个特别重要的方面是将可食用部分与不可食用部分分离。通常，肠和胆囊被认为是不可食用的部分，而至少肝脏、心脏和肌胃被认为是可食用的部分。肝脏与不可食用部分的分离是一个特别的挑战，因为肝脏通常局部邻接内脏集的不可食用部分。如果没有正确地执行加工，例如，如果在肝脏分离期间胆囊或肠被处理机构机械地损坏，则内脏集的不可食用部分可能导致肝脏的污染。
5.在家禽屠宰过程中，重点通常在于有效回收肉部分，例如胸脯肉、鸡腿、翅膀等。内脏集主要作为家禽屠宰中的副产品获得。除了上述肉部分之外，家禽的单个内脏也可以被经济地使用，从而分离成经济上可用的内脏作为副产品和废品是有利的。近年来，家禽的内脏已经得到普及，因此在家禽加工业中，通过开拓新的销售市场，内脏在食品加工业中的使用也在增加。然而，为此目的，必须将各个内脏分离以确保均匀的进一步加工和销售。
6.因此，现今内脏的分离构成家禽屠宰过程的重要部分。对于家禽的加工，两个最重要的参数是速度和质量。现代家禽屠宰系统能够以超过每分钟100至200只动物的加工速度工作。这种加工速度对于所有副产物的生产也是期望的，以便能够实现各个过程的无摩擦相互作用。因为系统的价值直接与它们的加工速度成比例，所以即使相互作用的过程内的最小波动也会导致操作过程整体的中断。另一方面，提高单个过程的加工速度可能是有利的，因为该过程的加工速度总体上可以以这种方式提高。然而，提高加工速度不应导致相应的质量下降。
7.众所周知，肝脏是通过特定的切割从内脏集手动分离的。然而，这种过程特别是在劳动力成本高的国家不能经济地进行。此外，对于内脏集的手工加工和处理，仅低的加工速度是可能的，使得需要大量人员来实现生产量。此外，加工步骤不能被整合到现有的工业食品加工过程中，或者仅能以物流方面的巨大费用整合。
8.在过去，内脏集的机械进一步加工通常在具有较低加工速度的次级设备上进行。现代的内脏集加工设备通常仅能在手工劳动的帮助下进行令人满意的内脏集分离。目前现有的从内脏集中分离单个内脏的全自动设备具有极其复杂的技术过程和结构特征，因此它们特别成本高且易于出错。此外，现代的设备通常仅能提供低质量的最终产品，因为一方面，待分离的内脏的相对较大的区域在分离操作中被损坏，另一方面，发生被不可食用的内脏的污染，使得仅有限地使用分离的内脏，例如在动物饲料的生产中，是可能的。
9.存在这样的设备，其中内脏集的部分，例如肝脏，借助于沿相反方向旋转的辊状元件与其余的内脏分离。然而，该设备不适用于对所有待分离的内脏进行同等测量。当从内脏集中分离肝脏时，已经存在干净的预分离的内脏集是必要的；因此进一步的上游加工步骤是必要的。此外，通过沿相反方向旋转的辊状元件加工内脏增加了内脏在加工步骤中被损坏的风险，从而一方面降低了最终产品的质量，另一方面在待分离的产品中可能发生不期望的副产品的污染。


技术实现要素：

10.因此，本发明的目的是提供一种确保从家禽屠体的内脏集中安全、可靠以及有效地回收肝脏或其部分的设备。该目的还在于提出一种相应的方法。
11.该目的通过上文提及的设备实现，其中内脏集至少包括肺、肝脏、腺胃和肌胃，肺、肝脏、腺胃和肌胃至少部分地通过结缔组织连接在一起，所述设备包括内脏传送装置、拆离装置和分离装置，内脏传送装置适于在运输方向t上沿传送线以悬挂方式传送内脏集，内脏传送装置具有驱动单元和用于传送至少一个保持元件的传送元件，其中所述至少一个保持元件包括用于接收和用于保持内脏集或其部分的接收区域，并且其中保持元件构造成使得至少能够将肺布置在接收区域上方，并且至少能够将肝脏、腺胃和肌胃布置在接收区域下方，拆离装置在运输方向t上沿传送线布置，具有拆离部分，拆离部分包括用于拆离肝脏的拆离机构，其中拆离装置构造成使得至少连接肝脏和内脏集的结缔组织能够通过拆离机构在一些区域中从内脏集拆离，分离装置在运输方向t上沿传送线布置在拆离装置的下游，分离装置包括分离机构，其中分离机构构造成使得从结缔组织拆离的肝脏能够与内脏集完全分离。
12.在本发明的意义内的内脏集应理解为在屠宰后被去除并通过结缔组织自然连接在一起的内脏。内脏集也称为肠集、肠包等。因此，在本发明的含义内，内脏集应理解为家禽屠体的所有连接的内脏，其至少包括肺、肝脏、腺胃和肌胃。通常，这种内脏集包括另外的内脏，特别是心脏、胆囊、食管、气管、肾脏、肠或其它内脏，这种内脏集同样可以利用根据本发明的设备进行加工。
13.内脏集通过结缔组织连接在一起。在本发明的意义内的结缔组织应理解为所有在家禽的内脏之间发生的连接。结缔组织特别包括脂肪组织、软骨组织、腱、韧带、(血液)血管和皮肤。结缔组织自然连接家禽的内脏。由于存在的结缔组织，可以将内脏作为内脏集从家禽中取出并运输，随后将它们作为粘着的内脏集进一步加工。为了回收单个内脏，例如肝脏，因此需要拆离待分离的内脏和其余的内脏集之间的结缔组织。
14.通过根据本发明的设备，确保了待从内脏集分离的肝脏能够被可靠地且高质量地分离，也就是说，肝脏与内脏集的尽可能无减少且不被损坏地分离。同时，该设备具有低复杂性的结构，并且与之相关的是，在回收肝脏时降低了方法方面的费用。此外，有利的是，设备被分成拆离装置和分离装置，因为肝脏首先与结缔组织干净地拆离，并且通过另一下游的分离装置确保肝脏与内脏集的可靠分离。以这种方式，可以回收高质量的肝脏，而不会造成污染，因为这两个操作是彼此分离的，并且在每种情况下，仅加工位于肝脏区域的内脏集。由于设备构造成使得内脏集能够沿着传送线引导通过拆离装置的拆离部分，并且具有被拆离的肝脏的内脏集然后能够借助于分离装置进行分离，因此获得了具有低复杂度的设
备构造，使得在构造和制造方面的费用被降低，这进而导致设备的高效生产。此外，上游的拆离装置提高了待拆离的肝脏的可用性，因为存在的结缔组织由此是有目的地可拆离的，从而在下游的分离装置中，完全分离的步骤可以以低复杂性的分离机构进行。为此所使用的机构是专门为所讨论的操作而选择的，这有助于有效的加工。优选地，设备在内脏集的主动加工的范围内没有液压和/或电子控制装置，这同样有助于通过减少投资和维护方面的支出而实现成本有效的加工。因此，根据本发明的设备导致肝脏的更高质量、增加的产量以及设备的低生产和操作成本。此外，保持元件允许内脏集被特别地布置。因为肝脏可以布置在接收区域的下方，所以此后可以定向其它的设备部件，以便执行目标定向的加工。为此，特别优选地，肝脏与具有待拆离的结缔组织一起直接布置在接收区域的下方。拆离肝脏通常导致肝脏位置的改变，从而借助于下游的分离装置，肝脏可以以简单的方式与内脏集完全分离。将设备分成拆离装置和分离装置还提供了这样的优点，即，两个装置可沿传送线一个接一个地安置，使得内脏集可在相同的保持元件上以相同的加工速度被引导到两个装置。因此，不必进行耗时的、带有拆离的肝脏的内脏集的重新安置，而是在整个分离操作中，内脏集可在同一保持元件上被引导。
15.优选地，多个保持元件上的多个内脏集借助于传送元件，例如传送链，沿传送线被连续地传送。为此，内脏集可以手动地或以自动方式设置在保持元件上。进一步优选地，内脏集从屠宰的家禽屠体拆离并且以自动化方式直接转移到保持元件。因此，用于回收肝脏的设备可以用作独立的设备，或者可以集成在更复杂的家禽加工过程中。
16.优选地，除了肝脏之外，借助于该设备可分离其他内脏，其中在分离装置的下游设置至少一个其他分离装置以分离肝脏，或者借助于分离装置一起分离多个内脏，该内脏进而在其他加工步骤中被剔出。
17.优选实施例的特征在于，借助于分离装置至少基本上仅肝脏能够与内脏集完全分离。在本发明的含义内的“至少基本上仅肝脏”是指仅肝脏或分离的肝脏除肝脏以外包含少于10％的的成分。因此，可以将分离的肝脏直接供给进一步的加工过程，例如供给打包或包装设备，以便优化家禽加工的利用和效率。此外，由于不必剔出和/或分类分离的内脏，因此只需要雇佣较少的职员。通过将拆离装置和/或分离装置构造成使得拆离机构和/或分离机构仅接合到在其中存在连接肝脏与内脏集的结缔组织的区域中，确保仅将肝脏被分离。这例如通过适当选择拆离机构和/或分离机构来确保。也就是说，优选地，拆离机构和/或分离机构仅在相应结缔组织所处的相应位置和取向中进行拆离或分离，从而能够将仅肝脏分离。
18.有利的进一步改进方案的特征在于，用于排出分离的肝脏的排出装置在运输方向t上沿传送线的至少一部分特别是在拆离装置和/或分离装置的下方布置。以这种方式，能够直接将分离的肝脏排出，并且优选可以直接进行进一步加工。特别地，能够将分离的肝脏直接供给到随后的质量控制或包装设备。排出装置例如是传送带。在一种特别有利的改进方案中，排出装置设置在分离装置的下方。进一步优选地，排出装置构造成和适于在分离装置的下方，使得其能够接合到拆离的肝脏中，从而另外辅助分离操作。
19.在本发明的另一有利实施方式中，拆离部分具有入口侧l
es
和出口侧l
as
，其中，内脏集的布置在保持元件的接收区域下方的部分能够被引导到拆离部分的入口侧l
es
中。入口侧l
es
和出口侧l
as
使得在拆离部分中限定内脏集的入口和出口区域成为可能。在运输方向t
的进程中，入口侧l
es
形成拆离部分的开始，出口侧l
as
构成拆离部分的结束。因为保持元件可以通过入口侧l
es
被引入并从出口侧l
as
被排出，所以布置在保持元件上的内脏集在预期位置处穿过拆离机构，从而发生相应结缔组织的拆离。在本发明的一个特别有利的实施例中，入口侧l
es
和出口侧l
as
至少基本上位于相同的平面中。在本发明的意义内的“至少基本上位于相同的平面中”意味着在同一平面中或近似在同一平面中，也就是说，与平面的偏差不超过
±
10
°
。
20.本发明的一个有利的实施例的特征在于，拆离机构由至少两个拆离元件形成，该至少两个拆离元件形成拆离间隙并在运输方向t上至少基本上彼此平行地延伸，内脏集的布置在保持元件的接收区域下方的部分能够被引导通过该至少两个拆离元件。在本发明的意义中，“至少基本上平行”是指彼此平行或大致平行，也就是说，拆离元件彼此平行延伸的偏离不超过
±
10
°
。特别有利的是，拆离元件的各个区域可以具有不同尺寸的拆离间隙，其中拆离元件至少基本上彼此平行地连续形成。拆离元件还优选地被选择为使得它们适于拆离出存在于内脏集内的结缔组织，并且例如在拆离元件的一侧上具有“齿”，也被称为带齿刀片或带齿刀具，在拆离元件的相对侧上具有与“齿”相对应的凹口。该构造是拆离元件的有利构造。或者，拆离元件可以是刀布置的形式，其中两个拆离元件中的一个是刀的形式，或者其中两个拆离元件都是刀的形式。此外，有利的是，拆离元件具有至少一个间隙，用于例如从所述过程中排出内脏集。
21.根据本发明的另一优选实施例，拆离机构被分成多个一个接一个地布置的拆离区段并且具有多个拆离元件，特别地，拆离机构被分成2至9个一个接一个地布置的拆离区段。在特别优选的实施例中，拆离机构被分成3至7个一个接一个地布置的区段。将拆离机构分成多个一个接一个地设置的拆离区段具有以下优点，即，当内脏集穿过拆离机构时，拆离元件之间的不同距离，即不同的拆离间隙，可在运输方向t的进程中形成和构造。以这种方式，拆离区段的拆离元件在入口侧l
es
的区域中彼此相距较大的距离，而拆离区段的拆离元件在出口侧l
as
的区域中彼此相距较小的距离。因此，一方面，可以作用于不同大小的内脏集，另一方面，可以通过不同地布置的拆离区段来拆离特定的结缔组织。特别优选地，至少一个拆离区段因此与其余的拆离区段具有较大的距离，也就是说形成不同尺寸的拆离间隙，和/或至少一个拆离区段具有至少一个在功能和/或构造方面与其余的拆离区段不同的拆离元件，特别是不同的切割元件。
22.本发明的另一有利的实施例的特征在于，多个拆离区段中的至少一个拆离区段的至少一个拆离元件在水平方向上是弹性安装的。在本发明的特别有利的实施例中，多个拆离区段中的至少一个拆离区段的至少一个拆离元件构造和安装在拆离区段上，以便借助于包括弹簧元件的弹性装置克服弹性力而可偏转。因此，拆离元件能够在例如内脏集的不均匀结构或其它干扰影响的情况下可靠且温和地拆离结缔组织，并因此拆离肝脏。特别地，至少一个拆离元件的弹性可偏转性降低了对肝脏和/或内脏集的其它部件造成损伤的风险。弹簧元件一方面可以固定在拆离元件上，另一方面可以固定在拆离区段上，其中，弹簧元件也可以固定在拆离装置的其它区域上。也可以使用其它阻尼元件代替弹簧元件。进一步优选地，多个拆离区段中的至少一个拆离区段的至少一个拆离元件构造成在水平方向上关于其与另一拆离元件的距离是可调节的。以这种方式，可变地调节所形成的拆离间隙是可能的。因此，拆离可以单独地和精确地适应于所讨论的特定加工过程，例如适应于运输传送器
的传送速度等，以便确保结缔组织的精确和可靠的拆离，并因此确保肝脏的精确和可靠的拆离。
23.在本发明的另一有利的实施例中，分离装置具有入口侧t
es
和出口侧t
as
，其中，内脏集的布置在保持元件的接收区域下方的部分能够被引导进入入口侧t
es
进入分离装置中。入口侧t
es
和出口侧t
as
使得进入分离装置的具有拆离的肝脏的内脏集的限定入口和出口区域成为可能。在运输方向t的进程中，入口侧t
es
形成分离装置的开始，出口侧t
as
构成分离装置的结束，或者是将肝脏与内脏集分离的操作发生的区域。由于保持元件可通过入口侧t
es
引入并从出口侧t
as
排出，因此设置在保持元件上的内脏集在特定区域通过分离装置。以这种方式，肝脏与内脏集的分离发生在特定区域中。
24.本发明的优选的进一步改进方案的特征在于，分离装置的入口侧t
es
和出口侧t
as
沿着传送线在运输方向t的进程上布置在不同的高度处，特别地，入口侧t
es
具有比出口侧t
as
大的高度。换言之，这意味着分离装置的入口侧t
es
和出口侧t
as
位于不同的平面，从而分离装置或分离机构同样在运输方向t的整个进程上形成高度差。以这种方式，在运输方向t的整个进程上，在具有保持元件的传送线和分离装置或分离机构之间，并因此在保持元件上传送的内脏集和分离装置或分离机构之间也存在高度差。优选地，分离装置构造成允许内脏集，特别是肝脏被保持，使得力借助于分离机构作用在内脏集，特别是肝脏上，以便将肝脏与内脏集完全分离。所述力尤其足够大，以便肝脏与内脏集完全分离。特别优选地，保持元件的传送线至少基本上在同一平面内在运输方向t的进程上延伸。在有利的实施例中，入口侧t
es
的平面与出口侧t
as
的平面之间的梯度在10
°
至25
°
的范围内。这意味着具有分离机构的分离装置具有从传送线和/或分离装置的基部开始的在10
°
至25
°
范围内的梯度。
25.在本发明的另一优选改进中，分离装置的入口侧t
es
和出口侧t
as
沿传送线在运输方向t的整个行程上布置在相同高度处，也就是说，分离装置的入口侧t
es
和出口侧t
as
沿传送线在运输方向t的整个行程上位于同一平面中，其中，保持元件的传送线构造成在运输方向t上在分离装置的区域中处于不同高度。以这种方式，在运输方向t的进程中，在具有保持元件的传送线与分离装置或与分离机构之间存在高度差，因此在保持元件上传送的内脏集与分离装置或分离机构之间也存在高度差。分离机构优选地构造成允许内脏集、特别是肝脏被保持，从而由于所发生的高度差以及内脏集或肝脏的保持，力借助于分离机构作用在内脏集、特别是肝脏上，以便将肝脏与内脏集完全分离。所述力尤其足够大，以便肝脏与内脏集完全分离。特别优选地，保持元件的传送线在运输方向t的进程上至少基本上在同一平面内延伸。在一个有利的实施例中，传送线的梯度在从基部和/或分离装置开始的10
°
至25
°
的范围内。
26.根据另一优选实施例，拆离部分的出口侧l
as
和分离装置的入口侧t
es
在沿传送线的运输方向的整个进程中至少基本上在同一平面中。在本发明的意义中，“至少基本上在同一平面中”是指在同一平面中或近似在同一平面中，也就是说，平面之间的距离为几厘米至10cm。换句话说，拆离部分的出口侧l
as
和入口侧t
es
至少基本上布置在相同的高度。由此，能够确保在传送线上传送的内脏集从拆离装置向分离装置的简单的转移。这导致更流畅的加工并减少了次品，并且还减少对内脏集或肝脏对损坏。
27.在特别优选的实施例中，拆离部分的出口侧l
as
和分离装置的入口侧t
es
至少基本上无间隙地彼此间隔开。在本发明的意义中，“至少基本上无间隙”是指没有间隙或几乎没
有间隙，即具有几厘米至7厘米的距离。这样，内脏集在拆离装置和分离装置之间的转移行为得到改善。这导致更流畅的加工并减少了次品，并且还减少对内脏集或肝脏损坏。
28.优选地，拆离部分的入口侧l
es
和/或分离装置的入口侧t
es
为漏斗的形式和/或构造成使得内部区域具有圆角边缘。入口侧的形式一方面防止对内脏集或肝脏的损害，另一方面通过该形式促进或辅助装置之间的转移。所述设计确保并帮助准确和温和地加工内脏集。
29.本发明的另一有利的实施例的特征在于，分离机构由至少两个分离元件形成，该至少两个分离元件形成分离间隙并在运输方向t上彼此至少基本上平行地延伸，内脏集的布置在保持元件的接收区域下方的部分能够被引导通过该至少两个分离元件。在本发明的意义中，“至少基本上平行”意味着彼此平行或大致平行，也就是说，分离元件彼此平行延伸的偏离不超过
±
10
°
。一方面，带有内脏集的保持元件能够被引导通过分离间隙，另一方面，内脏集的未被分离的部分可通过分离间隙移开，而待分离的肝脏在分离元件的下侧被引导和分离。分离元件特别地构造成使得它们允许剥离预先拆离的肝脏。特别有利的是，分离元件的各个区域能够具有不同尺寸的分离间隙，其中分离元件还彼此至少基本上平行地构成。
30.本发明的一个有利的实施例的特征在于，分离元件包括两个平坦接触元件，其至少基本上在同一平面上平行延伸。通过平坦接触元件，提出了一种用于在分离元件下方引导肝脏并在运输方向的进程中分离肝脏的元件。
31.根据本发明的另一优选实施例，保持元件和分离元件布置成竖直对齐地间隔开并且它们之间具有距离，其中在传送线上传送的保持元件和分离元件之间的距离沿传送线在运输方向t上的进程中增加。由于在运输方向t的整个进程中保持元件和分离元件之间的距离增加，在内脏集的在分离元件下方被引导的部分上产生力。在进入分离装置的分离元件时，已经拆离的肝脏至少在一些区域仍然连接到内脏集。由于距离的增加以及由此产生的力，拆离的肝脏被拆离，因为肝脏被分离元件保持，而内脏集的其余部分通过分离间隙偏转。这允许肝脏的简单分离，减少了机械或控制电子元件的使用。
32.本发明的一种优选的改进方案的特征在于，分离元件具有上侧t
os
和下侧t
us
，其中，保持元件的接收区域在分离元件的上侧t
os
上方和/或上侧t
os
上被引导，并且内脏集的布置在保持元件的接收区域下方的部分能够在分离元件的下侧t
us
下方和/或下侧t
us
上被引导。在上侧或下侧引导内脏集的相应部分确保了内脏集的仅将要与分离元件接合的区域借助于分离元件处理。因此，避免了对肝脏的损害，并且提高了产量和质量。
33.本发明的另一有利的实施例的特征在于，分离装置构造成使得在肝脏与内脏集完全分离期间，拆离的肝脏在分离元件的下侧t
us
上被强制引导，并且在接收区域下方被引导的内脏集的其余部分能够在朝向上侧t
os
的方向上被引导通过分离间隙。这样，肝脏被分离元件保持，并且由于内脏集的其余部分的相对运动而被完全分离，所述相对运动由分离间隙产生。因此，如果内脏集的其它部分首先在分离元件的下方被引导，则这些部分通过分离间隙被排出，从而将肝脏从内脏集剔出。
34.根据另一优选实施例，分离元件至少在一些区域中是柔性形式的。由于分离元件是柔性形式的，如果将过高的机械载荷施加到内脏集，则整个内脏集被偏转。为了避免对设备的损坏或对加工过程的破坏，如果需要，内脏集可由于分离元件的柔性形式而从分离操
作中排出。分离元件优选地可以是弹性安装的。特别优选地，分离元件尤其在分离间隙的区域中是柔性形式的，以便在引导内脏集时允许偏转。分离元件还可以优选地由柔性材料形成，有利地选自柔性塑料材料，例如sbs、sebs、tpv、tpe-e、tpu。
35.在优选实施例中，平坦接触元件同样是柔性形式的。接触元件特别由柔性材料形成，以便在内脏集被引导通过时允许偏转。柔性材料可有利地选自柔性塑料材料，例如sbs、sebs、tpv、tpe-e、tpu。
36.本发明的另一有利的实施例的特征在于，平坦接触元件形成在分离装置上以至少在某些区域中在朝向上侧t
os
的方向上是可垂直地移动的，其中分离元件之间的分离间隙可以制造得更大。由此防止了对设备的损坏和/或加工过程的中断，因为通过分离间隙的扩大，在分离过程中，如果需要，能够将内脏集从分离装置中排出。
37.有利的进一步发展的特征在于，拆离间隙和/或分离间隙的尺寸构造成是可调节的，其中拆离间隙的尺寸优选地在5毫米和50毫米之间，并且分离间隙的尺寸优选地在3毫米和30毫米之间。在每种情况下，尺寸应理解为是指相对的元件之间的距离。以这种方式，在拆离间隙的情况下，提供可靠的尺寸以提供迅速彻底的拆离操作，而在分离间隙的尺寸的情况下，提供可靠的尺寸以一方面保持肝脏，另一方面排出内脏集的不被分离且在分离元件下方被引导的区域。例如，借助于调节元件，例如用于调节相应元件的螺钉，实现了可调节性。
38.该目的还通过一种方法实现，其中内脏集至少包括肺、肝脏、腺胃和肌胃，肺、肝脏、腺胃和肌胃至少部分地通过结缔组织而被连接在一起，所述方法包括以下步骤：在内脏传送装置上提供待加工的内脏集，内脏传送装置包括至少一个保持元件，至少一个保持元件在运输方向t上沿着传送线被引导，至少一个保持元件具有用于接收和保持内脏集或其部分的接收区域；安置内脏集，使得肺被布置在接收区域上方，并且至少肝脏、腺胃和肌胃被布置在接收区域下方；将内脏集引导至拆离装置中，拆离装置在运输方向t上沿传送线布置；在一些区域中拆离连接肝脏与内脏集的结缔组织；在分离装置中引导内脏集与从结缔组织拆离出的肝脏，分离装置沿着传送线在运输方向t布置在拆离装置的下游；借助于分离装置将肝脏与内脏集完全分离。
39.为了避免重复，将结合根据本发明的方法来参考已经结合根据本发明的设备详细概述的优点。这些也类似地适用于下文所述的本发明方法。
40.另一改进方案的特征在于，肝脏的拆离这样进行，即，将内脏集的布置在保持元件的接收区域下方的部分引导通过拆离装置的拆离部分，其中，将连接肝脏与内脏集的结缔组织拆离，并且肝脏的完全分离这样进行，即，借助于分离装置的分离机构将拆离的肝脏与内脏集完全分离，其中，拆离的肝脏在保持元件与分离机构之间相对移动。
41.在本发明的另一有利的实施例中，借助于分离装置至少基本上将仅肝脏与内脏集完全分离。
42.本发明的一个有利的实施例的特征在于，分离的肝脏借助于排出装置排出，该排出装置在运输方向t上沿传送线的至少一部分特别是在拆离装置和/或分离装置的下方布置。
43.根据本发明的另一优选实施例，内脏集的布置在保持元件的接收区域下方的部分被引导通过拆离机构的两个拆离元件，该两个拆离元件形成拆离间隙并在运输方向t至少
基本上彼此平行地延伸。
44.本发明的另一有利的实施例的特征在于，内脏集的布置在保持元件的接收区域下方的部分被引导通过分离机构的两个分离元件，该两个分离元件形成分离间隙并在运输方向t上至少基本上彼此平行地延伸。
45.本发明的优选的进一步改进的特征在于，沿传送线在运输方向t的进程中，在传送线上传送的保持元件和分离元件之间的距离增加。
46.本发明的另一有利的实施例的特征在于，保持元件在具有分离元件的上侧t
os
上方和/或上侧t
os
上被引导，并且内脏集的布置在保持元件的接收区域下方的部分在具有分离元件的下侧t
us
下方和/或下侧t
us
上被引导。
47.本发明的一种优选的改进方案的特征在于，在肝脏与内脏集完全分离期间，拆离的肝脏在分离装置的分离元件的下侧t
us
上被强制引导，并且在接收区域下方被引导的内脏集的其余部分相对于分离元件在朝向上侧t
os
的方向上移动通过分离间隙。
48.特别优选地，该方法是利用根据权利要求1至18中的一项或多项所述的设备来执行的。
49.由此产生的优点和效果已经结合该设备进行了描述，从而为了避免重复，参考前面的段落。
附图说明
50.从从属权利要求和说明书中，设备和方法的其它有利和/或有益的特征和其它改进将变得显而易见。将参照附图更详细地解释所述设备和方法的特别优选的实施例，其中：
51.图1是根据本发明的设备的示意性表示的透视图，
52.图2是图1所示的设备的拆离装置的示意性细节图，
53.图3a是图1所示的设备的保持元件的示意性细节图，
54.图3b是图3a所示的带有内脏集的保持元件的示意性细节图，
55.图3c是图3b所示的带有内脏集的保持元件在其通过拆离装置的区域时的示意性细节图，
56.图4a是图1所示的设备的示意性侧视图，
57.图4b是图4a所示的具有传送的内脏集的设备的示意性侧视图，
58.图5a是图1所示的设备的分离装置的示意性侧视图，
59.以及
60.图5b是图5a所示的分离装置在内脏集穿过时的示意性侧视图。
具体实施方式
61.参照上述附图描述根据本发明的设备和根据本发明的方法。为了避免重复，关于装置所作的陈述也适用于根据本发明的方法，因此下文仅对与根据本发明的装置分离的根据本发明的方法的选定方面进行陈述。
62.附图中所示的设备构造成并且适于从家禽屠体的内脏集回收，也就是说特别地拆离或分离肝脏或其部分。然而，该设备同样可以用于从家禽屠体的内脏集拆离或分离另外的内脏或器官。
63.所示的设备10构造成和适于从家禽身体的内脏集11(图中未示出)回收肝脏12或其部分，其中内脏集11至少包括肺13、肝脏12、腺胃14和肌胃15，肺13、肝脏12、腺胃14和肌胃15至少部分地通过结缔组织连接在一起，该设备包括内脏传送装置17、拆离装置22和分离装置25，内脏传送装置17构造成以悬挂的方式在运输方向t上沿传送线16传送内脏集11，内脏传送装置17具有驱动单元18和传送元件19，传送元件19用于传送至少一个保持元件20，其中该至少一个保持元件20包括用于接收和保持内脏集11或其部分的接收区域21，并且其中保持元件20构造成使得至少肺13能够被布置在接收区域21上方，并且至少肝脏12、腺胃14和肌胃15能够被布置在接收区域21下方(见图3b)，拆离装置22在运输方向t上沿传送线16布置，拆离装置22具有拆离部分23，拆离部分23包括用于拆离内脏集12的拆离机构24，其中拆离装置22构造成使得至少连接肝脏12与内脏集11的结缔组织能够在一些区域中通过拆离机构24从内脏集11拆离，分离装置25沿传送线16在运输方向t上布置在拆离装置22的下游，分离装置25包括分离机构26，其中分离机构26构造成使得从结缔组织拆离的肝脏12能够与内脏集11完全分离(参见图5b)。
64.为了更好地理解本发明，首先将描述要借助于本发明加工的内脏集11或其部分的解剖结构。根据本发明的设备特别地构造成和适于内脏集11的自动或半自动加工，其中内脏集至少包括肺13、肝脏12、腺胃14和肌胃15。通常，这样的内脏集进一步包括心脏、肾、胆囊、食管和肠。在本附图中，仅示意性地并且以高度简化的形式示出了内脏集11，而没有描绘上述内脏的具体解剖特征。内脏11借助于结缔组织连接在一起，在本图中，结缔组织没有详细示出。在本发明的意义内的结缔组织被认为是所有能够发生在家禽的内脏之间的连接。结缔组织特别包括脂肪组织、软骨组织、腱、韧带、(血液)血管和皮肤。结缔组织自然地连接家禽的内脏。由于存在的结缔组织，可以从家禽拆离内脏作为完整的内脏集11，并将其作为粘着的内脏集11运输和供应至加工线。为了回收单个内脏，诸如肝脏12，因此需要拆离待分离的内脏与其余的内脏11之间的结缔组织。总之，内脏集11的实际结构，也就是说内脏集11包含的内脏，是该设备的根据本发明的使用所附带的。然而，在本发明的意义内重要的是，内脏11的包含肝脏12的部分被布置在保持元件20的接收区域21的下方，这例如从图3b和3c中是明显的。
65.在图3b和3c中，以非写实的形式示出了鸡的内脏集11，该内脏集被布置成从保持元件20的接收区域21悬挂。在这种情况下，保持元件20具有作为接收区域21的两个夹持元件34(见图3a)，夹持元件34是可朝向彼此移动的并且构造成且适于接收或夹持内脏集11。具有夹持元件34的保持元件20构造成使得内脏集11能够被安置成使得肺13被布置在夹持元件34形式的接收区域21的上方，并且至少肝脏12被布置在夹持元件34形式的接收区域21的下方。然而，如果另外的内脏集，例如心脏或食道，同样被布置在接收区域21的上方，和/或如果另外的内脏集，例如肾、胆囊，被布置在接收区域21的下方，则本发明也同样起作用。也指出的是，尽管鸡的非写实的内脏集11在这里被用作示例，但是，诸如鸭、鹅、火鸡、鸽或鹌鹑之类的其他家禽的内脏集11，基本上可以以相同的方式被保持和加工。内脏集11可以手动地和机械地布置在保持元件20上。
66.当单独考虑或彼此组合考虑时，下面描述的特征和进一步的发展构成优选实施例。特别指出的是，在权利要求书和/或说明书和/或附图中组合的特征或者在共同的实施例中描述的特征也可以在功能上独立地构成上文描述的设备10的进一步发展。
67.从图5b可知，优选地，借助于分离装置25至少基本上能够从内脏集11完全分离仅肝脏12。内脏集11的其余部分沿传送线16在保持元件20上进一步输送。进一步优选地，内脏集11的其余部分在附图未示出的设备上进一步加工。如图1、图2、图4、图5所示，每个在其上布置有内脏集11的多个保持元件20特别优选地布置在内脏传送装置17上，并被连续或不连续地引导通过设备10上的各个装置。
68.所谓传送线16是指沿着内脏传送装置17的线并最终描述了一个三维区域，在该线上布置有或能够布置有用于拆离或分离肝脏12的装置，当内脏集11在运输方向t上被传送时，内脏集11覆盖或穿过该三维区域。当内脏集11的传送线16中存在某些物体，例如拆离装置22或分离装置25时，内脏集11与其发生碰撞或接合或相互作用。运输方向t代表所传送的保持元件20在内脏传送装置17上的进程，并因此也代表所引导的内脏集11的进程，由此也规定了内脏集11上的各个加工步骤。
69.优选地，用于排出分离的肝脏12的排出装置27在运输方向t上沿传送线16的至少一部分布置，特别是布置在拆离装置22和/或分离装置25的下方。在图1、4和5中，排出装置27仅示出在分离装置25的下方。因此排出装置27安置在设备10的在其中肝脏12可能被分离和转移的区域中。例如，如图5b所示，排出装置27被分成多个单独的排出区域，分离的肝脏12可以被排出到该多个排出区域的每个中。该多个单独的排出区域优选以与内脏传送装置相同的加工速度操作，使得发生同步排出。如果借助于分离机构26对肝脏12的分离没有完全发生，则布置在该多个单独的排出区域之间的分隔壁可以通过附加的相互作用协助对肝脏12的完全分离。
70.进一步优选地，拆离部分23具有入口侧l
es
和出口侧l
as
，其中内脏集11的布置在保持元件20的接收区域21下方的部分可被引导到拆离部分23的入口侧l
es
中。如图2所示，入口侧l
es
优选形成有圆角和/或形成为漏斗形式，以便允许将内脏集简化地引入到拆离部分23中。
71.拆离机构24优选由至少两个拆离元件29构成，该至少两个拆离元件形成拆离间隙28并且在运输方向t上至少基本上彼此平行地延伸，内脏集11的布置在保持元件20的接收区域21下方的部分能够被引导通过该至少两个拆离元件。因此，内脏集11中的具有肝脏12的尤其是布置在保持元件的接收区域21下方的部分在拆离间隙28之间被引导，并因此与拆离元件29接合。当内脏集穿过时，至少在某些区域中拆离将肝脏12与内脏集11连接的结缔组织。在图4b中可以看到借助于拆离装置22将肝脏从内脏集11拆离的操作。
72.拆离机构24优选地能够被分成多个拆离区段30，该多个拆离区段一个接一个地布置并具有多个拆离元件29，特别地，该拆离机构可被分成2至9个一个接一个地布置的拆离区段30。在图1中，拆离装置22例如示出为具有五个一个接一个地布置的拆离区段30。在图3c中，内脏集11位于拆离区段30内，其中通过拆离存在的结缔组织而使肝脏12与内脏集拆离，因为保持元件20在拆离区段30的拆离元件29之间在运输方向t引导内脏集11，其中例如借助于拆离元件29切开存在的结缔组织。至少一个拆离区段29还可以在水平方向上是弹性安装的。在图1和图2中，所有的拆离区段都显示为具有可调节的弹簧装置35。弹簧装置35优选地构造成在弹簧力和拆离元件29彼此之间的距离方面是可调节的，以便调节能够被引导通过的内脏集11的偏转。
73.分离装置25还优选具有入口侧t
es
和出口侧t
as
，其中内脏集11的布置在保持元件
20的接收区域21下方的部分可被引导进入入口侧t
es
进入分离装置25中。出口侧t
as
不仅由单个局部区域形成，而且尤其可代表分离元件32的整个区域，在整个区域中，与肝脏12分离的内脏集11能够在朝向保持元件20的方向上被引导出分离装置25。入口侧t
es
优选形成有圆角和/或形成为漏斗形式，以允许将内脏集简化地引入到分离装置25中。如图4和图5所示，分离装置25的入口侧t
es
和出口侧t
as
例如沿着传送线16在运输方向t的进程上布置在不同的高度处，入口侧t
es
特别地具有比出口侧t
as
大的高度。
74.图2和图4示出了拆离部分23的出口侧l
as
和分离装置25的入口侧t
es
有利地沿着传送线16在运输方向t的整个进程上至少基本上位于同一平面中。在图4b中，还将看到，以这种方式，发生内脏集11与拆离的肝脏12一起从拆离装置22的拆离部分23到分离装置25的可靠传送，由此肝脏12能够位于分离元件32的下方。
75.优选地，分离机构26由至少两个分离元件32构成，该至少两个分离元件形成分离间隙31并在运输方向t上至少基本上彼此平行地延伸，内脏集11的布置在保持元件20的接收区域21下方的部分能够被引导通过该至少两个分离元件。分离元件32优选地是至少基本上在同一平面中平行延伸的两个平坦接触元件33。进一步优选地，保持元件20和分离元件32被布置成竖直对齐地间隔开并且彼此相距一段距离，其中在传送线16上传送的保持元件20和分离元件32之间的距离沿着传送线16在运输方向t的进程上增加。
76.在图4b和图5b中，示出了分离肝脏12的操作，或者在分离装置25中的肝脏的布置和引导。图4b特别示出了内脏集11的具有已经拆离的肝脏12的布置在保持元件的接收区域21下方的部分在分离间隙31之间被引导，并且从而与分离元件32接触。当内脏集11在保持元件20上传送时，肝脏12在运输方向t上在分离元件32下方被引导。
77.有利地，分离元件32具有上侧t
os
和下侧t
us
，其中，保持元件20在分离元件32的上侧t
os
上方和/或上侧t
os
上被引导，并且内脏集11的布置在保持元件20的接收区域21下方的部分能够在分离元件32的下侧t
us
下方和/或下侧t
us
上被引导。进一步优选地，分离装置25构造成使得在肝脏12与内脏集11完全分离期间，拆离的肝脏12在分离元件32的下侧t
us
上被强制引导，并且内脏集11的在接收区域21下方被引导的其余部分能够在朝向上侧t
os
的方向上被引导穿过分离间隙31。作为肝脏12在分离元件32处的强制引导的结果，肝脏在下侧t
us
上被引导成直接接触，由此，随着肝脏在运输方向t上沿着传送线16被进一步输送，发生肝脏12的完全分离。
78.图5示出了分离装置25的一部分，在该部分中保持元件20和分离元件32之间的距离在运输方向t上沿传送线16增加，其中肝脏12与其余的内脏集11完全分离。从而与肝脏12分离的内脏集11的部分通过分离间隙31逸出。为此，分离元件32优选至少在一些区域为柔性形式。
79.优选地，平坦接触元件33形成在分离装置25上以至少在一些区域中在朝向上侧t
os
的方向上是可垂直地移动的，其中，在分离元件32之间的分离间隙31可以制造得更大。一方面，通过适当选择用于分离元件32和/或接触元件33的材料，和/或另一方面，通过形成在分离机构26上的例如弹簧元件之类的可移动元件，可以产生可移动性。
80.为了引导内脏集通过拆离部分23或通过分离装置，拆离间隙28和/或分离间隙31的尺寸可进一步优选地是可调节的，其中拆离间隙28的尺寸优选地在5毫米和50毫米之间，分离间隙31的尺寸优选地在3毫米和30毫米之间。