一种黑木耳烘干设备的制作方法

本发明涉及农作物烘干设备技术领域，具体是涉及一种黑木耳烘干设备。

背景技术：

黑木耳又名黑菜、木耳、云耳，属木耳科，木耳属，为我国珍贵的药食兼用胶质真菌，也是世界上公认的保健食品。我国是黑木耳的故乡，中华民族早在4000多年前的神农氏时代便认识、开发了黑木耳，并开始栽培、食用。《礼记》中也有关于帝王宴会上食用黑木耳的记载。目前，黑木耳在我国的东北、华北、中南、西南及沿海各省份均有种植。

据现代科学分析，黑木耳干品中蛋白质、维生素和铁的含量很高，其蛋白质中含有多种氨基酸，尤以赖氨酸和亮氨酸的含量最为丰富。

黑木耳生长于栎、榆、杨、榕、洋槐等阔叶树上或朽木及针叶树冷杉上，密集成丛生长，可引起木材腐朽。生长在不同树木上的木耳称谓不同，其功效也有差异。据《本草纲目》记载，桑耳主治女子漏下赤白、血病腹内结块、肿痛，还可以治愈鼻出血、肠风泻血，利五脏，宜肠胃气，排毒气；槐耳主治五痔脱肛、下血疗心痛、妇女阴中疮痛、治风破血、益力；柳耳补胃理气等。此外，其他的木耳都有自己的疗效特点。

鲜耳烘烤的原则是：鲜菇含水量越高，烘烤的起始温度越低，通风量越大，低温持续的时间越长；相反情况下，鲜耳含水量越低，烘烤的起始温度可提高，通风量大的时间可缩短，低温持续的时间可缩短。防止鲜耳在含水量高的情况下因烘温过高，通风不良，造成“煮耳”现象。

鲜耳含水量高，起始温度应较低(如35℃)，通风量大，在40℃温度下持续的时间长；鲜耳含水量较低，起始温度可较高(如40℃)，风门全开，烘烤温度由低到高，逐渐升高到45～50℃，最高不超过60℃(黑木耳蛋白质在50℃左右就容易变性)，经干制后的黑木耳含水量干度均匀，不能超过13％，装入食品塑料袋内，置干燥阴凉处保藏。

但是目前的黑木耳烘干作业中还是有大部分通过太阳暴晒的方法进行，但是这就造成了人力成本较高、生产时间缓慢，成品质量低，所以我们提出了一种黑木耳烘干设备，可以对黑木耳进行全方位烘干流程，并且集合了上下料，大大节约了时间成本，控制了成品的质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种黑木耳烘干设备，该技术方案解决可以对黑木耳进行全方位烘干流程，并且集合了上下料，大大节约了时间成本，控制了成品的质量。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种黑木耳烘干设备，包括有移料机械手、呈放内胆、套设外筒、工作台、加热板、风流吹送机构、旋转驱动机构和龙门架；

套设外筒安装于工作台的顶部，风流吹送机构安装于工作台的一侧，加热板安装于风流吹送机构上，风流吹送机构的工作端环绕套设外筒设置，旋转驱动机构安装于工作台的一侧，并且旋转驱动机构的输出端与套设外筒的受力端连接，龙门架骑跨工作台设置，移料机械手安装于龙门架上，并且呈放内胆与移料机械手的工作端可拆卸连接。

优选的，呈放内胆包括有第一镂空板、第二镂空板、把手、立板、活动板和筛兜，立板和活动板位于第一镂空板和第二镂空板之间，并且立板和活动板环绕设置，立板的两端分别于第一镂空板和第二镂空板固定连接，活动板的顶端与第一镂空板铰接，底端通过卡扣与第二镂空板可拆卸连接，由第一镂空板、第二镂空板、环绕设置立板和活动板形成储存空间，把手位于第一镂空板的顶部，并且把手与第一镂空板可转动连接，筛兜有多个，多个筛兜均位于储存空间内。

优选的，套设外筒包括有第一环形板、第二环形板、滑槽板和齿圈，滑槽板位于第一环形板和第二环形板之间，滑槽板环绕设置，并且滑槽板的两端分别与第一环形板和第二环形板固定连接，由第一环形板、第二环形板和多个滑槽板形成内部空间，呈放内胆与内部空间滑动连接，齿圈安装于第一环形板上，齿圈与旋转驱动机构的输出端连接。

优选的，工作台上设有通气孔、通气孔处设有环形圈，环形圈内设有回转支承，第二环形板位于回转支承内，并且第二环形板通过回转支承与环形圈可转动连接。

优选的，旋转驱动机构包括有第一伺服电机、直角减速器、驱动齿轮和链条，直角减速器安装于第一伺服电机的输出端，驱动齿轮安装于直角减速器的输出端，齿圈和驱动齿轮之间通过链条传动连接。

优选的，风流吹送机构包括有风源驱动机构、连通管道、喷气管和气阀，加热板位于风源驱动机构的输出端和连通管道的进气口之间，连通管道环绕工作台设置，喷气管有三个，三个喷气管环绕工作台设置，并且三个喷气管均通过气阀与连通管道连接。

优选的，风源驱动机构包括有气源管、第二伺服电机和叶轮，气源管为中空管，并且一端开口，另一端镂空，第二伺服电机安装于气源管的镂空处，加热板安装于气源管的开口处，叶轮位于气源管的内部，并且叶轮与第二伺服电机的输出端连接。

优选的，移料机械手包括有机架、移动机构和放卷机构，移动机构和放卷机构均安装于机架上，龙门架的顶部设有滑槽，移动机构的工作端与滑槽连接，放卷机构的输出端与呈放内胆可拆卸连接。

优选的，移动机构包括有第三伺服电机、连动杆、主动轮个从动轮，主动轮和从动轮分别安装于机架的两端，并且主动轮和从动轮均与机架可转动连接，第三伺服电机安装于机架上，并且第三伺服电机通过连动杆与主动轮传动连接。

优选的，放卷机构包括有第四伺服电机、放卷架、放卷轮和钩子，放卷架安装于机架上，放卷轮安装于放卷架上，并且放卷轮与放卷架可转动连接，第四伺服电机安装于放卷架上，并且第四伺服电机的输出端与放卷轮连接，放卷轮上缠绕有绳索，放卷轮通过绳索与钩子连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将呈放内胆打开，呈放内胆分有多层放置区，然后工作人员将黑木耳分别放置于呈放内胆的各个放置区内，然后工作人员将呈放内胆连接于移料机械手的工作端，然后移料机械手开始工作，移料机械手移动至龙门架的一侧，移料机械手的工作端带动呈放内胆移动至套设外筒的顶部，然后通过工作人员将呈放内胆对准于套设外筒的进料端，移料机械手的工作端开始下降，移料机械手的工作端带动呈放内胆进入套设外筒的内部，然后工作人员将移料机械手的工作端与呈放内胆断开连接，此时的呈放内胆与套设外筒契合，然后工作人员根据放置入的黑木耳含水量来判断接下来的工作步骤，如果当黑木耳的含水量较高的话，工作人员打开加热板，并且将加热板的起始温度控制在35摄氏度，此时风流吹送机构也一同开始工作，风流吹送机构的三个输出端同时开始向呈放内胆的方向开始进行吹风，由于加热板安装于风流吹送机构动力源处，所以风流吹送机构的输出端最终吹出是热风，然后加热板的温度逐渐上升至40摄氏度，如果木耳的含水量较少时可以将加热板的初始温度设置为40摄氏度然后逐渐提高至50度，在加热板和风流吹送机构工作的同时旋转机构也同时开始工作，旋转驱动机构的工作端开始带动套设外筒开始转动，套设外筒转动时带动呈放内胆随其一同转动，呈放内胆转动使得风流吹送机构的工作端可以均匀的吹入呈放内胆的各个方位，位于呈放内胆内的黑木耳也就可以收到均匀的风流吹风，当黑木耳的烘干完成以后移料机械手的工作端下降，然后工作人员将移料机械手的工作端与呈放内胆连接，移料机械手的工作端电动呈放内胆上升，呈放内胆脱离套设外筒，然后移料机械手移动至龙门架的另一侧，移料机械手工作端带动呈放内胆远离套设外筒，最后工作人员将呈放内胆内的黑木耳取出；

通过本设备的设置，可以对黑木耳进行全方位烘干流程，并且集合了上下料，大大节约了时间成本，控制了成品的质量。

附图说明

图1为本发明的一种黑木耳烘干设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种黑木耳烘干设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种黑木耳烘干设备的呈放内胆的立体结构示意图；

图4为本发明的一种黑木耳烘干设备的套设外筒的立体结构示意图；

图5为本发明的一种黑木耳烘干设备的呈放内胆、套设外筒和工作台的立体结构示意图；

图6为本发明的一种黑木耳烘干设备的呈放内胆、套设外筒、工作台、加热板和风流吹送机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种黑木耳烘干设备的风源驱动机构的内部结构示意图；

图8为本发明的一种黑木耳烘干设备的呈放内胆、套设外筒、工作台、加热板、风流吹送机构和旋转驱动机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种黑木耳烘干设备的移料机械手的立体结构示意图一；

图10为本发明的一种黑木耳烘干设备的移料机械手的立体结构示意图二。

图中标号为：

1、移料机械手；1a、机架；1b、移动机构；1b1、第三伺服电机；1b2、连动杆；1b3、主动轮；1b4、从动轮；1c、放卷机构；1c1、第四伺服电机；1c2、放卷架；1c3、放卷轮；1c4、钩子；

2、呈放内胆；2a、第一镂空板；2b、第二镂空板；2c、把手；2d、立板；2e、活动板；2f、筛兜；

3、套设外筒；3a、第一环形板；3b、第二环形板3c、滑槽板；3d、齿圈；

4、工作台；4a、通气孔；4b、环形圈；4c、回转支承；

5、加热板；

6、风流吹送机构；6a、风源驱动机构；6a1、气源管；6a2、第二伺服电机；6a3、叶轮；6b、连通管道；6c、喷气管；6d、气阀；

7、旋转驱动机构；7a、第一伺服电机；7b、直角减速器；7c、驱动齿轮；7d、链条；

8、龙门架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种黑木耳烘干设备，包括有移料机械手1、呈放内胆2、套设外筒3、工作台4、加热板5、风流吹送机构6、旋转驱动机构7和龙门架8；

套设外筒3安装于工作台4的顶部，风流吹送机构6安装于工作台4的一侧，加热板5安装于风流吹送机构6上，风流吹送机构6的工作端环绕套设外筒3设置，旋转驱动机构7安装于工作台4的一侧，并且旋转驱动机构7的输出端与套设外筒3的受力端连接，龙门架8骑跨工作台4设置，移料机械手1安装于龙门架8上，并且呈放内胆2与移料机械手1的工作端可拆卸连接；

首先工作人员将呈放内胆2打开，呈放内胆2分有多层放置区，然后工作人员将黑木耳分别放置于呈放内胆2的各个放置区内，然后工作人员将呈放内胆2连接于移料机械手1的工作端，然后移料机械手1开始工作，移料机械手1移动至龙门架8的一侧，移料机械手1的工作端带动呈放内胆2移动至套设外筒3的顶部，然后通过工作人员将呈放内胆2对准于套设外筒3的进料端，移料机械手1的工作端开始下降，移料机械手1的工作端带动呈放内胆2进入套设外筒3的内部，然后工作人员将移料机械手1的工作端与呈放内胆2断开连接，此时的呈放内胆2与套设外筒3契合，然后工作人员根据放置入的黑木耳含水量来判断接下来的工作步骤，如果当黑木耳的含水量较高的话，工作人员打开加热板5，并且将加热板5的起始温度控制在35摄氏度，此时风流吹送机构6也一同开始工作，风流吹送机构6的三个输出端同时开始向呈放内胆2的方向开始进行吹风，由于加热板5安装于风流吹送机构6动力源处，所以风流吹送机构6的输出端最终吹出是热风，然后加热板5的温度逐渐上升至40摄氏度，如果木耳的含水量较少时可以将加热板5的初始温度设置为40摄氏度然后逐渐提高至50度，在加热板5和风流吹送机构6工作的同时旋转机构也同时开始工作，旋转驱动机构7的工作端开始带动套设外筒3开始转动，套设外筒3转动时带动呈放内胆2随其一同转动，呈放内胆2转动使得风流吹送机构6的工作端可以均匀的吹入呈放内胆2的各个方位，位于呈放内胆2内的黑木耳也就可以收到均匀的风流吹风，当黑木耳的烘干完成以后移料机械手1的工作端下降，然后工作人员将移料机械手1的工作端与呈放内胆2连接，移料机械手1的工作端电动呈放内胆2上升，呈放内胆2脱离套设外筒3，然后移料机械手1移动至龙门架8的另一侧，移料机械手1工作端带动呈放内胆2远离套设外筒3，最后工作人员将呈放内胆2内的黑木耳取出。

如图3所示的呈放内胆2包括有第一镂空板2a、第二镂空板2b、把手2c、立板2d、活动板2e和筛兜2f，立板2d和活动板2e位于第一镂空板2a和第二镂空板2b之间，并且立板2d和活动板2e环绕设置，立板2d的两端分别于第一镂空板2a和第二镂空板2b固定连接，活动板2e的顶端与第一镂空板2a铰接，底端通过卡扣与第二镂空板2b可拆卸连接，由第一镂空板2a、第二镂空板2b、环绕设置立板2d和活动板2e形成储存空间，把手2c位于第一镂空板2a的顶部，并且把手2c与第一镂空板2a可转动连接，筛兜2f有多个，多个筛兜2f均位于储存空间内；

工作人员将黑木耳放置于多个筛兜2f内，然后将卡扣打开，活动板2e被掀开，工作人员将多个筛兜2f均放置于储存空间内，然后再将活动板2e通过卡扣与第二镂空板2b连接，移料机械手1的工作端与把手2c连接，第一镂空板2a和第二镂空板2b用于支撑固定和方便通气，立板2d用于支撑，立板2d与立板2d之间留有非常大的间隙，气流通过这些间隙进入筛兜2f内。

如图4所示的套设外筒3包括有第一环形板3a、第二环形板3b、滑槽板3c和齿圈3d，滑槽板3c位于第一环形板3a和第二环形板3b之间，滑槽板3c环绕设置，并且滑槽板3c的两端分别与第一环形板3a和第二环形板3b固定连接，由第一环形板3a、第二环形板3b和多个滑槽板3c形成内部空间，呈放内胆2与内部空间滑动连接，齿圈3d安装于第一环形板3a上，齿圈3d与旋转驱动机构7的输出端连接；

呈放内胆2插入内部空间，呈放内胆2的活动板2e和立板2d均与滑槽板3c契合，旋转驱动机构7开始工作，旋转驱动机构7的输出端带动齿圈3d开始转动，齿圈3d带动第一环形板3a转动，第一环形板3a转动带动整个内部空间转动，内部空间带动呈放内胆2转动，呈放内胆2开始旋转，筛兜2f均匀的接受各个角度的热风。

如图5所示的工作台4上设有通气孔4a、通气孔4a处设有环形圈4b，环形圈4b内设有回转支承4c，第二环形板3b位于回转支承4c内，并且第二环形板3b通过回转支承4c与环形圈4b可转动连接；

通气孔4a用于保证第二镂空板2b底部的通气，环形圈4b用于固定支撑，回转支承4c用于第二环形板3b与环形圈4b的连接。

如图8所示的旋转驱动机构7包括有第一伺服电机7a、直角减速器7b、驱动齿轮7c和链条7d，直角减速器7b安装于第一伺服电机7a的输出端，驱动齿轮7c安装于直角减速器7b的输出端，齿圈3d和驱动齿轮7c之间通过链条7d传动连接；

旋转驱动机构7开始工作，第一伺服电机7a开始工作，第一伺服电机7a通过直角减速器7b带动驱动齿轮7c慢速转动，驱动齿轮7c通过链条7d带动齿圈3d转动。

如图6所示的风流吹送机构6包括有风源驱动机构6a、连通管道6b、喷气管6c和气阀6d，加热板5位于风源驱动机构6a的输出端和连通管道6b的进气口之间，连通管道6b环绕工作台4设置，喷气管6c有三个，三个喷气管6c环绕工作台4设置，并且三个喷气管6c均通过气阀6d与连通管道6b连接；

风流吹送机构6开始工作，风源驱动机构6a开始工作，风源驱动机构6a向连通管吹风，由于加热板5安装于风源驱动机构6a和连通管之间，所以风源驱动机构6a吹入连通管变为热风，热风通过各个气阀6d进入喷气管6c内，三个喷气管6c同时开始朝呈放内胆2进行喷出热风。

如图7所示的风源驱动机构6a包括有气源管6a1、第二伺服电机6a2和叶轮6a3，气源管6a1为中空管，并且一端开口，另一端镂空，第二伺服电机6a2安装于气源管6a1的镂空处，加热板5安装于气源管6a1的开口处，叶轮6a3位于气源管6a1的内部，并且叶轮6a3与第二伺服电机6a2的输出端连接；

风源驱动机构6a开始工作，第二伺服电机6a2开始工作，第二伺服电机6a2的输出端带动叶轮6a3转动，叶轮6a3将加热板5产生的热量吹入至连通管道6b内，热空气通过多个气阀6d进入喷气管6c，最后通过三个喷气管6c同时开始朝呈放内胆2进行喷出热风。

如图9所示的移料机械手1包括有机架1a、移动机构1b和放卷机构1c，移动机构1b和放卷机构1c均安装于机架1a上，龙门架8的顶部设有滑槽，移动机构1b的工作端与滑槽连接，放卷机构1c的输出端与呈放内胆2可拆卸连接；

放卷机构1c开始工作，工作人员将放卷机构1c的工作端与呈放内胆2连接，然后放卷机构1c的工作端带动呈放内胆2开始上升，移动机构1b开始工作，移动机构1b带动机架1a移动至套设外筒3的顶部，然后工作人员将呈放内胆2对准与套设外筒3，升降机构带动呈放内胆2下降并插入至套设外筒3内。

如图10所示的移动机构1b包括有第三伺服电机1b1、连动杆1b2、主动轮1b3个从动轮1b4，主动轮1b3和从动轮1b4分别安装于机架1a的两端，并且主动轮1b3和从动轮1b4均与机架1a可转动连接，第三伺服电机1b1安装于机架1a上，并且第三伺服电机1b1通过连动杆1b2与主动轮1b3传动连接；

移动机构1b开始工作，第三伺服电机1b1开始工作，第三伺服电机1b1的输出端带动连动杆1b2转动，连动杆1b2带动主动轮1b3转动，主动轮1b3带动机架1a沿龙门架8滑槽移动，从动轮1b4用于支撑。

如图10所示的放卷机构1c包括有第四伺服电机1c1、放卷架1c2、放卷轮1c3和钩子1c4，放卷架1c2安装于机架1a上，放卷轮1c3安装于放卷架1c2上，并且放卷轮1c3与放卷架1c2可转动连接，第四伺服电机1c1安装于放卷架1c2上，并且第四伺服电机1c1的输出端与放卷轮1c3连接，放卷轮1c3上缠绕有绳索，放卷轮1c3通过绳索与钩子1c4连接；

放卷机构1c开始工作，第四伺服电机1c1开始工作，第四伺服电机1c1带动放卷轮1c3开始转动，放卷轮1c3开始放卷绳索，钩子1c4下降，工作人员将钩子1c4与呈放内胆2连接，然后放卷轮1c3开始收卷，绳索通过钩子1c4带动呈放内胆2开始上升。

本发明的工作原理：首先工作人员将黑木耳放置于多个筛兜2f内，然后将卡扣打开，活动板2e被掀开，工作人员将多个筛兜2f均放置于储存空间内，然后再将活动板2e通过卡扣与第二镂空板2b连接，工作人员将放卷机构1c的钩子1c4与呈放内胆2连接，放卷机构1c开始工作，然后第四伺服电机1c1开始工作，第四伺服电机1c1带动放卷轮1c3开始转动，放卷轮1c3开始放卷绳索，钩子1c4下降，工作人员将钩子1c4与呈放内胆2连接，然后放卷轮1c3开始收卷，绳索通过钩子1c4带动呈放内胆2开始上升，移动机构1b开始工作，第三伺服电机1b1开始工作，第三伺服电机1b1的输出端带动连动杆1b2转动，连动杆1b2带动主动轮1b3转动，主动轮1b3带动机架1a沿龙门架8滑槽移动至套设外筒3的顶部，然后工作人员将呈放内胆2对准与套设外筒3，升降机构带动呈放内胆2下降并插入至套设外筒3内，然后工作人员将钩子1c4与呈放内胆2断开连接，此时的呈放内胆2与套设外筒3契合，然后工作人员根据放置入的黑木耳含水量来判断接下来的工作步骤，如果当黑木耳的含水量较高的话，工作人员打开加热板5，并且将加热板5的起始温度控制在35摄氏度，此时风流吹送机构6也一同开始工作，风流吹送机构6的三个输出端同时开始向呈放内胆2的方向开始进行吹风，由于加热板5安装于风流吹送机构6动力源处，所以风流吹送机构6的输出端最终吹出是热风，然后加热板5的温度逐渐上升至40摄氏度，如果木耳的含水量较少时可以将加热板5的初始温度设置为40摄氏度然后逐渐提高至50度，在加热板5和风流吹送机构6工作的同时旋转机构也同时开始工作，旋转驱动机构7开始工作，第一伺服电机7a开始工作，第一伺服电机7a通过直角减速器7b带动驱动齿轮7c慢速转动，驱动齿轮7c通过链条7d带动齿圈3d转动，齿圈3d带动第一环形板3a转动，第一环形板3a转动带动整个内部空间转动，内部空间带动呈放内胆2转动，呈放内胆2开始旋转，筛兜2f均匀的接受各个角度的热风，位于呈放内胆2内的黑木耳也就可以收到均匀的风流吹风，当黑木耳的烘干完成以后移料机械手1的工作端下降，然后工作人员将移料机械手1的工作端与呈放内胆2连接，移料机械手1的工作端电动呈放内胆2上升，呈放内胆2脱离套设外筒3，然后移料机械手1移动至龙门架8的另一侧，移料机械手1工作端带动呈放内胆2远离套设外筒3，最后工作人员将呈放内胆2筛兜2f内的黑木耳取出。