烤箱温度控制方法、系统、烤箱和存储介质与流程

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种烤箱温度控制方法、系统、烤箱和存储介质。

背景技术：

电烤箱是利用电热元件所发出的辐射热来烘烤食品的电热器具，利用它我们可以制作烤鸡、烤鸭、烘烤面包、糕点等。根据烘烤食品的不同需要，电烤箱的温度一般可在50-250℃范围内调节。

现有技术中，烤箱在自动运行时，当接到烘烤任务后，就会启动加热功能，等待烤箱腔体温度达到指定值后，才允许烤箱烘烤食品，以确保食品的口感质量

然而在烤箱接到任务后，烤箱腔体温度在从常温加热到烘烤温度指定值时，需要较长时间，烤箱工作效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高烤箱工作效率的烤箱温度控制方法、系统、烤箱和存储介质。

一种烤箱温度控制方法，所述方法包括：

获取烤箱启动信号，根据所述烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时；

当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度；

当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。

在其中一个实施例中，所述将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度之后，还包括：

当在预设第三计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度，重置计时时间，当未接收到烘烤任务时，关闭所述待控烤箱。

在其中一个实施例中，所述预设保温温度小于所述预设准备温度，所述预设准备温度小于所述预设烘烤温度。

在其中一个实施例中，所述当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度包括：

当在预设第一计时时间内，接收到远程下发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到设备调度中心下发的烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

在其中一个实施例中，所述当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度包括：

当在预设第一计时时间内，接收到本地传感触发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到所述待控烤箱入口的检测传感器下发的烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

在其中一个实施例中，还包括：

接收所述待控烤箱的腔体温度信号；

所述获取烤箱启动信号，根据所述烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度包括：

获取烤箱启动信号，根据所述烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热；

根据所述腔体温度信号获取烤箱实时温度；

获取所述烤箱实时温度与所述预设烘烤温度的温度偏差值；

根据所述温度偏差值进行pid控制计算，生成温度调整信号；

通过所述温度调整信号将所述待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度。

在其中一个实施例中，所述根据所述腔体温度信号获取烤箱实时温度包括：

对所述腔体温度信号进行窗口滤波处理，获取温度滤波信号；

对所述温度滤波信号进行均值分析处理，获取烤箱实时温度。

一种烤箱温度控制系统，所述系统包括：

烤箱加热模块，用于获取烤箱启动信号，根据所述烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时；

第一控制模块，用于当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度；

第二控制模块，用于当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。

一种烤箱，包括存储器、处理器和烤箱本体，所述存储器与所述处理器设置于所述烤箱本体内部，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取烤箱启动信号，根据所述烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时；

当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度；

当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取烤箱启动信号，根据所述烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时；

当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度；

当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将所述待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。

上述烤箱温度控制方法、系统、烤箱和存储介质，通过获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时；当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度；当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。本申请根据在预设时间内是否接收到烘烤任务，来对待控烤箱的腔体温度进行控制，在接收到烘烤任务时，直接重置计时时间，维持烤箱腔体的温度。而在未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度或预设保温温度，而不是直接将烤箱关闭，因此当再次进行烘烤时，可以在预设准备温度或预设保温温度的基础上进行加热，从而缩短烘烤的准备时间，提高烘烤效率。

附图说明

图1为一个实施例中烤箱温度控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中图1中步骤201的子流程示意图；

图3为一个实施例中烤箱温度控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种烤箱温度控制方法，以该方法应用于烤箱的控制单元为例进行说明，包括以下步骤：

步骤102，获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时。

其中，烤箱启动信号是指用于开启待控烤箱的信号，具体地，待控烤箱的烤箱控制面板上包含了用于开启烤箱以及关闭烤箱的控制按钮，当用户按动开启烤箱的按钮时，可以视为烘烤工作已经开始，此时，待控烤箱会产生对应的烤箱启动信号。另外，对于自动化控制的烤箱，烤箱启动信号还可以是烤箱的工控机的启动指令。烤箱的控制单元可以接收该烤箱启动信号，而后可以根据烤箱启动信号开始烘烤的控制进程。烤箱的控制单元具体用于控制整个烤箱的工作进程，包括开启烘烤，停止烘烤以及控制烘烤的温度、调节腔体的目标温度等。烤箱的控制单元可以控制待控烤箱内部用于加热烤箱腔体内的发热管，即通过控制发热管的通断，实现对烤箱腔体加热功率的调节。此外烤箱的控制单元还包括计时相关组件，在待控烤箱的烘烤过程中，如果烘烤任务的间隔较长，如果将烤箱腔体温度一直维持在一个较高的烘烤温度，能耗过大，为了解决能耗的问题，可以通过计时组件来开始间隔计时，如果在间隔计时的时间内又接到了新的烘烤任务的话，则可以重置间隔计时，如果没有接到新的烘烤任务的话，则直接发送对应信号至烤箱控制模块，由烤箱控制模块对烤箱温度进行进一步地控制。

具体地，当烤箱启动时，烤箱的控制单元可以直接将待控烤箱的腔体温度控制在烘烤食品的预设烘烤温度，该预设烘烤温度可以根据待烘烤食品的种类以及烘烤过程的工艺特点来进行确定，对于不同的待烘烤食品都设置有不同的预设烘烤温度。在其中一个实施例中，烤箱的控制单元与待控烤箱上的控制按键面板连接，用户可以通过控制按键面板来输入对应数字，进而通过烤箱的控制单元来完成对预设烘烤温度的设置。在另外一个实施例中，烤箱的控制单元与管理系统连接，用户通过登录后台页面配置好预设烘烤温度、预设准备温度和预设准备温度等参数。当接收到烤箱启动信号后，烤箱的控制单元可以控制加热待控烤箱的腔体至预设烘烤温度，并在烘烤的过程中维持住这个烘烤温度。在其中一个实施例中，待控烤箱通过发热管来产生热量进行烘烤，烤箱的控制单元可以控制发热管的通断，进而实现对烤箱温度的控制。在同时，开始进行温度控制来进行烘烤作业时，烤箱的控制单元内的计时模块也可以同时开始对本次烘烤的过程进行计时。

步骤104，当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

预设第一计时时间是用于维持烤箱烘烤进程的一个参考数据，在其中一个实施例中，该预设第一计时时间具体可以根据待烘烤食品所需要的烘烤时间确定，预设第一计时时间比待烘烤食品所需要的烘烤时间略长。在另一个实施例中，用户可以根据当前待烘烤食品平均接单频率来对预设第一计时时间进行设置。对于接单频率越高的烘烤食品，其对应的烘烤任务越多，则其对应的预设第一计时时间就越短。预设第一计时间的具体值可根据实际需要配置。

具体地，当烤箱的控制单元接收到烘烤任务时，则可以视为是开始一次烘烤进程，此时烤箱的控制单元可以直接重新开始一次烤制间隔计时。在将烤箱温度控制在预设烘烤温度阶段内，待控烤箱电源输入功率和热损耗功率(主要损耗为热对流、热辐射损耗)基本持平，待控烤箱在这个能耗最大，效率最高(随时都能进行食品烘烤，无需预热)。而在预设第一计时时间内未接受到烘烤任务时，可以判断当前的待烘烤食品接单量较小，此时可以烤箱的控制单元可以对待控制烤箱的腔体目标温度进行下调处理，将烤箱温度保持在一个更低的预设准备温度，以降低烤箱的能耗。在其中一个实施例中，腔体目标温度进行下调时通过烤箱的控制单元根据预设的参数自动切换，并控制发热管的开关或加热功率来实现，例如当腔体实际温度高于目标温度时，控制发热管关闭，自然冷却降温，当腔体实际温度低于目标温度时，控制发热管打开，以较低的功率加热至目标温度并使腔体维持在目标温度等。在将待控烤箱的腔体温度维持在预设准备温度的阶段内，由于烤箱发热管为关闭或者功率未达到全功率，烤箱内腔体的温度比烘烤阶段来的低，依据热对流速率方程和热辐射方程可知，该阶段的能耗比烘烤阶段来得低。腔体温度需要从预设准备温度加热到预设烘烤温度值才能进行烘烤，但是两者温差相差较小，当从烤箱入口检测到待烤制食品后，很快就能进入烘烤阶段。从而可以在降低能耗的情况下同时保证烤箱的烘烤效率。

步骤106，当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。

在其中一个实施例中，预设保温温度相较预设准备温度更低，当待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度一段时间，即当烤箱在预设第二计时时间内仍未接收到烤制任务的话，则可以进一步地降低烤箱腔体的温度至预设保温温度，来进一步地降低能耗，如果在该阶段接收到新烘烤任务，则可以直接控制待控烤箱提高加热功率，使烤箱腔体的温度进入到预设烘烤温度，执行烘烤任务，并重新开始计时。在其中一个实施例中，腔体目标温度进行下调时通过烤箱的控制单元根据预设的参数自动切换，并控制发热管的开关或加热功率来实现，例如当腔体实际温度高于目标温度时，控制发热管关闭，自然冷却降温，当腔体实际温度低于目标温度时，控制发热管打开，以较低的功率加热至目标温度并使腔体维持在目标温度等。更进一步地，还可以设置更多的梯度，用来保证能耗与烘烤处理效率的平衡。

上述烤箱温度控制方法，通过获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时；当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度；当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。本申请根据在预设时间内是否接收到烘烤任务，来对待控烤箱的腔体温度进行控制，在接收到烘烤任务时，直接重置计时时间，维持烤箱腔体的温度。而在未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度或预设保温温度，而不是直接将烤箱关闭，因此当再次进行烘烤时，可以在预设准备温度或预设保温温度的基础上进行加热，从而缩短烘烤的准备时间，提高烘烤效率；同时实现降低了能耗。

在其中一个实施例中，步骤106之后，还包括：

当在预设第三计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度，重置计时时间，当未接收到烘烤任务时，关闭待控烤箱。

具体地，如果在第三计时时间内接收到烘烤任务，则可以先将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度，而后开始烘烤任务，同时在将腔体目标温度上调至预设烘烤温度后，可以重置计时时间。如果在第三计时时间内一直未接收到烘烤任务，则可以将待控烤箱的腔体温度降至常温，即完全关闭烤箱内的发热管。此外，当用户在将待烘烤食品烤制完成后，可以通过待控烤箱上对应的按钮来发送烤箱关闭信号或者通过工控机发送指令来关闭所有的烤制进程。通过设置第三计时时间，可以更方便地实现烤箱的关闭，提高烤箱的能源利用率，避免资源浪费。

在其中一个实施例中，预设第三计时时间大于预设第二计时时间，预设第二计时时间大于预设第一计时时间。

具体地，预设第三计时时间大于预设第二计时时间，预设第二计时时间大于预设第一计时时间。在烤箱腔体温度的控制过程中，在完整的预设第一计时时间内，烤箱内腔体温度维持在最高的预设烘烤温度，此时能耗也是最高的，而当预设第一计时时间到了后，烤箱内腔体温度下降到了预设准备温度，此时温度下降，能耗也对应下降，如果到了预设第二计时时间还未接收到烘烤任务，此时烤箱的腔体温度可以再进一步下降到预设准备温度，能耗也进一步下降。此外，待控烤箱的腔体温度在温度控制过程中维持在预设准备温度相较维持在预设烘烤温度的时间更长，而维持在预设保温温度相较维持在预设烤制温度的时间更长，通过在能耗相对更低的区间维持更长的温控时间，可以有效地平衡烤箱能耗与烘烤效率。

在其中一个实施例中，步骤104包括：

当在预设第一计时时间内，接收到远程下发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到设备调度中心下发的烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

其中远程具体可以包括设备调度中心，设备调度中心是指用于控制待控烤箱工作的一个调度中心，设备调度中心具体用于对大批量的待控烤箱进行烤制管理，当需要通过待控烤箱对待烘烤食品进行烘烤时，工作人员可以将待烘烤食品置入待控烤箱的腔体，而后通过设备调度中心向待控烤箱内的烤箱的控制单元下发烘烤任务，当烤箱的控制单元接收到设备调度中心下发的烘烤任务时，重新开始计时，控制待控烤箱维持住现有的预设烘烤温度，而当在预设第一计时时间内，未接收到设备调度中心下发的烘烤任务时，则可以将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。在本实施例中，通过远程来向烤箱的控制单元下发烘烤任务，控制烤箱的工作，提高烤箱温度控制的有效性。

在其中一个实施例中，步骤104包括：

当在预设第一计时时间内，接收到本地传感触发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到待控烤箱入口的检测传感器下发的烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

其中传感触发具体可以是指通过设置于待控烤箱的烤箱入口的检测传感器来进行传感触发。检测传感器具体用于烤箱入口处的物品进行检测。当需要通过待控烤箱对待烘烤食品进行烘烤时，工作人员可以将待烘烤食品置入待控烤箱的烤箱入口出，而后，检测传感器可以根据检测到的待烘烤食品，向待控烤箱内的烤箱的控制单元下发烘烤任务，而当烤箱的控制单元接收到检测传感器下发的烘烤任务时，重新开始计时，控制待控烤箱维持住现有的预设烘烤温度，而当在预设第一计时时间内，未接收到传感触发的烘烤任务时，则可以将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。在本实施例中，通过检测传感器来向烤箱的控制单元下发烘烤任务，控制烤箱的工作，提高烤箱温度控制的有效性。

在其中一个实施例中，烤箱温度控制方法烤箱温度控制方法还包括：接收待控烤箱的腔体温度信号，如图2所示，步骤102具体包括：

步骤201，获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热。

步骤203，根据腔体温度信号获取烤箱实时温度。

步骤205，获取烤箱实时温度与预设烘烤温度的温度偏差值。

步骤207，根据温度偏差值进行pid控制计算，生成温度调整信号。

步骤209，通过温度调整信号将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度。

其中，pid控制计算是指，通过pid控制器进行pid控制，在过程控制中，按偏差的比例(p)、积分(i)和微分(d)进行控制的pid控制器(亦称pid调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，pid控制器是一种最优控制。pid调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活。具体地，烤箱的控制单元可以对比烤箱温度检测装置，检测到的温度与预设烘烤温度，获得一个温度偏差值，而后根据该温度偏差值通过pid控制计算来对烤箱腔体温度进行控制，使烤箱腔体的温度可以维持在预设烘烤温度或预设准备温度。通过pid控制可以更有效地维持待控烤箱的腔体的温度，提高待控烤箱的工作效率。

在其中一个实施例中，步骤303具体包括：对腔体温度信号进行窗口滤波处理，获取温度滤波信号；对温度滤波信号进行均值分析处理，获取烤箱实时温度。

其中烤箱温度检测装置用于对烤箱腔体的温度进行检测。具体的，烤箱温度检测装置可以包括热电偶，热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表(二次仪表)转换成被测介质的温度。各种热电偶的外形常因需要而极不相同，但是它们的基本结构却大致相同，通常由热电极、绝缘套保护管和接线盒等主要部分组成，通常和显示仪表、记录仪表及电子调节器配套使用。此外还可以对烤箱温度检测装置获得的温度数据进行窗口滤波处理，而后对窗口滤波后的温度数据进行均值分析，从而得到较为稳定的待控烤箱的腔体温度数据。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种烤箱控制系统，包括：烤箱加热模块302、第一控制模块304和第二控制模块306，其中：

烤箱加热模块302，用于获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时；

第一控制模块304，用于当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度；

第二控制模块306，用于当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。

在其中一个实施例中，还包括第三控制模块，用于：当在预设第三计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度，重置计时时间，当未接收到烘烤任务时，关闭待控烤箱。

在其中一个实施例中，预设保温温度小于预设准备温度，预设准备温度小于预设烘烤温度。

在其中一个实施例中，第一控制模块304具体用于：当在预设第一计时时间内，接收到远程下发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到设备调度中心下发的烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

在其中一个实施例中，第二控制模块304具体用于：当在预设第一计时时间内，接收到本地传感触发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到待控烤箱入口的检测传感器下发的烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

在其中一个实施例中，烤箱加热模块302具体用于：获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体温度加热；根据腔体温度信号获取烤箱实时温度；获取烤箱实时温度与预设烘烤温度的温度偏差值；根据温度偏差值进行pid控制计算，生成温度调整信号；通过温度调整信号将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度。

在其中一个实施例中，烤箱加热模块302具体用于：对腔体温度信号进行窗口滤波处理，获取温度滤波信号；对温度滤波信号进行均值分析处理，获取烤箱实时温度。

关于烤箱温度控制装置的具体限定可以参见上文中对于烤箱温度控制方法的限定，在此不再赘述。上述烤箱温度控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种烤箱，包括存储器、处理器和烤箱本体，存储器与处理器设置于烤箱本体内部，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时；

当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度；

当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当在预设第三计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度，重置计时时间，当未接收到烘烤任务时，关闭待控烤箱。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当在预设第一计时时间内，接收到远程下发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到设备调度中心下发的烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当在预设第一计时时间内，接收到本地传感触发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到待控烤箱入口的检测传感器下发的烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体温度加热；根据腔体温度信号获取烤箱实时温度；获取烤箱实时温度与预设烘烤温度的温度偏差值；根据温度偏差值进行pid控制计算，生成温度调整信号；通过温度调整信号将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对腔体温度信号进行窗口滤波处理，获取温度滤波信号；对温度滤波信号进行均值分析处理，获取烤箱实时温度。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体加热至预设烘烤温度，并开始计时；

当在预设第一计时时间内接收到烘烤任务时，重置计时时间，当在预设第一计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度；

当在预设第二计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调至预设烘烤温度，重置计时时间，当在预设第二计时时间内未接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设保温温度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当在预设第三计时时间内接收到烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度，重置计时时间，当未接收到烘烤任务时，关闭待控烤箱。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当在预设第一计时时间内，接收到远程下发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到设备调度中心下发的烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当在预设第一计时时间内，接收到本地传感触发的烘烤任务时，重新开始计时，当在预设第一计时时间内，未接收到待控烤箱入口的检测传感器下发的烘烤任务时，将待控烤箱的腔体目标温度下调至预设准备温度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取烤箱启动信号，根据烤箱启动信号将待控烤箱的腔体温度加热；根据腔体温度信号获取烤箱实时温度；获取烤箱实时温度与预设烘烤温度的温度偏差值；根据温度偏差值进行pid控制计算，生成温度调整信号；通过温度调整信号将待控烤箱的腔体目标温度上调并维持至预设烘烤温度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对腔体温度信号进行窗口滤波处理，获取温度滤波信号；对温度滤波信号进行均值分析处理，获取烤箱实时温度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。