一种出棍机构的制作方法

本实用新型涉及自动化食品制作技术领域，尤其是涉及一种出棍机构。

背景技术：

棉花糖是一种风味休闲食品，早期小商贩推载着棉花糖制作机的自行车或三轮车当街现做棉花糖：一勺白糖放入快速旋转的简单机器中，再绕着机器壁，一层层白白糖絮缠绕着小棒，不一会儿就成了一团雪白蓬松的棉花糖。棉花糖吃之味道香甜而带粘性，特别受青年人和小朋友所喜爱。

现代科技快速发展，车载人工操作的棉花糖机逐渐淡出人们的视线，然而棉花糖因其独到的味道、口感依旧收到广大消费者的青睐，因此高度自动化棉花糖售卖机应运而生。

本发明人发现现有技术存在以下问题：

制造棉花糖，需要导入一根棍棒在炉头前承接糖丝，棍棒在使用前对方在一起，使用时取出一根进行棉花糖生产，而现有机构往往采用滚筒，将棍棒旋出，取棍的过程中容易出现卡死，影响自动化制进程的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种出棍机构装置以及设置该装置的设备，以解决现有出棍机构运行过程容易卡死的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的出棍机构，包括储棍箱、升降装置和移棍托板；所述储棍箱上部为敞口结构；所述移棍托板呈板状，所述移棍托板竖直设置与所述储棍箱内侧壁体相贴合，所述升降装置驱动所述移棍托板上下往复移动；所述移棍托板的顶部设置有移棍斜面，该移棍斜面由远离储棍箱壁体的一侧至靠近储棍箱壁体的一侧高度逐渐降低；当所述移棍托板的顶部低于储棍箱上部开口时，移棍斜面与储棍箱的内侧壁共同构成移棍槽，所述移棍槽能够收纳棍，当所述移棍托板的顶部高于所述储棍箱的侧壁时，移棍托板顶部的棍滚动出储棍箱。

优选地，所述出棍机构还设置有传感器和控制器，所述传感器的数量为两个，两个所述传感器分别设置在所述储棍箱的顶部和底部，检测所述移棍托板顶部棍的有无情况；所述控制器分别与两个所述传感器以及所述升降装置电连接。

优选地，所述升降装置包括驱动电机、螺杆、螺母和连接块；所述螺杆竖直设置在所述储棍箱外部，所述驱动电机驱动所述螺杆周向转动，所述螺杆与螺母相互匹配，所述连接块将所述螺母与所述移棍托板固定连接，所述储棍箱的侧壁上开设有竖直方向延伸的通槽，所述连接块贯穿所述通槽，且能够在竖直方向上自由滑动。

优选地，所述升降装置还包括导向杆，所述导向杆竖直设置且贯穿所述连接块，所述连接块相较于所述导向杆于竖直方向上自由滑动。

优选地，所述导向杆的数量为两根，两根所述导向杆并列平行设置在所述连接块的两侧。

优选地，所述储棍箱靠近所述移棍托板的侧壁顶部还设置有储棍槽，所述储棍槽与所述移棍槽的延长方向相互平行。

优选地，所述储棍箱的内腔长度与所储纳的棍体的长度相同。

优选地，所述储棍箱的底部为斜面，偏向靠近所述移棍托板的一端向下倾斜。

优选地，所述移棍托板贯穿所述储棍箱的底部，当所述移棍托板移动到下极限位置时，所述移棍托板的最高点与所述储棍箱底面的最底点平齐。

优选地，所述储棍箱外侧底部还固定设置有防漏挡板，所述防漏挡板的数量为二竖直排布在所述移棍托板两侧，两张所述防漏挡板相互平行设置，两者之间的间距大小与所述移棍托板的厚度相等；水平方向上，所述移棍托板的长度小于所述防漏挡板的长度。

本实用新型提供的包括储棍箱、升降装置和移棍托板；所述储棍箱上部为敞口结构；所述移棍托板呈板状，所述移棍托板竖直设置与所述储棍箱内侧壁体相贴合，所述升降装置驱动所述移棍托板上下往复移动；所述移棍托板的顶部设置有移棍斜面，该移棍斜面由远离储棍箱壁体的一侧至靠近储棍箱壁体的一侧高度逐渐降低；当所述移棍托板的顶部低于储棍箱上部开口时，移棍斜面与储棍箱的内侧壁共同构成移棍槽，所述移棍槽能够收纳棍，当所述移棍托板的顶部高于所述储棍箱的侧壁时，移棍槽内的收纳的棍滚动出储棍箱。现有滚筒式出棍机构，对棍体的搅动效果差，储棍箱内的棍容易出现卡死；本实用新型中移棍托板上下运动的过程对储棍箱内存储的棍进行充分搅动，能够避免储棍箱内堆积的棍卡死。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所涉及的出棍机构的侧面的局部剖视图；

图2是本实用新型说涉及的出棍机构的前视图；

图3是本实用新型所涉及的出棍机构的俯视图。

图中1、储棍箱；11、漏挡板；2、升降装置；21、传感器；22、驱动电机；23、螺杆；24、螺母；25、连接块；26、导向杆；3、移棍托板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种出棍机构，包括储棍箱1、升降装置2和移棍托板3；储棍箱1上部为敞口结构；移棍托板3呈板状，移棍托板3竖直设置与储棍箱1内侧壁体相贴合，升降装置2驱动移棍托板3上下往复移动；移棍托板3的顶部设置有移棍斜面，该移棍斜面由远离储棍箱1壁体的一侧至靠近储棍箱1壁体的一侧高度逐渐降低；当移棍托板3的顶部低于储棍箱1上部开口时，移棍斜面与储棍箱1的内侧壁共同构成移棍槽，移棍槽能够收纳棍，当移棍托板3的顶部高于储棍箱1的侧壁时，移棍托板3顶部的棍滚动出储棍箱1。

现有滚筒式出棍机构，为防止储棍箱1内的棍体堆积卡死，多采用在滚筒的周向方向设置凸起，在滚筒出棍的同时对堆积的棍体进行搅拌，然而为了保障密封性，滚筒周向上设凸起的高度往往较低，对棍体的搅拌效果不明显；本实用新型中移棍托板3上下运动的过程对储棍箱1内存储的棍进行充分搅动，能够避免储棍箱1内堆积的棍卡死。

作为本实用新型一种可选地实施方式，出棍机构还设置有传感器21和控制器，传感器21的数量为两个，两个传感器21分别设置在储棍箱1的顶部和底部，检测移棍托板3顶部棍的有无情况；控制器分别与两个传感器21以及升降装置2电连接。

具体的，水平方向上移棍托板3的长度小于储棍箱1内腔的长度，移棍托板3设置在储棍箱1内腔的中部；传感器21采用红外传感器21，固定设置在储棍箱1壁体外侧，安装红外传感器21的壁体处局部镂空，(移棍托板3的长度较短，棍与储棍箱1内腔的长度相等，红外传感器21设置在左侧/右侧边缘，能够直接检测到棍体的位置情况)，工作状态下，下部的红外传感器21检测到棍体后，将电信号反馈到控制器，控制器控制升降装置2上升，上部的红外传感器21检测到棍体后，将电信号反馈到控制器，控制器控制升降装置2下降，直至下部传感器21再次检测槽内棍体，完成一次出棍动作循环。(此处控制器的具体结构在本实用新型的保护范围内，采用常规产品即可)

作为本实用新型一种可选地实施方式，升降装置2包括驱动电机22、螺杆23、螺母24和连接块25；螺杆23竖直设置在储棍箱1外部，驱动电机22驱动螺杆23周向转动，螺杆23与螺母24相互匹配，连接块25将螺母24与移棍托板3固定连接，储棍箱1的侧壁上开设有竖直方向延伸的通槽，连接块25贯穿通槽，且能够在竖直方向上自由滑动。

作为本实用新型一种可选地实施方式，升降装置2还包括导向杆26导向杆26与储棍箱1固定连接，导向杆26竖直设置且贯穿连接块25，连接块25相较于导向杆26于竖直方向上自由滑动。

作为本实用新型一种可选地实施方式，导向杆26的数量为两根，两根导向杆26并列平行设置在连接块25的两侧，防止移棍托板3在升降的过程中发生晃动，保障棍体移动的过程中保持水平，加强设备工作的稳定性。

作为本实用新型一种可选地实施方式，储棍箱1靠近移棍托板3的侧壁顶部还设置有储棍槽，储棍槽与移棍槽的延长方向相互平行，移棍托板3上升到上止点后，棍在自身重力的作用下滚动到储棍槽，等待棉花糖加工设备下一步取用。

作为本实用新型一种可选地实施方式，储棍箱1的内腔长度与所储纳的棍体的长度相同，在内腔壁体的限位作用下，保障棍在储棍箱1内保持水平，便于棍体顺利滚入移棍槽。

作为本实用新型一种可选地实施方式，储棍箱1的底部为斜面，偏向靠近移棍托板3的一端向下倾斜，便于储棍箱1内的棍滚入移棍槽，避难储棍箱1内残留余料使用尽。

作为本实用新型一种可选地实施方式，移棍托板3贯穿储棍箱1的底部，当移棍托板3移动到下极限位置时，移棍托板3的最高点与储棍箱1底面的最底点平齐。

具体的，竖直方向上，移棍板的长度不小于储棍箱1侧壁的高度，保障移棍托板3的运动到上止点后，不能对储棍箱1底部的贯穿孔进行有效得封堵。

作为本实用新型一种可选地实施方式，储棍箱1外侧底部还固定设置有防漏挡板11，防漏挡板11的数量为二竖直排布在移棍托板3两侧，两张防漏挡板11相互平行设置，两者之间的间距大小与移棍托板3的厚度相等，增强底部的密封效果防止棍体脱出，同时对移棍托板3进行限位，增强了移棍托板3上下运动的稳定性；水平方向上，所述移棍托板3的长度小于所述防漏挡板11的长度，能够防止移动块3移动的过程中出现卡死现象。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。