一种点料装置及食品加工设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种点料装置及食品加工设备。

背景技术：

槟榔含有多种人体所需的营养元素和有益物质，还具有一定的药用价值。为了丰富槟榔类食品的口味及营养，通常在槟榔中加入葡萄干、枸杞等果干。但是，由于此类果干颗粒不规则，存储、运输都是散料状态，而且容易沾粘，导致槟榔类食品制造行业难以将果干点入槟榔的过程自动化。

目前，槟榔类食品制造行业普遍采用的方法是通过人工将葡萄干或者枸杞等果干一颗一颗地放入槟榔中，这种人工点料的方式效率低下且不卫生，生产过程不仅要耗费大量的时间，还要控制安全卫生问题，增加了槟榔类食品的制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种点料装置及食品加工设备，以解决现有技术中，人工点料效率低下且成本较高的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种点料装置，包括：放料机构、收料机构以及设置在放料机构和收料机构之间的分料机构，放料机构包括放料盘，放料盘上设有多个入料孔，多个入料孔用于容纳芯料，分料机构包括分料板，分料板上设有可与多个入料孔对应的多个过料孔，收料机构包括收料盘，收料盘上设有可与多个过料孔对应的多个收料孔，多个收料孔用于容纳外料，入料孔、过料孔和收料孔投影对应的状态下，设置在放料盘上的芯料可依次通过入料孔、过料孔落入收料盘上的外料的空腔内。

可选地，上述放料机构还包括与放料盘连接的第一驱动件，第一驱动件用于驱动放料盘移动，以使放料机构上的多个入料孔与分料板上的多个过料孔的投影一一对应。

可选地，上述放料盘的下表面与分料板的上表面贴合设置，第一驱动件固定在分料板的上表面。

可选地，上述收料机构还包括与收料盘连接的第二驱动件，第二驱动件用于驱动收料盘沿竖直方向往复运动。

可选地，上述收料机构还包括与收料盘连接的第三驱动件，第三驱动件用于驱动收料盘移动，以使收料机构上的多个收料孔与分料板上的多个过料孔的投影一一对应。

可选地，多个上述入料孔阵列设置在放料盘上。

可选地，上述过料孔的直径和收料孔的直径均不小于入料孔的直径。

可选地，上述第一驱动件包括两个，两个第一驱动件分别对称连接在放料盘相对的两侧。

可选地，上述第一驱动件为气缸。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种食品加工设备，包括上述任意一项的点料装置。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的点料装置包括：放料机构、收料机构以及设置在放料机构和收料机构之间的分料机构，放料机构包括放料盘，放料盘上设有多个入料孔，多个入料孔用于容纳芯料，分料机构包括分料板，分料板上设有可与多个入料孔对应的多个过料孔，收料机构包括收料盘，收料盘上设有可与多个过料孔对应的多个收料孔，多个收料孔用于容纳外料，入料孔、过料孔和收料孔投影对应的状态下，设置在放料盘上的芯料可依次通过入料孔、过料孔落入收料盘上的外料的空腔内。点料装置用于将芯料点入外料的空腔内，形成复合成分的食品。其中，点料装置的放料机构用于将芯料定位后释放，点料装置的收料机构用于将外料定位并运送至预设位置处，以接收由放料机构释放的芯料，点料装置的分料机构设置在放料机构和收料机构之间，用于在收料机构到达预设位置之前阻挡放料机构中的芯料下落，并在收料机构到达预设位置之后作为中间通道使放料机构释放的芯料进入收料机构的外料的空腔内。上述点料装置可以使芯料自动进入外料的空腔内，实现自动点料功能，安全卫生，提高了复合食品的生产效率，降低了成产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的点料装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的点料装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的点料装置中收料盘的结构示意图。

图标：100-点料装置；111-放料盘；112-入料孔；113-第一驱动件；121-收料盘；122-收料孔；123-第二驱动件；131-分料板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种点料装置100，包括：放料机构、收料机构以及设置在放料机构和收料机构之间的分料机构，放料机构包括放料盘111，放料盘111上设有多个入料孔112，多个入料孔112用于容纳芯料，分料机构包括分料板131，分料板131上设有可与多个入料孔112对应的多个过料孔，收料机构包括收料盘121，收料盘121上设有可与多个过料孔对应的多个收料孔122，多个收料孔122用于容纳外料，入料孔112、过料孔和收料孔122投影对应的状态下，设置在放料盘111上的芯料可依次通过入料孔112、过料孔落入收料盘121上的外料的空腔内。

点料装置100用于将芯料点入外料的空腔内，形成复合成分的食品。其中，点料装置100的放料机构用于将芯料定位后释放，点料装置100的收料机构用于将外料定位并运送至预设位置处，以接收由放料机构释放的芯料，点料装置100的分料机构设置在放料机构和收料机构之间，用于在收料机构到达预设位置之前阻挡放料机构中的芯料下落，并在收料机构到达预设位置之后作为中间通道使放料机构释放的芯料进入收料机构的外料的空腔内。

具体的，放料机构包括设有多个入料孔112的放料盘111，入料孔112分布在放料盘111上，用于容纳芯料，放料盘111中的芯料进入入料孔112后被定位。入料孔112为通孔，当入料孔112的底部被分料机构遮挡时，芯料被存储在入料孔112内，当入料孔112的底部被分料机构敞开时，存储在入料孔112内的芯料由入料孔112底部释放，进入外料的空腔中。

本实施例中，对入料孔112的数量、直径和分布方式不作限定，入料孔112的数量可以根据单次点料的数量确定，入料孔112的直径略大于芯料的平均直径即可，而入料孔112的分布方式可以为均匀分布也可以为不均匀分布。

另外，芯料进入入料孔112的方式也可以为多种，示例地，放料盘111为顶部开口的矩形壳体，包括底部和围绕所述底部设置的侧壁，多个入料孔112设置在放料盘111底部的中间区域。放料盘111与振动倾斜装置连接，芯料被加入放料盘111后，放料盘111往复倾斜并振动，使芯料进入各个入料孔112内，多余的芯料则通过放料盘111的倾斜暂时被存储在放料盘111底部未设置入料孔112的区域内，以备下次使用。或者，在放料盘111内设置往复运动的拨动杆，芯料被加入放料盘111后，拨动杆拨动芯料沿放料盘111底部运动，将各个入料孔112填满，同样，多余的芯料则被拨动杆拨动至放料盘111底部未设置入料孔112的区域内，以备下次使用。

分料机构包括分料板131，分料板131呈平面板状，其上设有多个过料孔，过料孔可与入料孔112一一对应，也即是，过料孔的数量、分布方式与入料孔112相同。至于过料孔的直径，可以等于入料孔112的直径，也可以略大于入料孔112的直径，但是，为了保证芯料的顺利通过，过料孔的直径不能小于入料孔112的直径。当分料板131上的过料孔与放料盘111上的入料孔112错位设置时，分料板131的板面将放料盘111上入料孔112的底部遮挡，阻止芯料下落；当分料板131上的过料孔与放料盘111上的入料孔112一一对准后，料盘上入料孔112内的芯料被释放，经由分料板131上的过料孔进入外料的空腔内。

请结合参照图1至图3，收料机构包括设有多个收料孔122的收料盘121，收料孔122分布在收料盘121上，用于容纳外料并使外料的空腔朝上(即朝向分料板131)，收料孔122可与过料孔一一对应，以使芯料顺利进入外料的空腔内。外料进入收料孔122的方式可以为多种，例如，往复倾斜振动、拨动杆拨动、机械手放置等，本实施例对此不作限定。

应理解，收料孔122的数量、分布方式与过料孔相同。至于收料孔122的直径，则根据外料的直径确定。在入料孔112、过料孔和收料孔122投影对应的状态下(同一位置处入料孔112、过料孔和收料孔122的圆心位于同一直线上)，芯料经由过料孔进入收料孔122内外料的空腔内。

综上所述，该点料装置100包括：放料机构、收料机构以及设置在放料机构和收料机构之间的分料机构，放料机构包括放料盘111，放料盘111上设有多个入料孔112，多个入料孔112用于容纳芯料，分料机构包括分料板131，分料板131上设有可与多个入料孔112对应的多个过料孔，收料机构包括收料盘121，收料盘121上设有可与多个过料孔对应的多个收料孔122，多个收料孔122用于容纳外料，入料孔112、过料孔和收料孔122投影对应的状态下，设置在放料盘111上的芯料可依次通过入料孔112、过料孔落入收料盘121上的外料的空腔内。上述点料装置100可以使芯料自动进入外料的空腔内，实现自动点料功能，安全卫生，提高了复合食品的生产效率，降低了成产成本。

可选地，多个入料孔112阵列设置在放料盘111上。

阵列的形式可以为矩形阵列，圆形阵列等，可以根据放料盘111的形状确定。例如，若放料盘111呈矩形，则优选入料孔112在放料盘111上矩形阵列设置，至于放料盘111长度方向和宽度方向上相邻两个入料孔112之间的距离则可以根据单次点料的数量确定，示例地，在放料盘111上设置14列6排的入料孔112，相应地，也应该在分料板131上设置14列6排的过料孔和在收料盘121上设置14列6排的收料孔122。若放料盘111呈圆形，则优选入料孔112在放料盘111上圆形阵列设置，至于放料盘111径向和周向上相邻两个入料孔112之间的距离则可以根据单次点料的数量确定，示例地，以放料盘111圆心为起点，沿放料盘111的半径方向上，第一圈(圆心位置处)设置1个入料孔112，第二圈设置8个入料孔112，第三圈设置16个入料孔112，第四圈设置32个入料孔112，多个入料孔112在其所在圈数上均匀分布，相应地，分料板131和收料盘121上也对应设置了相同数量和分布方式的过料孔和收料孔122。

可选地，过料孔的直径和收料孔122的直径均不小于入料孔112的直径。

芯料经入料孔112、过料孔最后进入收料孔122内外料的空腔中。为了使芯料的运动不受阻碍，应理解，过料孔的直径应当与入料孔112的直径相等，或者略大于入料孔112的直径。另外，外料的空腔直径应略大于芯料的直径，即外料的直径大于芯料的直径，故收料孔122的直径应大于入料孔112的直径。但如果入料孔112的直径本身大于芯料的直径，则收料孔122的直径也可以与入料孔112的直径相等。

请再次参照图1，可选地，放料机构还包括与放料盘111连接的第一驱动件113，第一驱动件113用于驱动放料盘111移动，以使放料机构上的多个入料孔112与分料板131上的多个过料孔的投影一一对应。

第一驱动件113的驱动端与放料盘111固定连接，使放料盘111随着第一驱动件113的驱动端移动。当需要将芯料定位并存贮在入料孔112时，第一驱动件113驱动放料盘111，使放料盘111上的入料孔112与分料板131上的过料孔错位设置，利用分料板131的板面将入料孔112的底部密封。当需要使芯料下落进入外料的空腔内时，第一驱动件113驱动放料盘111，使放料盘111上的入料孔112与分料板131上的过料孔对齐(即同一位置处入料孔112和过料孔的圆心位于同一直线上)，使芯料经由入料孔112和过料孔下落。

第一驱动件113驱动放料盘111的方式不作限定，可以为直线往复驱动，也可以为摆动往复驱动，例如，第一驱动件113驱动放料盘111在分料板131的上方沿直线往复运动预设距离，以实现放料盘111上入料孔112底部的闭合和敞开。或者，第一驱动件113驱动放料盘111在分料板131的上方往复摆动预设角度，以实现放料盘111上入料孔112底部的闭合和敞开。

第一驱动件113可以为气缸、滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构、液压缸或者摆角电机等，只要能够实现放料盘111上的入料孔112与分料板131上的过料孔的错位和对齐即可。

可选地，第一驱动件113为气缸。

气缸结构简单，易于安装维护，输出力大，适应性强，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。采用气缸驱动放料盘111不仅可以使放料盘111沿直线方向往复运动，还能够保证第一驱动件113的寿命，减少维修和更换。

请结合参照图1和图2，可选地，放料盘111的下表面与分料板131的上表面贴合设置，第一驱动件113固定在分料板131的上表面。

放料盘111与分料板131贴合设置，使芯料在脱离入料孔112后能够顺利进入过料孔，同时也保证了入料孔112和过料孔错位设置时入料孔112底部的封闭良好。另外，分料板131还可以对放料盘111起到支撑作用，方便了放料盘111的安装和定位。第一驱动件113设置在分料板131的上表面，直接驱动分料盘贴合分料板131的上表面往复运动。

请参照图1，可选地，第一驱动件113包括两个，两个第一驱动件113分别对称连接在放料盘111相对的两侧。

两个第一驱动件113对称设置，分别与放料盘111相对的两侧连接，相互配合，同时驱动放料盘111运动。应理解，两个第一驱动件113的驱动端设置方向相同，同步运动且运动方向和运动速度都相同，如此，才可以保证放料盘111相对的两侧同时受驱运动后不会发生放料盘111偏转的现象。另外，两个对称设置的第一驱动件113同时驱动放料盘111运动，也可以降低单个第一驱动件113的驱动力，并在放料盘111的两侧同时施力，使放料盘111的受力更加均匀，运动更加稳定且不会偏离预设路线。

请结合参照图1和图2，可选地，收料机构还包括与收料盘121连接的第二驱动件123，第二驱动件123用于驱动收料盘121沿竖直方向往复运动。

第二驱动件123设置在收料盘121的下方，使收料盘121受驱后沿竖直方向直线往复运动，以靠近和远离分料板131。应理解，当需要点料时，在收料机构上的多个收料孔122与分料板131上的多个过料孔的投影一一对应后，第二驱动件123驱动收料盘121靠近分料板131，使收料盘121内的外料的空腔边缘接近分料板131上的过料孔，以接收芯料；在点料结束后，第二驱动件123驱动收料盘121远离分料板131，以方便将点料完成后的外料取出并向收料孔122内添加新的未点料的外料。

本实施例对第二驱动件123的结构不作限定，可以为气缸、滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构、液压缸等，只要能够实现收料盘121沿竖直方向往复运动即可。示例地，第二驱动件123为气缸。采用气缸驱动收料盘121不仅可以使收料盘121沿直线方向往复运动，还能够保证第二驱动件123的寿命，减少维修和更换。

可选地，收料机构还包括与收料盘121连接的第三驱动件，第三驱动件用于驱动收料盘121移动，以使收料机构上的多个收料孔122与分料板131上的多个过料孔的投影一一对应。

若多个收料孔122与多个过料孔的投影一一对应，则可以直接采用第二驱动件123驱动收料盘121即可完成点料过程。但是，有时为了方便外料的取出和更换，需要收料盘121与分料板131在竖直方向上错位设置，以免分料板131阻挡下方收料盘121上的操作，此时，则需要第三驱动件在水平方向上驱动收料盘121移动，以使收料盘121与分料板131错位或者对齐。

当需要点料时，第三驱动件驱动收料盘121与分料板131对齐，保证多个收料孔122与多个过料孔的投影一一对应，以接收芯料；在点料结束后，第三驱动件驱动收料盘121与分料板131错位，使收料盘121上方的空间不受分料板131的限制，以方便将点料完成后的外料取出并向收料孔122内添加新的未点料的外料。

本实施例对第三驱动件的结构同样不作限定，可以为气缸、滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构、液压缸等，只要能够驱动收料盘121移动，以使收料机构上的多个收料孔122与分料板131上的多个过料孔的投影一一对应即可。示例地，第三驱动件为气缸。采用气缸驱动收料盘121不仅可以使收料盘121沿水平方向往复运动，还能够保证第三驱动件的寿命，减少维修和更换。

本实施例还提供一种食品加工设备，包括上述的点料装置100。上述食品加工设备可以使芯料自动进入外料的空腔内，实现自动点料功能，工作稳定可靠且效率高，同时，在点料过程中避免了人工接触，降低了污染的风险，更加确保了复合食品加工的食品安全。

在前述对于点料装置100的解释说明中，已经对于点料装置100设置于食品加工设备上时的工作方式和工作原理等进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。