一种榨菜削皮设备的制作方法

文档序号:26088847发布日期:2021-07-30 17:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种榨菜削皮设备,其特征在于,包括传送带(1)、位移机构(2)和削皮机构(3);所述削皮机构(3)包括矩形刀(31)和切割单元;所述传送带(1)用以将初加工好的榨菜输送到切丝工作位置;所述位移机构(2)用以控制矩形刀(31)将位于切丝工作位置的榨菜切丝并将切下的榨菜丝先后运送至削皮工作位置和下料工作位置;削皮机构(3)的切割单元用以将榨菜丝表皮切除。

2.根据权利要求1所述的榨菜削皮设备,其特征在于,所述削皮机构(3)的切割单元包括第一视觉传感器(32)、固定板(33)、刀架(35)、削皮电杆(36)、工作电机(37)和第二视觉传感器(38);所述矩形刀(31)一端固定连接在位移机构(2)下侧,矩形刀(31)端面上固定连接有用于判断其位置的第一视觉传感器(32),矩形刀(31)内设有用于容纳矩形刀(31)切下的榨菜丝的腔体(311),矩形刀(31)上部设有开口(312),开口(312)内滑动连接有挡板(313),挡板(313)一端设有迫使挡板(313)向矩形刀(31)方向运动的拉簧(314);所述固定板(33)固定连接在传送带(1)一侧,固定板(33)一端设有定位电杆(331),定位电杆(331)伸缩端设有定位块(332);所述固定板(33)两侧分别设有废料箱(341)和储料箱(342);所述废料箱(341)一侧设有刀架(35);所述第二视觉传感器(38)固定连接在刀架(35)一端;所述削皮电杆(36)转动连接在刀架(35)上,削皮电杆(36)一端设有从动轮(361),削皮电杆(36)伸缩端固定连接有削皮刀(362);所述工作电机(37)固定连接在刀架(35)一端,工作电机(37)输出轴固定连接有和从动轮(361)相啮合的主动轮(371);所述削皮电杆(36)用以使削皮刀(362)伸入开口(312)内将榨菜丝表皮切下;所述第二视觉传感器(38)用以判断矩形刀(31)内榨菜丝表皮数据;工作电机(37)根据榨菜丝表皮数据用以控制削皮刀(362)旋转至合适角度,以保证削皮时切下的榨菜可食用部分较少。

3.根据权利要求1所述的榨菜削皮设备,其特征在于,所述位移机构(2)包括位移支架(21)、第一螺杆(22)、第二螺杆(23)、第一滑动件(24)、第二滑动件(25)、滑块(26)、竖直电杆(27)、第一位移电机(28)和第二位移电机(29);所述第一螺杆(22)及第二螺杆(23)分别和位移支架(21)转动连接;所述第一滑动件(24)和位移支架(21)滑动连接,第一滑动件(24)上设有第一滑槽(241),且第一滑动件(24)通过设置的螺纹孔和第一螺杆(22)配合传动;所述第二滑动件(25)和位移支架(21)滑动连接,第二滑动件(25)上设有第二滑槽(251),且第二滑动件(25)通过设置的螺纹孔和第二螺杆(23)配合传动;所述滑块(26)和第一滑槽(241)滑动连接,且滑块(26)和第二滑槽(251)滑动连接;所述竖直电杆(27)固定连接在滑块(26)下端面,竖直电杆(27)伸缩端和矩形刀(31)固定连接;所述第一位移电机(28)及第二位移电机(29)分别和位移支架(21)一端固定连接,且第一位移电机(28)输出轴和第一螺杆(22)固定连接,第二位移电机(29)输出轴和第二螺杆(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的榨菜削皮设备,其特征在于,所述传送带(1)上设有多个安装板(11),每个安装板(11)上均设有用于安装初加工后榨菜的安装杆(12)。


技术总结
本发明公开了一种榨菜削皮设备,包括传送带、位移机构和削皮机构;所述削皮机构包括矩形刀和切割单元;所述传送带用以将初加工好的榨菜输送到切丝工作位置;所述位移机构用以控制矩形刀将位于切丝工作位置的榨菜切丝并将切下的榨菜丝先后运送至削皮工作位置和下料工作位置;削皮机构的切割单元用以将榨菜丝表皮切除;本发明采用矩形刀将榨菜切成等宽的榨菜丝,然后使用可旋转的削皮刀将表皮削去,突破了传统思维的限制,实现了自动处理榨菜表皮,减少了人工成本;且和人工削皮相比,本发明削去的可食用部分更少,减少了浪费。

技术研发人员:王焕森;杨伟斌;王浙金;王佳滢
受保护的技术使用者:余姚市菜富通果蔬专业合作社
技术研发日:2021.05.13
技术公布日:2021.07.30
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