柱状腐竹成型机构的制作方法

柱状腐竹成型机构
1.本技术是分案申请，原申请的申请号是：202022808756.2，申请日是2020 年11月27日，发明创造名称为“柱状腐竹加工设备”。
技术领域
2.本实用新型涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种柱状腐竹成型机构。


背景技术：

3.腐竹又称腐皮，是很受欢迎的一种传统食品，也是常见的食物原料，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。腐竹色泽黄白，油光透亮，含有丰富的蛋白质及多种营养成分。
4.现有的腐竹加工的工艺一般是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。其形类似竹枝状，称为腐竹。腐竹是一种由大豆蛋白膜和脂肪组合成的一定结构的产物。营养价值高、易于保存、食用方便，深受国内外消费者的青睐。
5.在传统加工过程中，有如下问题：首先，腐皮在特定的具有一定温度的容器中表面结膜，人工挑起的过程中，其高温豆浆以及蒸汽可能烫伤工人；其次，工人在挑皮时，豆浆外洒的情况严重，造成原料浪费，并且由于被挑起的腐竹上存在多余的豆浆，成型后也会影响口感；另外，人工操作生产效率低。
6.因此，很有必要设计一种自动化腐竹生产加工设备。


技术实现要素：

7.本实用新型提供了一种柱状腐竹成型机构，具有自动化程度高，生产效率高，节约成本的效果。具体技术方案如下：
8.一种柱状腐竹成型机构，其中，包括腐皮成型装置和腐竹搓圆装置，腐皮成型装置上形成有片状腐皮，腐竹搓圆装置设置在腐皮成型装置上方，腐竹搓圆装置包括搓圆固定柱，搓圆固定柱固定设置在腐皮成型装置上，搓圆固定柱上设置有搓圆安装板，搓圆安装板上活动设置有搓圆滚轴，搓圆滚轴与搓圆驱动机构相连，搓圆驱动机构可驱动搓圆滚轴移动以将片状腐皮揉搓成柱状腐竹；腐竹搓圆装置与传送装置相连，传送装置上方设置有烘干机构，烘干机构可将柱状腐竹烘干。
9.进一步，搓圆安装板的两侧分别设置有一组滚轮，每组滚轮为两个，两个滚轮上下布置，滚轮为u型，两个滚轮之间形成通道；搓圆滚轴与搓圆导轨相连，搓圆导轨与两个滚轮之间的通道相配合，搓圆导轨可相对于滚轮移动；搓圆驱动机构与搓圆导轨相连，搓圆驱动机构可带动搓圆导轨移动。
10.进一步，搓圆驱动机构包括搓圆连杆和搓圆轮，搓圆连杆的一端与搓圆导轨相连，搓圆连杆的另一端与搓圆轮相连，搓圆轮与搓圆电机相连，搓圆轮转动可带动搓圆导轨左右反复移动。
11.进一步，传送装置包括传送架体，传送架体与腐皮成型装置固定相连，且设置在腐皮成型装置上方，传送带环形设置在传送架体上。
12.进一步，传送架体的两端分别设置有第一传送转轴和第二传送转轴，搓圆固定柱远离传送架体的一侧的腐皮成型装置上设置有第三传送转轴；传送带环形布置在三个转轴上，第一传送转轴和第二传送转轴之间的部分为输送部，第二传送转轴与第三传送转轴之间的部分为搓圆部，搓圆滚轴设置在搓圆部上方，搓圆滚轴可相对于搓圆部左右移动并可以相对于搓圆部旋转。
13.进一步，搓圆部与输送部相连，输送部平行腐皮成型装置设置，且设置在腐皮成型装置上方，搓圆部相对于腐皮成型装置倾斜设置，搓圆部的一端靠近腐皮成型装置设置，另一端与输送部相连。
14.进一步，传送架体上设置有多个承托板，承托板设置在输送部下方，以承托输送部。
15.进一步，腐竹搓圆装置设置在腐皮成型装置的中部，腐竹搓圆装置远离传送架体的一侧设置有分切组件，分切组件可将腐皮成型装置上的腐皮分切成若干片，从而经腐竹搓圆装置揉搓后形成多根腐竹。
16.进一步，分切组件包括切刀固定座，切刀固定座设置在腐皮成型装置的两侧，切刀固定座上设置有切刀安装轴，切刀的一端套设在切刀安装轴上，切刀的另一端设置有圆形刀片，圆形刀片可绕切刀的刀柄转动，切刀可将腐皮成型装置上的腐皮分切成若干片。
17.进一步，切刀固定座与搓圆部之间设置有分切轴，圆形刀片可与分切轴相抵触，腐皮在分切轴上进行分切。
18.本实用新型的柱状腐竹成型机构，设计巧妙，采用连续流动的豆浆生产腐竹，腐竹的品质稳定；利用左右移动的搓圆滚轴进行腐竹的成型，腐竹紧实，口感好；采用转向翻转机构对腐竹进行转向与翻转，使腐竹输送更灵活，方便设备的布局。另外，本实用新型自动化程度高，大大减少了工人的数量，同时，也减轻了工人的劳动强度，提高了效率高。
附图说明
19.图1为本实用新型的柱状腐竹加工设备整体的立体图1；
20.图2为本实用新型的腐皮成型装置与第一传送装置连接的示意图；
21.图3为本实用新型的腐皮成型装置的侧面剖视图；
22.图4为本实用新型的腐皮成型装置与第一传送装置连接的立体图；
23.图5为本实用新型的腐竹搓圆装置的立体图；
24.图6为本实用新型的柱状腐竹加工设备整体的立体图2；
25.图7为本实用新型的第二传送装置与转向输送装置连接的示意图；
26.图8为图7的a处的放大图；
27.图9为本实用新型的切断输送装置的立体图；
28.图10为本实用新型的切断输送装置的内部装配示意图1；
29.图11为本实用新型的切断输送装置的内部装配示意图2。
具体实施方式
30.为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的柱状腐竹成型机构作进一步详细的描述。
31.如图1
‑
11所示，本实用新型的柱状腐竹成型机构包括腐皮成型装置1，腐皮成型装置1内容置有豆浆，腐皮成型装置1底部设置有加热装置，加热装置可对腐皮成型装置1内的豆浆加热，以使豆浆表面形成腐皮，腐皮成型装置1上方设置有腐竹搓圆装置2，腐皮经腐竹搓圆装置2将片状腐皮揉搓成柱状腐竹，腐竹搓圆装置2与第一传送装置3相连，第一传送装置3与第二传送装置4相连，第二传送装置4与转向输送装置5相连，转向输送装置 5与切断输送装置6相连，柱状腐竹经第一传送装置3输送至第二传送装置 4上，再经转向输送装置5输送至切断输送装置6上进行切断后进行腐竹的包装。
32.具体的，如图2和图3所示，腐皮成型装置1包括腐皮成型架体11，腐皮成型架体11上设置有结皮槽12，结皮槽12下方设置有加热装置，加热装置可选用电磁加热，电加热，蒸汽加热等常用的加热方式，本实施例选用蒸汽加热的方式。结皮槽12下方设置有蒸汽容纳腔13，蒸汽容纳腔13包括蒸汽进气口，本实施例的蒸汽进气口设置在蒸汽容纳腔13的侧壁上，高温蒸汽经蒸汽进气口进入蒸汽容纳腔13内，高温蒸汽经结皮槽12的底壁对结皮槽12内的豆浆进行加热。值得注意的是，蒸汽容纳腔13的底部设置有调压装置7，调压装置7可调整蒸汽容纳腔13的压力，以防止蒸汽容纳腔13压力过高而发生爆炸。优选的，调压装置7为多个，均布在蒸汽容纳腔13下方。
33.如图3所示，调压装置7包括调压罐71，调压罐71内设置有冷凝水容纳空间用以容纳冷凝水，调压罐71上方设置有调压管72，蒸汽容纳腔13内的蒸汽以及冷凝水可经调压管72进入调压罐71内。调压管72的入口与蒸汽容纳腔13相连，调压管72的出口伸入调压罐71内靠近调压罐71的底部且设置在冷凝水液面的下方，以使蒸汽容纳腔13保持密封；调压罐71下方设置有排压管73，排压管73的出口与外界相连，排压管73的入口靠近调压罐71的顶部设置且设置在冷凝水液面的上方，当冷凝水液面超过排压管73 的入口时，冷凝水可经排压管73排出。
34.调压罐71的工作原理为：由于高温蒸汽需要持续输入蒸汽容纳腔13内，以保证豆浆的温度，因此，随着高温蒸汽需要持续输入，蒸汽容纳腔13内的压力也会不断升高，随着压力的升高，调压管72内的液面逐渐降低，调压罐71中的冷凝水的液面逐渐升高，如果调压罐71中的冷凝水的液面高于排压管73的入口，冷凝水可经排压管73排出；调压管72内的冷凝水完全排尽时，蒸汽经调压管72的出口排至调压罐71中的冷凝水内，然后蒸汽上浮至冷凝水液面与调整罐顶壁之间的空间内，最后经排压管73排出，从而降低蒸汽容纳腔13内的压力。当蒸汽容纳腔13内的压力降低后，调压罐71 中的冷凝水进入排压管73内，以使蒸汽容纳腔13保持密封。
35.优选的，腐皮成型架体11下方设置有鼓风机14，鼓风机14与排气管 15相连，排气管15上设置有输气管，输气管与喷气管16相连，喷气管16 上设置有喷气孔，喷气孔设置在结皮槽12的上方并可对结皮槽12内豆浆的表面喷气，以加快豆浆表面结皮。
36.如图4和图5所示，腐竹搓圆装置2包括搓圆固定柱21，搓圆固定柱 21固定设置在腐皮成型架体11上，搓圆固定柱21上设置有搓圆安装板22，搓圆安装板22上活动设置有搓圆滚轴23，搓圆滚轴23与搓圆驱动机构相连，搓圆驱动机构可驱动搓圆滚轴23移动以将片
状腐皮揉搓成柱状腐竹。
37.具体来说，搓圆安装板22的两侧分别设置有一组滚轮24，每组滚轮24 为两个，两个滚轮24上下布置，滚轮24为u型，两个滚轮24之间形成通道；搓圆滚轴23与搓圆导轨25相连，搓圆滚轴23可相对于搓圆导轨25转动，搓圆导轨25与两个滚轮24之间的通道相配合，搓圆导轨25可相对于滚轮24移动。搓圆驱动机构与搓圆导轨25相连，搓圆驱动机构可带动搓圆导轨25移动。搓圆驱动机构包括搓圆连杆26和搓圆轮27，搓圆连杆26的一端与搓圆导轨25相连，搓圆连杆26的另一端与搓圆轮27相连，搓圆轮 27与搓圆电机28相连，搓圆轮27转动可带动搓圆导轨25左右反复移动。
38.第一传送装置3包括第一架体33，第一架体33与腐皮成型架体11固定相连，且设置在腐皮成型架体11上方。第一传送带环形设置在第一架体33 上，具体来说，第一架体33的两端分别设置有第一传送转轴34和第二传送转轴35，搓圆固定柱21远离第一架体33的一侧的腐皮成型架体11上设置有第三传送转轴36；第一传送带包括搓圆部31和第一输送部32，第一传送带环形布置在三个转轴上，第一传送转轴34和第二传送转轴35之间的部分为第一输送部32，第二传送转轴35与第三传送转轴36之间的部分为搓圆部 31。优选的，第一架体33上设置有若干承托板37，干承托板37设置在第一输送部32下方，以承托第一输送部32。值得注意的是，第一架体33上还设置有烘干机构38，用于烘干第一输送部32上的腐竹。烘干机构38可选用风机等常见的烘干装置。
39.进一步，搓圆部31与第一输送部32相连，第一输送部32平行结皮槽 12设置，且设置在结皮槽12上方，搓圆部31相对于结皮槽12倾斜设置，搓圆部31的一端靠近结皮槽12设置，另一端与第一输送部32相连。搓圆滚轴23设置在搓圆部31上方，搓圆滚轴23可相对于搓圆部31左右移动并可以相对于搓圆部31旋转。值得注意的是，搓圆安装板22的高度可调，从而调节搓圆滚轴23相对于搓圆部31的距离。
40.如图1和图2所示，本实施例的腐竹搓圆装置2设置在结皮槽12的中部，腐竹搓圆装置2远离第一架体33的一侧设置有分切组件8，分切组件8 可将结皮槽12中的腐皮分切成若干片，从而经腐竹搓圆装置2揉搓后形成多根腐竹。
41.分切组件8包括切刀固定座81，切刀固定座81设置在结皮槽12的两侧，切刀固定座81上设置有切刀安装轴，切刀82的一端套设在切刀安装轴上。切刀82的另一端设置有圆形刀片，圆形刀片可绕切刀82的刀柄转动。切刀固定座81与搓圆部31之间设置有分切轴83，圆形刀片可与分切轴83相抵触。
42.结皮槽12包括第一结皮槽121、第二结皮槽122和排浆槽123，第一结皮槽121、排浆槽123以及第二结皮槽122顺次相连。值得注意的是，排浆槽123设置在分切轴83远离腐竹搓圆装置2的一侧。豆浆加料口分别设置在第一结皮槽121和第二结皮槽122远离排浆槽123的一端，排浆槽123下端设置有排浆口，排浆口与豆浆回收装置相连。豆浆通过豆浆加料口输送至第一结皮槽121和第二结皮槽122内并向排浆槽123内流动，结皮后的低浓度豆浆经排浆口流入豆浆回收装置中。如此设置可保证豆浆中蛋白质等营养物质含量的稳定性，从而保证腐竹的品质。另外，豆浆回收装置中的低浓度的豆浆与高浓度豆浆混合后可继续使用，节约成本。
43.如图6和图7所示，第二传送装置4包括第二架体41，第二架体41上环形设置有第二传送带42，第一传送装置3的输出端设置在第二传送装置4 的第二传送带42的上方。第二传
送装置4靠近转向输送装置5的一端设置有回软槽43，回软槽43远离第二传送带42的一侧设置有腐竹输送轴44，第二传送装置4上的腐竹经回软槽43回软后经腐竹输送轴44传送至转向输送装置5上。优选的，回软槽43为顶部开口的槽体，槽体的开口处设置有回软压杆45，腐竹首先从第二传送带42上输送至回软压杆45的下方，然后再传送至腐竹输送轴44的上方，回软压杆45可保证腐竹浸泡在回软槽43 内。
44.转向输送装置5包括转向架体51，转向架体51上环形设置有转向传送带52，转向输送装置5与第二传送装置4相连的一端设置有转向翻转机构 53，转向翻转机构53包括第一转向调整板531和第二转向调整板532，第一转向调整板531和第二转向调整板532固定设置在转向架体51的上方，且与转向架体51的长度方向相垂直，第一转向调整板531和第二转向调整板 532上设置有多根转向轴533，转向轴533的一端与第一转向调整板531相连，转向轴533的另一端与第二转向调整板532相连，转向轴533可相对于第一转向调整板531和第二转向调整板532转动。
45.具体来说，第一转向调整板531和第二转向调整板532上设置有若干凹槽，转向轴533的两端分别容置在凹槽内，以实现转向轴533与第一转向调整板531和第二转向调整板532的连接，值得注意的是，通过选择不同的凹槽，可以调整转向轴533的角度。如图8所示，转向轴533的端部设置有螺杆，螺杆的端部设置有螺母，螺杆容置在一转向调整板和第二转向调整板532 上的凹槽内，旋转螺母可锁紧旋转轴。
46.转向输送装置5的工作原理为：第二传送带42上靠近内侧(第二传送带42靠近第一输送装置的一侧为内侧)的腐竹与转向轴533的第一端部(转向轴533远离转向输送装置5端部的一端为第一端部)相连；第二传送带42 上靠近外侧(第二传送带42远离第一输送装置的一侧为外侧)的腐竹与转向轴533的第二端部(转向轴533靠近转向输送装置5端部的一端为第二端部)相连。由此，经过转向轴533的转向翻转，可以在腐竹转向的同时，将第二传送带42上的外侧的腐竹输送至转向传送带52的侧边(靠近第二输送装置的一侧)，将第二传送带42上的内侧的腐竹输送至转向传送带52的中部。由此可以消除第二传送带42上的内侧腐竹与外侧腐竹因转向所带来的距离差。
47.具体来说，如果第二传送带42上的内侧腐竹与外侧腐竹直接进行转向的话，则内侧腐竹会落在转向传送带52的侧边，而外侧腐竹会落在转向传送带52的中部，由此，内侧腐竹所输送的距离会小于外侧腐竹所输送的距离，产生距离差，从而导致转向传送带52上的多根腐竹聚拢在一起，影响传送效果，不方便后面工序的进行。
48.如图9
‑
11所示，切断输送装置6包括切断架体61，切断架体61上环形设置有切断传送带62，切断架体61与转向输送装置5相连的一端设置有切断组件63，转向输送装置5的输出端设置在切断组件63入口的上方，转向输送装置5上的腐竹经切断组件63的入口进入切断组件63内，完成切断后的腐竹掉落在切断传送带62上并输送出来以备包装。
49.切断组件63包括切断侧板631，切断侧板631为两个，对称固定设置在切断架体61上，切断组件63还包括第一切断轴和第二切断轴，第一切断轴和第二切断轴上均设置有切断刀632，第一切断轴和第二切断轴的两端活动设置在两个切断侧板631上，第一切断轴和第二切断轴的一端均与切断驱动组件633相连，切断驱动组件633可驱动第一切断轴和第二切断轴旋转，通过旋转两个切断刀632即可将腐竹切断。
50.具体来说，切断侧板631上设置有第一方孔和第二方孔，第一切断轴穿过第一方孔
通过轴承座设置在切断侧板631上。第二方孔内设置有滑块，滑块两侧分别设置有滑块限位板634，已将滑块限制在第二方孔内。滑块可在第二方孔内移动。第二切断轴通过内侧的滑块限位板634上的轴承座实现固定，值得注意的是，与切断驱动组件633相连的一侧的滑块限位板634上以及滑块上设置有切断轴通孔，第二切断轴穿过所述切断轴通孔与切断驱动组件633相连。
51.切断驱动组件633包括切断电机635和传动组件636，切断电机635与传动组件636相连，传动组件636分别与第一切断轴和第二切断轴相连，切断电机635可带动第一切断轴和第二切断轴相向转动，即，第一切断轴和第二切断轴转向相反，第一切断轴和第二切断轴转动时可使两个切断刀632的刀刃相接触，以切断腐竹。切断后的腐竹经切断传送带62传至下一工序，例如对腐竹进行包装。
52.本实施例的传动组件636选用齿轮传动，切断电机635与第一齿轮相连，第一齿轮与第二齿轮相连，第二齿轮与第一切断轴相连；第一齿轮还与第三齿轮相连，第三齿轮与第四齿轮相连，第四齿轮与第二切断轴相连；以实现第一切断轴和第二切断轴相向转动。
53.优选的，滑块远离第一切断轴的一侧设置有弹性组件637，弹性组件637 的一端与滑块相连，另一端与切断侧板631相连。当切断组件63内进入异物或者进入的腐竹为多根聚集在一起的情况时防止两个切断刀632卡住，造成切断装置的损坏。本实施例的弹性组件637包括弹簧，弹簧的一端与滑块上的固定柱相连，弹簧的另一端与切断侧板631上的固定柱相连。
54.优选的，切断组件63的上方设置有切断罩体638，切断罩体638上设置有长条形的开口，长条形的开口与两个切断刀632重合的位置相对应。切断罩体638以及长条形的开口可对腐竹起导向的作用，保证腐竹可以有效切断。
55.本实用新型的工作原理为：由于豆浆的流动以及喷气管16的吹动，第一结皮槽121和第二结皮槽122内形成的腐皮会向中间移动，第一结皮槽121 和第二结皮槽122内形成的腐皮在切刀固定座81与分切轴83之间的位置揭起，并缠绕在分切轴83上，值得注意的是，此时，第一结皮槽121和第二结皮槽122内形成的腐皮的带豆浆的面贴合在一起。由于圆形刀片与分切轴 83相抵触，因此腐皮被分切成多片，分切轴83上的多片腐皮与搓圆部31相连，在搓圆滚轴23的揉搓下形成柱状腐竹，然后传送至第一传送部上进行烘干，烘干后的腐竹经第一输送部32传送至第二传送装置4上，第二传送装置4上的腐竹经转向翻转机构53传输到转向传送带52上，转向传送带52 上的腐竹再经转向传送带52输送至切断装置内进行切断，切断后的腐竹经切断传送带62输送出来，最后进行腐竹的包装。
56.本实用新型的柱状腐竹成型机构，设计巧妙，采用连续流动的豆浆生产腐竹，腐竹的品质稳定；利用左右移动的搓圆滚轴进行腐竹的成型，腐竹紧实，口感好；采用转向翻转机构对腐竹进行转向与翻转，使腐竹输送更灵活，方便设备的布局。另外，本实用新型自动化程度高，大大减少了工人的数量，同时，也减轻了工人的劳动强度，提高了效率高。
57.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。