1.本发明涉及茶叶加工领域，尤其涉及一种用于制备柑橘茶的交错扯动式柑橘壳加工设备。
背景技术：
2.现如今市场上的一种柑橘茶很受消费者喜爱，其组成是柑橘壳和茶叶，柑橘壳内部填充有茶叶，柑橘壳为去顶的干燥柑橘外壳，由新鲜的柑橘将其果肉挖空而成，而柑橘的果肉挖除工作多为手工进行的，生产效率低下，在现有技术中，缺少对柑橘批量加工的自动化设备，在对柑橘顶部去除过程中，容易存在切割不完全，未将顶部为切除脱落的情况，在去除果肉的过程中，柑橘难以进行固定，同时在柑橘内部存在很多白色的细丝，细丝会粘附在柑橘内部，难以将其进行去除，导致未去除的白丝干燥后与茶叶混杂在一起，影响茶叶口感。
技术实现要素：
3.为了克服对柑橘顶部去除过程中，容易存在切割不完全，未将顶部为切除脱落和在柑橘内部存在很多白色的细丝，细丝会粘附在柑橘内部的缺点，本发明提供一种用于制备柑橘茶的交错扯动式柑橘壳加工设备。
4.本发明的技术实施方案为：一种用于制备柑橘茶的交错扯动式柑橘壳加工设备，包括有上料系统、传动控制系统、果肉取出系统、果肉打碎系统和白丝刮除系统；上料系统右部连接有传动控制系统；传动控制系统左部连接有果肉取出系统；果肉取出系统用于将柑橘内部分果肉取出；传动控制系统中部连接有果肉打碎系统；果肉打碎系统用于将柑橘内果肉打碎并取出；传动控制系统右部连接有白丝刮除系统；白丝刮除系统用于将柑橘内白丝进行刮除。
5.更为优选的是，上料系统包括有第一安装板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一t形板、第一联动块、承载板、电动夹手和固定夹板；两个第一安装板上侧各固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块上侧各固定连接有一个第一t形板；两个第一t形板相背侧上部各固定连接有一个第一联动块；两个第一t形板相向侧中部固定连接有承载板；两个第一t形板相向侧上部各固定连接有一个电动夹手；两个电动夹手相向侧固定连接有两个固定夹板，并且两个固定夹板呈左右对称分布；固定夹板下侧与承载板接触；两个第一安装板上侧左部与传动控制系统连接；前方第一安装板前侧右部与传动控制系统连接。
6.更为优选的是，传动控制系统包括有第二安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二t形板、第三安装板、第四安装板、第二电机、第二传动轴、第一直齿轮、第二连接板、第一传动轮、第三传动轴、第二直齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轴、第三直齿轮、第四传动轮、第五安装板、泵机、安装块、三通阀、第一输料管、第六安装板和储料桶；两个第一安装板上侧右部各固定连接有两个第二安装板；前方两个第二安装板后侧各固定连接有一
个第二电动滑轨；后方两个第二安装板前侧各固定连接有一个第二电动滑轨；四个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；前方两个第二电动滑块后侧各固定连接有一个第二t形板；后方两个第二电动滑块前侧各固定连接有一个第二t形板；四个第二t形板两两一组呈对称分布；两组第二t形板之间固定连接有第三安装板；前方两个第二安装板上侧固定连接有一个第四安装板；后方两个第二安装板上侧固定连接有另外一个第四安装板；后方第四安装板上侧左部固定连接有第二电机；第二电机输出轴上固定连接有第二传动轴；第二传动轴上侧与第四安装板转动连接；第二传动轴下部固定连接有第一直齿轮；第二传动轴下侧转动连接有第二连接板；第二传动轴下部转动连接有第一传动轮，并且第一传动轮位于第一直齿轮上方；第四安装板下侧中部转动连接有第三传动轴；第三传动轴下侧与第二连接板转动连接；第三传动轴下部固定连接有第二直齿轮；第三传动轴下部转动连接有第二传动轮，并且第二传动轮位于第二直齿轮上方；第三传动轴下部转动连接有第三传动轮，并且第三传动轮位于第二传动轮上方；第三传动轮通过皮带与第一传动轮传动连接；第四安装板下侧右部转动连接有第四传动轴；第四传动轴下侧与第二连接板转动连接；第四传动轴下部固定连接有第三直齿轮；第四传动轴下部转动连接有第四传动轮，并且第四传动轮位于第三直齿轮上方；第四传动轮通过皮带与第三传动轮传动连接；前方第四安装板上侧右部固定连接有第五安装板；第五安装板上侧固定连接有泵机；前方第四安装板上侧左部固定连接有安装块；安装块上侧固定连接有三通阀；三通阀右侧出料口与泵机进料口连接；泵机出料口连接有第一输料管；前方第一安装板前侧右部固定连接有第六安装板；第六安装板上侧固定连接有储料桶；储料桶上侧进料口通过第一输料管与泵机进行连接；第三安装板左部与果肉取出系统连接；第三安装板中部与果肉打碎系统连接；第三安装板右部与白丝刮除系统连接。
7.更为优选的是，果肉取出系统包括有果肉抽取组件、第一中空连接壳和第二输料管；第三安装板左部连接有八个果肉抽取组件，并且八个果肉抽取组件呈线性等距分布；相邻两个果肉抽取组件相互传动连接；八个果肉抽取组件上侧连接有第一中空连接壳；第一中空连接壳上侧出料口连接有第二输料管；三通阀前侧进料口通过第二输料管与第一中空连接壳进行连接。
8.更为优选的是，每个果肉抽取组件包括有抽料桶、第四直齿轮、环形刀片和切割片；第三安装板左部转动连接有抽料桶；抽料桶上侧与第一中空连接壳固定连接；抽料桶外侧面中部固定连接有第四直齿轮；相邻两个第四直齿轮相互啮合；抽料桶下侧固定连接有环形刀片；环形刀片内侧固定连接有切割片。
9.更为优选的是，果肉打碎系统包括有第一电动推杆、曲形板、第二中空连接壳、第三输料管和果肉打碎组件；第三安装板上侧中部固定连接有两个第一电动推杆，并且两个第一电动推杆呈前后对称分布；两个第一电动推杆伸缩端各固定连接有一个曲形板；两个曲形板相向侧固定连接有第二中空连接壳；第二中空连接壳上侧出料口连接有第三输料管；三通阀后侧进料口通过第三输料管与第二中空连接壳进行连接；第二中空连接壳下侧连接有八个果肉打碎组件；第三安装板下侧中部与八个果肉打碎组件连接。
10.更为优选的是，每个果肉打碎组件包括有抽料管、竖齿环、安装桶、直齿环、弹性件、第七安装板、搅拌杆和第五直齿轮；第二中空连接壳下侧固定连接有抽料管；抽料管外侧壁中部固定连接有竖齿环；第三安装板下侧中部转动连接有安装桶；安装桶下部左侧开
有六个通孔；安装桶下部右侧开有另外六个通孔；左方通孔与右方通孔呈对称分布；安装桶外侧壁中部固定连接有直齿环；安装桶内侧壁左部固定连接有四个弹性件；安装桶内侧壁右部固定连接有另外四个弹性件；左方四个弹性件右侧固定连接有一个第七安装板；右方四个弹性件左侧固定连接有另外一个第七安装板，并且两个第七安装板呈左右对称分布；两个第七安装板相背侧各固定连接有六个搅拌杆；每个搅拌杆均与通孔对齐；左方六个搅拌杆右部各固定连接有一个第五直齿轮；右方六个搅拌杆左部各固定连接有一个第五直齿轮；相邻的两个第五直齿轮相互啮合。
11.更为优选的是，搅拌杆外侧为螺旋状。
12.更为优选的是，白丝刮除系统由八个白丝刮除组件组成；第三安装板下侧右部连接有八个白丝刮除组件；相邻两个白丝刮除组件传动连接；每个白丝刮除组件包括有传动桶、第六直齿轮、限位板、第一安装环、第一弹性刮片、第二安装环、十字刮片、第二电动推杆、第三安装环、第二弹性刮片、安装圆盘和连接杆；第三安装板下侧右部转动连接有传动桶；传动桶外侧壁中部固定连接有第六直齿轮；传动桶下部滑动连接有两个限位板，并且两个限位板呈对称分布；两个限位板下侧固定连接有第一安装环；第一安装环下侧固定连接有多个第一弹性刮片，并且多个第一弹性刮片呈环形阵列分布；多个第一弹性刮片下侧固定连接有第二安装环；第二安装环下侧固定连接有十字刮片；第三安装板下侧右部固定连接有第二电动推杆，并且第二电动推杆位于传动桶内部；第二电动推杆伸缩端固定连接有第三安装环；第三安装环与第一安装环转动连接；第三安装环下侧固定连接有多个第二弹性刮片，并且多个第二弹性刮片呈环形阵列分布；多个第二弹性刮片下侧固定连接有安装圆盘；安装圆盘与第二安装环转动连接；第三安装板下侧右部固定连接有两个连接杆；两个连接杆位于第二电动推杆两侧，并且呈对称分布；两个连接杆中部与第三安装环滑动连接；两个连接杆下侧与两个连接杆固定连接。
13.更为优选的是，还包括有顶部去除系统；上料系统左部连接有顶部去除系统；顶部去除系统包括有第一u形架、弹簧伸缩杆、第二u形架、竖向切刀、第二联动块、第一电机、第一传动轴、传动板、传动杆、传动槽板、横向切刀、限位杆和第一连接板；两个第一安装板上侧左部固定连接有第一u形架；第一u形架内上侧固定连接有两个弹簧伸缩杆，并且两个弹簧伸缩杆呈前后对称分布；两个弹簧伸缩杆下侧固定连接有第二u形架；第二u形架内上侧固定连接有竖向切刀；第二u形架内前侧和内后侧各固定连接有一个第二联动块；第一u形架上侧后部固定连接有第一电机；第一电机输出轴上固定连接有第一传动轴；第一传动轴上部与第一u形架转动连接；第一传动轴下侧固定连接有传动板；传动板前部固定连接有传动杆；第一u形架前侧中部滑动连接有两个限位杆；第一u形架后侧中部滑动连接有另外两个限位杆；前方两个限位杆前侧固定连接有一个第一连接板；后方两个限位杆后侧固定连接有另外一个第一连接板；前方两个限位杆后侧固定连接有一个传动槽板；后方两个限位杆前侧固定连接有另外一个传动槽板；后方传动槽板与传动杆传动连接；两个传动槽板相向侧固定连接有横向切刀。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明达到了在柑橘顶部去除过程中，先对柑橘顶部进行横向切割去除，在对柑橘顶部进行竖向二次切割去除，避免柑橘顶部切割不完全的情况，先将柑橘内部分果肉进行切割抽离，再将柑橘内侧难以进行切割的果肉打碎后进行二次抽离，设计第一弹性刮片和第二弹性刮片，将其压弯后呈近似柑橘形状的球
形，贴合柑橘内侧，使柑橘内侧壁的白丝被卡入第一弹性刮片和第二弹性刮片组成的缝隙内，用第二弹性刮片的转动，将粘附在柑橘内侧壁的白丝进行刮落去除，避免未去除的白丝干燥后与茶叶混杂在一起，影响茶叶口感。
附图说明
15.图1为本发明用于制备柑橘茶的交错扯动式柑橘壳加工设备的立体结构示意图；图2为本发明用于制备柑橘茶的交错扯动式柑橘壳加工设备的局部立体结构示意图；图3为本发明上料系统的立体结构示意图；图4为本发明传动控制系统的立体结构示意图；图5为本发明传动控制系统的局部立体结构示意图；图6为本发明传动控制系统和果肉取出系统的组合立体结构示意图；图7为本发明果肉抽取组件的剖视图；图8为本发明传动控制系统和果肉打碎系统的组合立体结构示意图；图9为本发明果肉打碎系统的局部立体结构示意图；图10为本发明果肉打碎组件的剖视图；图11为本发明果肉打碎组件的局部剖视图；图12为本发明果肉取出系统、果肉打碎系统和白丝刮除系统的组合立体结构示意图；图13为本发明白丝刮除组件的立体结构示意图；图14为本发明白丝刮除组件的a区放大图；图15为本发明白丝刮除组件的爆炸图；图16为本发明顶部去除系统的立体结构示意图；图17为本发明顶部去除系统的局部立体结构示意图。
16.其中，上述附图包括以下附图标记：1-上料系统，2-顶部去除系统，3-传动控制系统，4-果肉取出系统，5-果肉打碎系统，6-白丝刮除系统，101-第一安装板，102-第一电动滑轨，103-第一电动滑块，104-第一t形板，105-第一联动块，106-承载板，107-电动夹手，108-固定夹板，201-第一u形架，202-弹簧伸缩杆，203-第二u形架，204-竖向切刀，205-第二联动块，206-第一电机，207-第一传动轴，208-传动板，209-传动杆，2010-传动槽板，2011-横向切刀，2012-限位杆，2013-第一连接板，301-第二安装板，302-第二电动滑轨，303-第二电动滑块，304-第二t形板，305-第三安装板，306-第四安装板，307-第二电机，308-第二传动轴，309-第一直齿轮，3010-第二连接板，3011-第一传动轮，3012-第三传动轴，3013-第二直齿轮，3014-第二传动轮，3015-第三传动轮，3016-第四传动轴，3017-第三直齿轮，3018-第四传动轮，3019-第五安装板，3020-泵机，3021-安装块，3022-三通阀，3023-第一输料管，3024-第六安装板，3025-储料桶，401-抽料桶，402-第四直齿轮，403-环形刀片，404-切割片，405-第一中空连接壳，406-第二输料管，501-第一电动推杆，502-曲形板，503-第二中空连接壳，504-第三输料管，505-抽料管，506-竖齿环，507-安装桶，507a-通孔，508-直齿环，509-弹性件，5010-第七安装板，5011-搅拌杆，5012-第五直齿轮，601-传动桶，602-第六直齿轮，603-限位板，604-第一安装环，605-第一弹性刮片，606-第二安装环，607-十字刮片，
608-第二电动推杆，609-第三安装环，6010-第二弹性刮片，6011-安装圆盘，6012-连接杆。
具体实施方式
17.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
18.实施例1一种用于制备柑橘茶的交错扯动式柑橘壳加工设备，如图1-15所示，包括有上料系统1、传动控制系统3、果肉取出系统4、果肉打碎系统5和白丝刮除系统6；上料系统1右部连接有传动控制系统3；传动控制系统3左部连接有果肉取出系统4；传动控制系统3中部连接有果肉打碎系统5；传动控制系统3右部连接有白丝刮除系统6。
19.当需要对柑橘进行加工处理时，工作人员将八个柑橘依次放入上料系统1；控制上料系统1工作，带动柑橘从左往右移动，当上料系统1带动柑橘往右移动至与果肉取出系统4对齐时，上料系统1、传动控制系统3和果肉取出系统4相互配合工作，将柑橘内的部分果肉取出，接着继续控制上料系统1带动柑橘往右移动至与果肉打碎系统5对齐，上料系统1、传动控制系统3和果肉取出系统4相互配合工作，完成柑橘内的果肉打碎并取出，最后上料系统1、传动控制系统3和白丝刮除系统6相互配合工作，将柑橘内的白丝进行刮除，用于制备柑橘茶的交错扯动式柑橘壳加工设备工作完成。
20.上料系统1包括有第一安装板101、第一电动滑轨102、第一电动滑块103、第一t形板104、第一联动块105、承载板106、电动夹手107和固定夹板108；两个第一安装板101上侧各螺栓连接有一个第一电动滑轨102；两个第一电动滑轨102上各滑动连接有一个第一电动滑块103；两个第一电动滑块103上侧各固定连接有一个第一t形板104；两个第一t形板104相背侧上部各固定连接有一个第一联动块105；两个第一t形板104相向侧中部固定连接有承载板106；两个第一t形板104相向侧上部各固定连接有一个电动夹手107；两个电动夹手107相向侧固定连接有两个固定夹板108，并且两个固定夹板108呈左右对称分布；固定夹板108下侧与承载板106接触；两个第一安装板101上侧左部与传动控制系统3连接；前方第一安装板101前侧右部与传动控制系统3连接。
21.传动控制系统3包括有第二安装板301、第二电动滑轨302、第二电动滑块303、第二t形板304、第三安装板305、第四安装板306、第二电机307、第二传动轴308、第一直齿轮309、第二连接板3010、第一传动轮3011、第三传动轴3012、第二直齿轮3013、第二传动轮3014、第三传动轮3015、第四传动轴3016、第三直齿轮3017、第四传动轮3018、第五安装板3019、泵机3020、安装块3021、三通阀3022、第一输料管3023、第六安装板3024和储料桶3025；两个第一安装板101上侧右部各固定连接有两个第二安装板301；前方两个第二安装板301后侧各螺栓连接有一个第二电动滑轨302；后方两个第二安装板301前侧各螺栓连接有一个第二电动滑轨302；四个第二电动滑轨302上各滑动连接有一个第二电动滑块303；前方两个第二电动滑块303后侧各固定连接有一个第二t形板304；后方两个第二电动滑块303前侧各固定连接有一个第二t形板304；四个第二t形板304两两一组呈对称分布；两组第二t形板304之间固定连接有第三安装板305；前方两个第二安装板301上侧固定连接有一个第四安装板306；后
方两个第二安装板301上侧固定连接有另外一个第四安装板306；后方第四安装板306上侧左部螺栓连接有第二电机307；第二电机307输出轴上固定连接有第二传动轴308；第二传动轴308上侧与第四安装板306转动连接；第二传动轴308下部固定连接有第一直齿轮309；第二传动轴308下侧转动连接有第二连接板3010；第二传动轴308下部转动连接有第一传动轮3011，并且第一传动轮3011位于第一直齿轮309上方；第四安装板306下侧中部转动连接有第三传动轴3012；第三传动轴3012下侧与第二连接板3010转动连接；第三传动轴3012下部固定连接有第二直齿轮3013；第三传动轴3012下部转动连接有第二传动轮3014，并且第二传动轮3014位于第二直齿轮3013上方；第三传动轴3012下部转动连接有第三传动轮3015，并且第三传动轮3015位于第二传动轮3014上方；第三传动轮3015通过皮带与第一传动轮3011传动连接；第四安装板306下侧右部转动连接有第四传动轴3016；第四传动轴3016下侧与第二连接板3010转动连接；第四传动轴3016下部固定连接有第三直齿轮3017；第四传动轴3016下部转动连接有第四传动轮3018，并且第四传动轮3018位于第三直齿轮3017上方；第四传动轮3018通过皮带与第三传动轮3015传动连接；前方第四安装板306上侧右部固定连接有第五安装板3019；第五安装板3019上侧螺栓连接有泵机3020；前方第四安装板306上侧左部固定连接有安装块3021；安装块3021上侧固定连接有三通阀3022；三通阀3022右侧出料口与泵机3020进料口连接；泵机3020出料口连接有第一输料管3023；前方第一安装板101前侧右部固定连接有第六安装板3024；第六安装板3024上侧固定连接有储料桶3025；储料桶3025上侧进料口通过第一输料管3023与泵机3020进行连接；第三安装板305左部与果肉取出系统4连接；第三安装板305中部与果肉打碎系统5连接；第三安装板305右部与白丝刮除系统6连接。
22.果肉取出系统4包括有果肉抽取组件、第一中空连接壳405和第二输料管406；第三安装板305左部连接有八个果肉抽取组件，并且八个果肉抽取组件呈线性等距分布；相邻两个果肉抽取组件相互传动连接；八个果肉抽取组件上侧连接有第一中空连接壳405；第一中空连接壳405上侧出料口连接有第二输料管406；三通阀3022前侧进料口通过第二输料管406与第一中空连接壳405进行连接。
23.每个果肉抽取组件包括有抽料桶401、第四直齿轮402、环形刀片403和切割片404；第三安装板305左部转动连接有抽料桶401；抽料桶401上侧与第一中空连接壳405固定连接；抽料桶401外侧面中部固定连接有第四直齿轮402；相邻两个第四直齿轮402相互啮合；抽料桶401下侧固定连接有环形刀片403；环形刀片403内侧固定连接有切割片404。
24.果肉打碎系统5包括有第一电动推杆501、曲形板502、第二中空连接壳503、第三输料管504和果肉打碎组件；第三安装板305上侧中部螺栓连接有两个第一电动推杆501，并且两个第一电动推杆501呈前后对称分布；两个第一电动推杆501伸缩端各固定连接有一个曲形板502；两个曲形板502相向侧固定连接有第二中空连接壳503；第二中空连接壳503上侧出料口连接有第三输料管504；三通阀3022后侧进料口通过第三输料管504与第二中空连接壳503进行连接；第二中空连接壳503下侧连接有八个果肉打碎组件；第三安装板305下侧中部与八个果肉打碎组件连接。
25.每个果肉打碎组件包括有抽料管505、竖齿环506、安装桶507、直齿环508、弹性件509、第七安装板5010、搅拌杆5011和第五直齿轮5012；第二中空连接壳503下侧固定连接有抽料管505；抽料管505外侧壁中部固定连接有竖齿环506；第三安装板305下侧中部转动连
接有安装桶507；安装桶507下部左侧开有六个通孔507a；安装桶507下部右侧开有另外六个通孔507a；左方通孔507a与右方通孔507a呈对称分布；安装桶507外侧壁中部固定连接有直齿环508；安装桶507内侧壁左部固定连接有四个弹性件509；安装桶507内侧壁右部固定连接有另外四个弹性件509；左方四个弹性件509右侧固定连接有一个第七安装板5010；右方四个弹性件509左侧固定连接有另外一个第七安装板5010，并且两个第七安装板5010呈左右对称分布；两个第七安装板5010相背侧各固定连接有六个搅拌杆5011；每个搅拌杆5011均与通孔507a对齐；左方六个搅拌杆5011右部各固定连接有一个第五直齿轮5012；右方六个搅拌杆5011左部各固定连接有一个第五直齿轮5012；相邻的两个第五直齿轮5012相互啮合。
26.搅拌杆5011外侧为螺旋状。
27.白丝刮除系统6由八个白丝刮除组件组成；第三安装板305下侧右部连接有八个白丝刮除组件；相邻两个白丝刮除组件传动连接；每个白丝刮除组件包括有传动桶601、第六直齿轮602、限位板603、第一安装环604、第一弹性刮片605、第二安装环606、十字刮片607、第二电动推杆608、第三安装环609、第二弹性刮片6010、安装圆盘6011和连接杆6012；第三安装板305下侧右部转动连接有传动桶601；传动桶601外侧壁中部固定连接有第六直齿轮602；传动桶601下部滑动连接有两个限位板603，并且两个限位板603呈对称分布；两个限位板603下侧固定连接有第一安装环604；第一安装环604下侧固定连接有多个第一弹性刮片605，并且多个第一弹性刮片605呈环形阵列分布；多个第一弹性刮片605下侧固定连接有第二安装环606；第二安装环606下侧固定连接有十字刮片607；第三安装板305下侧右部螺栓连接有第二电动推杆608，并且第二电动推杆608位于传动桶601内部；第二电动推杆608伸缩端固定连接有第三安装环609；第三安装环609与第一安装环604转动连接；第三安装环609下侧固定连接有多个第二弹性刮片6010，并且多个第二弹性刮片6010呈环形阵列分布；多个第二弹性刮片6010下侧固定连接有安装圆盘6011；安装圆盘6011与第二安装环606转动连接；第三安装板305下侧右部固定连接有两个连接杆6012；两个连接杆6012位于第二电动推杆608两侧，并且呈对称分布；两个连接杆6012中部与第三安装环609滑动连接；两个连接杆6012下侧与两个连接杆6012固定连接。
28.当需要对柑橘进行加工处理时，工作人员将八个去顶后的柑橘依次放在承载板106的凹陷部位，控制电动夹手107工作，带动两个固定夹板108往相向侧移动，由两个固定夹板108将柑橘进行夹持固定，接着控制第一电动滑轨102上的第一电动滑块103往右移动，第一电动滑块103带动第一t形板104往右移动，第一t形板104带动第一联动块105、承载板106、电动夹手107和固定夹板108往右移动，承载板106、电动夹手107和固定夹板108带动柑橘往右移动至抽料桶401正下方，然后控制第二电动滑轨302上的第二电动滑块303往下移动，第二电动滑块303带动第二t形板304往下移动，第二t形板304带动第三安装板305往下移动，第三安装板305带动抽料桶401、第四直齿轮402、环形刀片403和切割片404往下移动，使第四直齿轮402往下移动至与第一直齿轮309啮合，此时环形刀片403和切割片404插入柑橘底部，控制第二电机307开始工作，带动第二传动轴308开始转动，第二传动轴308带动第一直齿轮309和第一传动轮3011转动，第一直齿轮309带动第四直齿轮402开始转动，第四直齿轮402依次带动相邻的第四直齿轮402开始转动，第四直齿轮402带动抽料桶401转动，抽料桶401带动环形刀片403和切割片404开始转动，由切割片404的转动将柑橘底部果肉进行
割离，再控制第二电动滑轨302上的第二电动滑块303往上移动，第二电动滑块303带动第二t形板304往上移动，第二t形板304带动第三安装板305往上移动，第三安装板305带动抽料桶401、第四直齿轮402、环形刀片403和切割片404往上移动，使环形刀片403和切割片404往上移动至柑橘中部，然后控制泵机3020开始工作，将柑橘底部被割离的果肉抽出，被抽出的果肉从抽料桶401抽至第一中空连接壳405，果肉通过第一中空连接壳405、第二输料管406、三通阀3022、泵机3020和第一输料管3023被输送至储料桶3025，当果肉被抽出后，控制泵机3020停止工作，然后控制第二电动滑轨302上的第二电动滑块303往上移动，第二电动滑块303带动第二t形板304往上移动，第二t形板304带动第三安装板305往上移动，第三安装板305带动抽料桶401、第四直齿轮402、环形刀片403和切割片404往上移动至初始高度位置，柑橘内部的果肉取出工作完成；接着控制第一电动滑轨102上的第一电动滑块103往右移动，第一电动滑块103带动第一t形板104往右移动，第一t形板104带动第一联动块105、承载板106、电动夹手107和固定夹板108往右移动，承载板106、电动夹手107和固定夹板108带动柑橘往右移动至安装桶507正下方，然后控制第二电动滑轨302上的第二电动滑块303往下移动，第二电动滑块303带动第二t形板304往下移动，第二t形板304带动第三安装板305往下移动，第三安装板305带动第一电动推杆501、曲形板502、第二中空连接壳503、抽料管505、竖齿环506、安装桶507、直齿环508、弹性件509、第七安装板5010、搅拌杆5011和第五直齿轮5012整体往下移动，使直齿环508与第二直齿轮3013啮合，此时安装桶507、直齿环508、弹性件509、第七安装板5010、搅拌杆5011和第五直齿轮5012插入柑橘内部，再控制第一电动推杆501收缩，带动曲形板502往下移动，曲形板502带动第二中空连接壳503往下移动，第二中空连接壳503带动抽料管505往下移动，在抽料管505往下移动过程中，抽料管505底侧先与两个第七安装板5010接触，两个第七安装板5010受抽料管505的挤压作用向相背侧移动，第七安装板5010带动搅拌杆5011和第五直齿轮5012往相向侧移动，弹性件509被压缩，搅拌杆5011插入柑橘果肉内，当竖齿环506往下移动至与最上方的第五直齿轮5012啮合时，抽料管505底侧与第七安装板5010底侧平齐，接着控制第二电机307开始工作，带动第二传动轴308开始转动，第二传动轴308带动第一直齿轮309和第一传动轮3011转动，第一传动轮3011通过皮带带动第二传动轮3014转动，第二传动轮3014带动第三传动轴3012转动，第三传动轴3012带动第二直齿轮3013和第三传动轮3015转动，第二直齿轮3013带动直齿环508转动，直齿环508依次带动相邻的直齿环508转动，直齿环508带动安装桶507转动，安装桶507带动弹性件509、第七安装板5010、搅拌杆5011和第五直齿轮5012整体围绕着安装桶507中心转动，当第五直齿轮5012转动时，由于第五直齿轮5012与竖齿环506啮合，第五直齿轮5012在围绕安装桶507中心转动的同时也在自转，第五直齿轮5012带动搅拌杆5011自转，由搅拌杆5011围绕安装桶507中心的转动和自转，将柑橘内剩余果肉打碎，当柑橘内剩余果肉被打碎后，控制第二电机307停止工作，然后控制泵机3020开始工作，将柑橘内被打碎的果肉通过抽料管505抽出，被抽出的果肉从第二中空连接壳503和第三输料管504抽至三通阀3022，果肉通过泵机3020和第一输料管3023被输送至储料桶3025，然后控制第一电动推杆501推动曲形板502往上移动，曲形板502带动第二中空连接壳503往上移动，第二中空连接壳503带动抽料管505往上移动，在抽料管505往上移动过程中，带动竖齿环506往上移动，使竖齿环506脱离与第五直齿轮5012接触，接着抽料管505脱离与第七安装板5010接触，使第七安装板5010往相向侧移
动，第七安装板5010带动搅拌杆5011和第五直齿轮5012往相向侧移动至初始位置，弹性件509由压缩状态恢复为初始状态，接着控制第二电动滑轨302上的第二电动滑块303往上移动，第二电动滑块303带动第二t形板304往上移动，第二t形板304带动第三安装板305往上移动至初始位置，第三安装板305带动第一电动推杆501、曲形板502、第二中空连接壳503、抽料管505、竖齿环506、安装桶507、直齿环508、弹性件509、第七安装板5010、搅拌杆5011和第五直齿轮5012整体往上移动至初始位置，柑橘内果肉的打碎与取出工作完成；接着控制第一电动滑轨102上的第一电动滑块103往右移动，第一电动滑块103带动第一t形板104往右移动，第一t形板104带动第一联动块105、承载板106、电动夹手107和固定夹板108往右移动，承载板106、电动夹手107和固定夹板108带动柑橘往右移动至十字刮片607正下方，然后控制第二电动滑轨302上的第二电动滑块303往下移动，第二电动滑块303带动第二t形板304往下移动，第二t形板304带动第三安装板305往下移动，第三安装板305带动传动桶601、第六直齿轮602、限位板603、第一安装环604、第一弹性刮片605、第二安装环606、十字刮片607、第二电动推杆608、第三安装环609、第二弹性刮片6010、安装圆盘6011和连接杆6012整体往下移动，使第六直齿轮602往下移动至与第三直齿轮3017啮合，此时第一安装环604、第一弹性刮片605、第二安装环606、十字刮片607、第二弹性刮片6010和安装圆盘6011被插入柑橘内部，然后控制第二电动推杆608推动第三安装环609往下移动，第三安装环609带动限位板603和第一安装环604往下移动，在第一安装环604往下移动过程中，将第一弹性刮片605压缩弯曲，使第一弹性刮片605弯曲呈近似柑橘形状的球形，并且贴合柑橘内侧，在第三安装环609往下移动过程中，将第二弹性刮片6010压缩弯曲，使第二弹性刮片6010弯曲呈近似柑橘形状的球形，并且位于第一弹性刮片605内侧，柑橘内侧壁的白丝被卡入第一弹性刮片605和第二弹性刮片6010组成的缝隙内，控制第二电机307开始工作，带动第二传动轴308开始转动，第二传动轴308带动第一直齿轮309和第一传动轮3011转动，第一传动轮3011通过皮带带动第二传动轮3014转动，第二传动轮3014带动第三传动轴3012转动，第三传动轴3012带动第二直齿轮3013和第三传动轮3015转动，第三传动轮3015通过皮带带动第四传动轮3018转动，第四传动轮3018带动第四传动轴3016转动，第四传动轴3016带动第三直齿轮3017转动，第三直齿轮3017带动第六直齿轮602转动，第六直齿轮602依次带动相邻的第六直齿轮602转动，第六直齿轮602带动传动桶601转动，传动桶601带动限位板603、第一安装环604、第一弹性刮片605、第二安装环606和十字刮片607整体转动，第二弹性刮片6010，由第一弹性刮片605和十字刮片607的转动，将柑橘内侧壁粘附的白丝刮下，当柑橘侧壁白丝被刮干净后，控制第二电机307停止工作，然后控制第二电动推杆608收缩，带动第三安装环609往上移动，第三安装环609带动限位板603和第一安装环604往上移动，第一安装环604和第三安装环609往上移动过程中，第一弹性刮片605和第二弹性刮片6010由弯曲状态恢复为初始状态，然后控制第二电动滑轨302上的第二电动滑块303往上移动，第二电动滑块303带动第二t形板304往上移动，第二t形板304带动第三安装板305往上移动，第三安装板305带动传动桶601、第六直齿轮602、限位板603、第一安装环604、第一弹性刮片605、第二安装环606、十字刮片607、第二电动推杆608、第三安装环609、第二弹性刮片6010、安装圆盘6011和连接杆6012整体往上移动至初始位置，柑橘侧壁的白丝刮除工作完成，控制电动夹手107工作，带动两个固定夹板108往相背侧移动，使固定夹板108停止对柑橘的夹持固定，再由工作人员将八个柑橘取出，柑橘的加工工作完成。
29.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图16-17所示，还包括有顶部去除系统2；上料系统1左部连接有顶部去除系统2；顶部去除系统2包括有第一u形架201、弹簧伸缩杆202、第二u形架203、竖向切刀204、第二联动块205、第一电机206、第一传动轴207、传动板208、传动杆209、传动槽板2010、横向切刀2011、限位杆2012和第一连接板2013；两个第一安装板101上侧左部固定连接有第一u形架201；第一u形架201内上侧固定连接有两个弹簧伸缩杆202，并且两个弹簧伸缩杆202呈前后对称分布；两个弹簧伸缩杆202下侧固定连接有第二u形架203；第二u形架203内上侧固定连接有竖向切刀204；第二u形架203内前侧和内后侧各固定连接有一个第二联动块205；第一u形架201上侧后部螺栓连接有第一电机206；第一电机206输出轴上固定连接有第一传动轴207；第一传动轴207上部与第一u形架201转动连接；第一传动轴207下侧固定连接有传动板208；传动板208前部固定连接有传动杆209；第一u形架201前侧中部滑动连接有两个限位杆2012；第一u形架201后侧中部滑动连接有另外两个限位杆2012；前方两个限位杆2012前侧固定连接有一个第一连接板2013；后方两个限位杆2012后侧固定连接有另外一个第一连接板2013；前方两个限位杆2012后侧固定连接有一个传动槽板2010；后方两个限位杆2012前侧固定连接有另外一个传动槽板2010；后方传动槽板2010与传动杆209传动连接；两个传动槽板2010相向侧固定连接有横向切刀2011。
30.可由顶部去除系统2代替人工进行柑橘的顶部切除工作，当需要对柑橘进行加工处理时，工作人员将八个完整的柑橘依次放在承载板106的凹陷部位，两个固定夹板108将柑橘进行夹持固定后，控制第一电机206工作，第一电机206带动第一传动轴207开始转动，第一传动轴207带动传动板208转动，传动板208带动传动杆209转动，传动杆209与传动槽板2010传动，传动槽板2010带动横向切刀2011、限位杆2012和第一连接板2013做前后往复动作，控制第一电动滑轨102上的第一电动滑块103往右移动，第一电动滑块103带动第一t形板104往右移动，第一t形板104带动第一联动块105、承载板106、电动夹手107和固定夹板108往右移动，承载板106、电动夹手107和固定夹板108带动柑橘往右移动至抽料桶401正下方，在柑橘往右移动过程中，由横向切刀2011将柑橘顶部进行切除，在第一联动块105往右移动过程中，与第二联动块205接触，带动第二联动块205往下移动，第二联动块205带动第二u形架203往下移动，第二u形架203带动竖向切刀204往下移动，弹簧伸缩杆202被拉伸，使竖向切刀204对柑橘顶部左侧进行切割，将柑橘顶部未切割完全，未脱离柑橘顶部的部分进行切割脱落，随着第一联动块105往右移动至脱落与第二联动块205接触，弹簧伸缩杆202由被拉伸状态恢复为初始状态，带动第二u形架203、竖向切刀204和第二联动块205往上移动至初始状态，再控制第一电机206停止工作，柑橘顶部的切除工作完成。
31.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。