一种全自动刮羊毛装置的制作方法

1.本发明属于屠宰羊技术领域，特别涉及一种全自动刮羊毛装置。


背景技术：

2.羊普遍具有生长周期长、皮厚、毛粗结实等特点。屠宰中普遍存在脱毛难、难脱干净的问题,现有技术中一般采用卧式脱毛装置进行脱毛，实现了半自动的脱毛，虽然在脱毛难度和干净度上有一定的改善，但是其一般采用胶棒脱毛，很容易把羊毛打散打乱，造成羊毛不能有效利用，还有就是不管是将烫好的羊放入脱毛装置还是将刮好毛的羊取出，还是需要使用人工辅助，不能实现全自动化，费时费力，而且针对不同大小的羊不能调节装置，小体积的羊容易出现刮毛不干净，大体积的羊又容易在刮毛时被夹伤肉体，影响羊肉的质量。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种全自动刮羊毛装置，解决现有技术中存在的脱毛装置容易将脱下的羊毛打散打乱，降低羊毛的有效利用率，还需要较多人工辅助，费时费力，脱毛不干净，容易夹伤羊体，降低羊肉品质的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种全自动刮羊毛装置，包括机架，所述机架上设置有一组并排设置的搅拌辊和调节辊，两根所述搅拌辊通过驱动组件进行相对旋转工作，所述调节辊位于所述搅拌辊的上方，且通过浮动组件进行工作，所述搅拌辊和所述调节辊上均设置有刮毛条，所述机架上还设置有羊头夹持组件和输送刮毛组件，所述羊头夹持组件位于两根所述搅拌辊之间，所述输送刮毛组件位于两根所述搅拌辊的下方，所述输送刮毛组件的下方还设置有羊毛收集组件，所述驱动组件，浮动组件，羊头夹持组件和输送刮毛组件均通过控制器控制。
6.作为优选，上述所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述机架的内部，且驱动轴的端部通过传动链条与所述搅拌辊传动连接，所述羊毛收集组件为开放式排毛箱，所述开放式排毛箱上设置有羊毛进口和羊毛出口，所述羊毛进口位于所述传送带的下方，所述羊毛出口位于所述开放式排毛箱的侧面。
7.作为优选，上述所述输送刮毛组件包括转轴，所述转轴上连接有传送带，所述传送带上间隔设置有刮毛片，所述转轴的端部通过锥齿轮组与所述驱动轴传动连接。
8.作为优选，上述所述浮动组件包括浮动杆，所述浮动杆的一端与所述调节辊转动连接，另一端转动连接在所述机架上，所述浮动杆上连接有拉动组件。
9.作为优选，上述所述拉动组件包括气缸，所述气缸的输出轴端部连接有拉杆，所述拉杆上活动连接有横杆，所述横杆的端部固定连接有竖杆，所述竖杆的下端固定在所述浮动杆上。
10.作为优选，上述所述竖杆和所述机架之间连接有拉伸弹簧。
11.作为优选，上述所述机架上开设有弧形孔，所述调节辊活动连接在所述弧形孔中。
12.作为优选，上述所述羊头夹持组件包括固定板，所述固定板的顶部通过轴承座安装有移动杆，所述移动杆的一端连接有伸缩气缸，所述移动杆的另一端固定连接有移动横杆，所述移动横杆上活动连接有v型夹杆，所述v型夹杆的端部固定连接有弧形夹杆，所述v型夹杆活动连接在支撑杆上，所述支撑杆固定在所述机架上。
13.作为优选，上述所述移动横杆的表面开设有条形孔，所述条形孔的内部活动连接有固定在所述v型夹杆上的连接块。
14.作为优选，上述还包蓄水池和喷水管，所述蓄水池固定于所述机架的一侧，所述喷水管的一端连接于所述蓄水池上，另一端位于两根所述搅拌辊之间。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.(1)本发明的刮羊毛装置，通过在机架中设置一组并排的搅拌辊和调节辊，两根搅拌辊在驱动组件的带动下可以相对地转动，调节辊在浮动组件的带动下可以将羊压制在两根搅拌辊之间，通过搅拌辊和调节辊的相互转动工作，辊上面的刮毛条可以对羊进行刮毛处理，实现了全自动的刮毛工作，大大减少了人力消耗，提高了工作效率；
17.(2)通过搅拌辊和调节辊，以及辊上面间隔设置的多条刮毛条，可以对羊毛进行相对完整的刮下，尤其是羊身体上的羊毛，从而可以对羊毛进行有效地收集，使羊毛用于制刷、制毛笔等用途，还可以进行羊绒的提取，大大提高了羊毛的利用率；
18.(3)调节辊因由浮动组件控制，可以调节其与搅拌辊之间的空间距离，也就是说，通过羊头夹持组件的配合工作，可使不同体积大小的羊适用于本装置进行有效刮毛，提高羊毛的收集率，同时还可有效避免羊体在刮毛工作时被夹伤，保证羊肉的品质。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明中机架的结构示意图；
22.图3为本发明中调节辊的结构示意图；
23.图4为本发明中搅拌辊的结构示意图；
24.图5为本发明中搅拌辊的俯视结构示意图；
25.图6为本发明中搅拌辊和调节辊的结构示意图；
26.图7为本发明中羊头夹持组件的结构示意图。
27.图中：1-机架；2-搅拌辊；3-调节辊；4-刮毛条；5-水池；6-喷水管；701-驱动电机；702-驱动轴；801-开放式排毛箱；802-转轴；803-传送带；804-锥齿轮组；901-浮动杆；101-气缸；102-拉杆；103-横杆；104-竖杆；105-拉伸弹簧；106-弧形孔；110-固定板；111-移动杆；112-伸缩气缸；113-移动横杆；114-v型夹杆；115-弧形夹杆；116-支撑杆；117-条形孔；118-连接块。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
29.如图1-7所示，一种全自动刮羊毛装置，包括机架1，机架1上设置有一组并排设置的搅拌辊2和调节辊3，两根搅拌辊2通过驱动组件进行相对旋转工作，调节辊3位于搅拌辊2的上方，且通过浮动组件进行工作，搅拌辊2和调节辊3上均设置有刮毛条4，机架1上还设置有羊头夹持组件和输送刮毛组件，羊头夹持组件位于两根搅拌辊2之间，输送刮毛组件位于两根搅拌辊2的下方，输送刮毛组件的下方还设置有羊毛收集组件，驱动组件，浮动组件，羊头夹持组件和输送刮毛组件均通过控制器控制。
30.上述技术方案中，搅拌辊2在驱动组件的带动下可以转动，调节辊3在浮动组件的带动下可以将不同体积的羊更有效地压制在两根搅拌辊2之间，然后通过辊上的刮毛条4，可以对羊进行刮毛处理，实现了全自动的刮毛工作，大大减少了人力消耗，提高了工作效率；通过搅拌辊2和调节辊3，以及辊上面间隔设置的多条刮毛条4，可以对羊毛进行相对完整的刮下，尤其是羊身体上的羊毛，从而可以对羊毛进行有效地收集，使羊毛用于制刷、制毛笔等用途，还可以进行羊绒的提取，大大提高了羊毛的利用率；调节辊3因由浮动组件控制，可以调节其与搅拌辊2之间的空间距离，也就是说，通过羊头夹持组件的配合工作，可使不同体积大小的羊适用于本装置进行有效刮毛，提高羊毛的收集率，同时还可有效避免羊体在刮毛工作时被夹伤，保证羊肉的品质。根据使用需求，刮毛条4可以间隔设置多条，刮毛条4的材质可以硅胶、橡胶、牛筋等材质，利用其摩擦力进行有效刮毛，刮毛条4可以通过螺栓固定在辊的表面，简单易操作。
31.进一步地，驱动组件包括驱动电机701，驱动电机701的输出端连接有驱动轴702，驱动轴702转动连接于机架1的内部，且驱动轴702的端部通过传动链条与搅拌辊2传动连接。上述设计中，由驱动电机701通过驱动轴702、传动链条带动搅拌辊2转动，再配合调节辊3，使得羊可以不停的翻转，进行脱毛工作。
32.进一步地，输送刮毛组件包括转轴802，转轴802上连接有传送带803，传送带803上间隔设置有刮毛片，转轴802的端部通过锥齿轮组804与驱动轴702传动连接，羊毛收集组件为开放式排毛箱801，开放式排毛箱801上设置有羊毛进口和羊毛出口，羊毛进口位于传送带803的下方，羊毛出口位于开放式排毛箱801的侧面。上述设计中，在搅拌辊2、调节辊3进行刮毛的同时，传送带803位于羊体的下方，也对羊体进行刮毛，且对刮下的羊毛进行一定的输送工作，使羊毛更有效地掉入到开放式排毛箱801中，并从羊毛出口进行排出，方便了羊毛的收集，传送带803还可以对羊体起到一定的支撑作用，防止羊掉落，提高装置整体的刮毛效果。
33.进一步地，浮动组件包括浮动杆901，浮动杆901的一端与调节辊3转动连接，另一端转动连接在机架1上，浮动杆901上连接有拉动组件，拉动组件包括气缸101，气缸101的输出轴端部连接有拉杆102，拉杆102上活动连接有横杆103，横杆103的端部固定连接有竖杆104，竖杆104的下端固定在浮动杆901上，竖杆104和机架1之间连接有拉伸弹簧105，机,1上开设有弧形孔106，调节辊3活动连接在弧形孔106中。
34.上述设计中，在将羊放置在两根搅拌辊2上之后，开启气缸101通过拉杆102拉动横
杆103、竖杆104移动，可以下压浮动杆901带动调节辊3在弧形孔106中移动，使得调节辊3压在羊上，在搅拌辊2转动的时候，调节辊3可以在拉伸弹簧105的作用下在弧形孔106中上下移动，便于适应不同大小的羊脱毛工作，另外，拉杆102可以设置为u型结构，如气缸101伸长时调节辊3上移，气缸101回缩时调节辊3下移。
35.进一步地，羊头夹持组件包括固定板110，固定板110的顶部通过轴承座安装有移动杆111，移动杆111的一端连接有伸缩气缸112，移动杆111的另一端固定连接有移动横杆113，移动横杆113上活动连接有v型夹杆114，v型夹杆114的端部固定连接有弧形夹杆115，v型夹杆114活动连接在支撑杆116上，支撑杆116固定在机架1上，移动横杆113的表面开设有条形孔117，条形孔117的内部活动连接有固定在v型夹杆114上的连接块118。
36.上述设计中，羊头夹持组件位于两根搅拌辊2之间，在将羊放置在两根搅拌辊2之间后，由伸缩气缸112带动移动杆111横向移动，从而通过移动横杆113带动v型夹杆114进行张合，从而带动弧形夹杆115将羊头夹持住，羊头和弧形夹杆115之间预留有空隙，可以使得羊转动，同时，限制住羊的位置，避免羊在刮毛过程中掉落。
37.进一步地，还包蓄水池5和喷水管6，蓄水池5固定于机架1的一侧，喷水管6的一端连接于蓄水池5上，另一端位于两根搅拌辊2之间。上述设计中，蓄水池5的设计，一方面使为了放置热水用于烫羊，便于后续刮羊毛，另一方面通过喷水管6，可以在刮羊毛的同时，实时对羊体进行喷水，使羊体保持一定的温度，便于刮毛，还能有效地将刮下的羊毛进行冲洗下来，落入到开放式排毛箱801中排出，根据使用环境，蓄水池5上可以设计水温调节装置，调节烫羊毛时和喷水需要的水温，提高刮羊毛效率。
38.工作原理：在刮毛时，先将宰杀后的羊放入到蓄水池5中用热水烫毛，(此处也可用机械手自动化控制提拉羊和放下羊)之后放入到两根搅拌辊2之间，开启伸缩气缸112带动移动杆111横向移动，从而通过移动横杆113带动v型夹杆114进行张合，从而带动弧形夹杆115将羊头夹持住，然后开启气缸101通过拉杆102拉动横杆103、竖杆104移动，可以下压浮动杆901带动调节辊3在弧形孔106中移动，使得调节辊3压在羊上，由驱动电机701通过驱动轴702、传动链条带动搅拌辊2转动，在配合调节辊3，使得羊可以不停的翻转，进行脱毛工作，同时，通过喷水管6进行喷水，使羊体保持一定的温度，还可将羊毛冲洗下来，羊毛被水充入到传送带803上，由传送带803将羊毛传送落入到开放式排毛箱801中排出，方便了羊毛的收集，提高刮毛效率，完成上述步骤后，根据实际使用需求，还可通过机械手等自动化装置将羊输入下一步刮毛装置(例如现有的卧式脱毛装置)中进行进一步地刮毛和通过轨道平台将处理好的羊输出进行最后的内脏等处理。
39.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。