一种小龙虾加工用筛选装置的制作方法

1.本发明涉及小龙虾处理设备技术领域，特别涉及一种小龙虾加工用筛选装置。


背景技术：

2.小龙虾因其肉质鲜美广受市场欢迎，不同大小的小龙虾的市场价值存在较大的差别，所以养殖户在出售龙虾前需要对大小不同的小龙虾进行分级处理，目前存在人后手动筛选和机器分选。
3.但目前使用的设备造价成本高，对于小型企业来说性价比低，小型企业采用人工手动挑选的，费时费力且效率低下，所以需要一种造价成本、挑选效率高的设备对小龙虾进行分选。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种小龙虾加工用筛选装置，具有全机械式操作、结构简单以及造成成本低、可大范围推广应用的效果。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架，其特征在于：所述机架的台板上转动连接有链条，所述链条上固定有若干个托虾组件，所述托虾组件包括托盘，所述托盘为上端面开口、一侧面设置有可翻转的出料挡板、底板设置有伸出出料挡板外的台阶板的方型框槽，所述托盘底面一端转动连接于l型支板的竖板顶端，所述托盘底面另一侧与支撑示重组件相抵接，所述支撑示重组件用于支撑托盘以及显示托盘中装载不同重量的小龙虾后的倾斜状，所述机架的长边侧面对应设置有若干个配套的限位组件和出料组件，所述限位组件用于对托盘的倾斜角度限位，所述出料组件驱动倾斜限位后的托盘的出料挡板翻转出料。
6.通过采用上述技术方案，机架设置成环形与链条的运动轨迹相配合，方便操作人员操作，在链条上固定若干个托虾组件用于装载需要被分选的小龙虾，流水线的循环模式，大大提升分选的效率，同时l型支板与支撑示重组件的结合设置，能够显示出托盘中放入不同重量的的小龙虾后的托盘的不同的倾斜形态，设置的对应配套的限位组件和出料组件能够将装有小龙虾的托盘进行稳定限位后，并且使重量位于同一范围内的小龙虾从托盘中滑出到不同的外部的分选框中，自动对一定规格范围内的小龙虾进行分选，整个装置采用多个结构顺序配合，结构巧妙，高效对小龙虾进行分选。
7.本发明的进一步设置为：所述支撑示重组件包括伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一套设于门型杆的两个竖杆外，所述伸缩弹簧一下方的门型杆升降滑动卡接于l型支板的横板中，所述门型杆的横杆与托盘底面相抵接，所述托盘中未放入龙虾时托盘与l型支板的横板平行。
8.通过采用上述技术方案，此处设置的伸缩弹簧一在托盘中装入小龙虾后被压缩，且该伸缩弹簧一的特性为在支撑小龙虾此种重量变化区间的形变度是较为明显的，所以当托盘中放入不同重量的小龙虾后，伸缩弹簧一能够做出不同程度的压缩形变度，被压缩后
的伸缩弹簧一高度不一致，使得托盘与l型支板之间的夹角不同，则托盘的台阶板下落后位于的水平面也不相同，通过设置支撑示重组件能够将不同重量的小龙虾显示出来，为后续不同动作做基础，同时托盘中未放入龙虾时托盘与l型支板的横板平行，保证整个装置在装入不同重量的小龙虾之前状态一致，确保后续操作的准确性。
9.本发明的进一步设置为：所述限位组件的数量为至少一个，所述限位组件包括两个限位杆，两个所述限位杆中可滑动卡接台阶板，所述限位杆的进口端朝向后端的方向与链条运动方向相同，两个所述限位杆的进口端呈八字形、后端相平行，相邻的所述限位组件之间的前端下方的限位杆的进口端与后端上方的限位杆上方的进口端位于同一平面，靠近台板的所述限位组件中下端的限位杆的进口端低于伸缩弹簧一被压缩的最低点，各个所述限位杆与台板的竖向距离沿链条的运动方向逐渐减小、与托盘的横向距离沿链条的运动方向逐渐减小。
10.通过采用上述技术方案，沿链条运动方向设置有高度逐渐降低的限位杆，当更重的小龙虾放入托盘后，伸缩弹簧一的形变更大、被压缩得更短，此时托盘下降高度更大，由于托盘是绕着l型支板的顶端转动的，所以当托盘下降得更低时，则托盘上的台阶板与支撑架边沿的距离更远，所以此时限位杆需要更加靠近托盘才能实现使台阶板均能在每个限位组件中的两个限位杆之间滑动，同时，限位组件与台板之间的距离沿链条的运动方向逐渐降低，这样的设置方式，装有轻量范围的小龙虾的托盘的台阶板进入最高的限位杆之间、装有中间重量范围的小龙虾的托盘的台阶板进入较高的限位杆之间，装有较重范围的小龙虾的托盘的台阶板进入最低的限位杆之间，并且沿着链条的运动方向，当各个托盘中的小龙虾在出料以后，托盘能够及时恢复到初始状态而不会被比之更低的限位杆阻挡，且两个限位杆的进口端呈八字形，能够将一定重量范围内的托盘的台阶板全部顺位到该限位杆后端的平行段中，限位杆的平行段设置一定距离，这样使得该重量范围之内的托盘被确定为同一倾斜角度，后续对托盘的出料挡板进行翻转出料提供时间与位移，与小龙虾的出料做配合协助出料，同时相邻的限位组件之间的前端下方的限位杆的进口端与后端上方的限位杆上端的进口端位于同一平面，靠近台板的每个限位组件中下端的限位杆的进口端低于伸缩弹簧二被压缩的最低点，这样的设置不会漏掉任何一个托盘，使得每一个托盘都能找到其对应的限位组件中去，避免产生漏分选的情况，结构简单且巧妙并且工作效率高。
11.本发明的进一步设置为：所述出料挡板相对两侧内壁面设置有滑槽，所述托盘相对侧面的顶端铰接有滑板，所述滑板滑动卡接于滑槽中，所述滑槽下方铰接有驱动连杆，所述驱动连杆包括连接部一和连接部二，所述连接部一一端与出料挡板内壁相铰接，另一端与连接部二呈钝角固定，所述连接部二为锐角杆，所述连接部二的另一端与伸缩弹簧二一端的连接块相铰接，所述伸缩弹簧二另一端的连接块固定于托盘外侧面。
12.通过采用上述技术方案，托盘上的滑板为固定高度位置、出料挡板内壁的滑槽则可以相对滑板滑动，当出料挡板收到外部驱动力时，出料挡板会沿着托盘两侧顶端的滑板滑动翻转，当出料挡板翻转后，倾斜的托盘中的小龙虾失去了阻挡，能够顺利从托盘中直接滑落到外部的分选框中，当出料挡板翻转时，连接部一被带动沿着向上翻转，此时连接部二在托盘外侧面顺时针转动，带动与之连接的伸缩弹簧二被拉伸，此时伸缩弹簧具有使连接部二逆时针转动的回弹力，所以一旦当出料挡板失去外部的驱动力后，伸缩弹簧二的回弹力使得连接部二逆时针转动，带动连接部一下降，最终带动出料挡板沿着滑板向下滑动将
托盘封住，回弹力将出料挡板紧紧贴合于托盘侧面，避免在运输过程中晃动小龙虾意外脱出，造成工作混乱，这样的设置方式使得进一步保证了小龙虾分选的高效运行。
13.本发明的进一步设置为：所述出料挡板外侧面内凹设置有卡槽，所述卡槽与台板之间的距离沿链条的运动方向逐渐增加，所述卡槽横截面为直角梯形，所述卡槽靠近顶端的边为斜边腰。
14.本发明的进一步设置为：所述出料组件的数量与限位组件的数量相同且一一对应，所述出料组件包括l形支杆，每个所述l型支杆位于限位组件的限位杆的平行端上方，每个所述l型支杆的底端的短杆分别与进入不同限位组件中的限位杆后的托盘中的卡槽的最高点平齐并深入卡槽内，所述l型支杆的短杆端部内设有弹性伸缩部。
15.通过采用上述技术方案，各个l型支杆的底端的短杆分别与与之对应的出料挡板的卡槽的最高点平齐并深入卡槽内，由于卡槽顶端为斜边腰，能够更好的与l型支杆相抵接不易脱落，由于l型支杆的短杆高度确定，同时也卡接于卡槽中，同时卡槽设置成沿链条的运动方向逐渐上升的形式，所以当托盘沿着链条方向前进时，卡槽一直与l型支杆的短杆抵接，这样出料挡板则被抬起，由于出料挡板内壁的滑槽与滑板相连接，也就实现了出料挡板同时被翻转的形态，出料挡板与托盘的底板相分离，且此时托盘呈倾斜状，托盘内的小龙虾瞬间就从托盘中滑出，由于出料挡板在翻转的同时也实现上升，所以当出料挡板位于翻转状态时，其外侧面的卡槽靠近l型支杆，利用l型支杆的短杆端部可伸缩这一性质可弥补由于翻转上升带来的进一步抵接，与此同时，卡槽与l型支杆的短杆也能抵接得更加稳定，方便小龙虾的出料，出料组件、限位组件、托盘的结构设置，三者高效配合，实现了将各个不同重量范围内的小龙虾精准高效分选出料的效果，根据不同重量范围的小龙虾的运行轨迹设计预期相配合的结构，巧妙且实用性极强，整个装置结构简单、造价成本低，适合于小型企业使用。
16.本发明的进一步设置为：每个所述限位组件中的限位杆顶端和每个出料组件中的l型支杆的顶端位于同一高度且均垂直固定于门型支撑杆上，所述门型支撑杆底端通过连接杆固定于机架侧面。
17.通过采用上述技术方案，设置门型支撑杆将限位杆和l型支杆固定，提升其稳定性，并且使得整个装置的结构整齐有序。
18.本发明的进一步设置为：每个所述限位组件的限位杆的机架侧边均设置有分选框。
19.通过采用上述技术方案，当小龙虾从倾斜的托盘中滑出时，可直接掉落在分选框中，避免有小龙虾掉出分选框造成重复劳动。
20.本发明的进一步设置为：所述链条的外周圈设置有环形滑轨，所述环形滑轨固定于台板上，所述l型支板的横板底面滑动卡接于环形滑轨上。
21.通过采用上述技术方案，设置环形滑轨，为托盘的运行提供更加稳定的轨道，进一步提升小龙虾出料时的稳定性和高效率。
22.本发明的进一步设置为：所述机架的台板的两端转动连接有主动链轮与从动链轮，所述链条套设转动连接于主动链轮与从动链轮外，所述主动链轮与电机的输出轴连接。
23.本发明的有益效果是：
24.1、出料组件、限位组件、托盘的结构设置，三者高效配合，实现了将各个不同重量
范围内的小龙虾精准高效分选出料的效果，根据不同重量范围的小龙虾的运行轨迹设计预期相配合的结构，巧妙且实用性极强，整个装置结构简单、造价成本低，适合于小型企业使用。
25.2、设置多个限位组件与出料组件，可以设置多个小龙虾分选的重量范围，更加精细化小龙虾的分选，因地制宜，适合不同场景使用，实用性进一步提升。
26.3、整个装置取代人工手动分选，节省劳动力，且分选效率显著提升。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明的整体结构示意图。
29.图2是本发明中支撑架侧边的限位组件、出料组件与一部分托虾组件的侧视图。
30.图3是本发明中支撑架侧边的限位组件、出料组件与一部分托虾组件的俯视图。
31.图4是本发明中托盘中未托虾时托虾组件与支撑示重组件的结构示意图。
32.图5是本发明中托盘托虾时托虾组件与支撑示重组件的结构示意图。
33.图6是本发明中托盘托虾时依次经过限位组件、出料组件的状态图。
34.图7是图6中a处放大结构示意图。
35.图8是图6的另一视角结构示意图。
36.图9是图8中b处放大结构示意图。
37.图中，1、机架；2、台板；3、托虾组件；31、托盘；32、出料挡板；33、台阶板；34、l型支板；35、滑槽36、滑板；37、驱动连杆；371、连接部一；372、连接部二；38、伸缩弹簧二；39、连接块；4、支撑示重组件；41、伸缩弹簧一；42、门型杆；5、限位杆；6、l型支杆；7、卡槽；8、门型支撑杆；9、分选框；10、滑轨；11、主动链轮；12、从动链轮；13、链条。
具体实施方式
38.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例，一种小龙虾加工用筛选装置，如图1-3所示，包括机架1，机架1的台板2上转动连接有链条13，链条13套设转动连接于主动链轮11与从动链轮12外，主动链轮11与电机的输出轴连接，链条13的外周圈设置有固定在台板2上的环形滑轨10，链条13上固定有l型支板34，l型支板34固定在链条13上随链条13一起运动，同时也滑动卡接在滑轨10上，提高l型支板34即托虾组件3在运输时的稳定性。
40.如图2-4所示，托虾组件3包括托盘31，托盘31为上端面开口、一侧面设置有可翻转的出料挡板32、底板设置有伸出出料挡板32外的台阶板33的方型框槽，托盘31底面一端转动连接于l型支板34的竖板顶端，托盘31底面另一侧与支撑示重组件4中的门型杆42的横杆
相抵接，伸缩弹簧一41套设于门型杆42的两个竖杆外，伸缩弹簧一41下方的门型杆42升降滑动卡接于l型支板34的横板中，托盘31中未放入龙虾时托盘31与l型支板34的横板平行，此处设置的伸缩弹簧一41在托盘31中装入小龙虾后被压缩，且该伸缩弹簧一41的特性为在支撑小龙虾此种重量变化区间的形变度是较为明显的，所以当托盘31中放入不同重量的小龙虾后，伸缩弹簧一41能够做出不同程度的压缩形变度，被压缩后的伸缩弹簧一41高度不一致，使得托盘31与l型支板34之间的夹角不同，则托盘31的台阶板33下落后位于的水平面也不相同，通过设置支撑示重组件4能够将不同重量的小龙虾显示出来，为后续不同动作做基础，同时托盘31中未放入龙虾时托盘31与l型支板34的横板平行，保证整个装置在装入不同重量的小龙虾之前状态一致，确保后续操作的准确性。
41.如图3-5所示，机架1的长边侧面对应设置有3对配套的限位组件和出料组件，限位组件与台板2之间的距离沿链条13的运动方向逐渐降低、与托盘31之间的距离沿链条13的运动方向逐渐减小，限位组件包括两个限位杆5，两个限位杆5中可滑动卡接台阶板33，限位杆5的进口端朝向后端的方向与链条13运动方向相同，两个限位杆5的进口端呈八字形且后端相平行，相邻的限位组件之间的前端下方的限位杆5的进口端与后端上方的限位杆5上端的进口端位于同一平面，靠近台板2的限位组件中下端的限位杆5的进口端低于伸缩弹簧一41被压缩的最低点，沿链条13运动方向设置高度逐渐降低的限位组件，当更重的小龙虾放入托盘31后，伸缩弹簧一41的形变更大、被压缩得更短，此时托盘31下降高度更大，由于托盘31是绕着l型支板34的顶端转动的，所以当托盘31下降得更低时，则托盘31上的台阶板33与支撑架边沿的距离更远，所以此时限位杆5需要更加靠近托盘31才能实现使台阶板33均能在每个限位组件中的两个限位杆5之间滑动，同时，限位组件与台板2之间的距离沿链条13的运动方向逐渐降低，这样的设置方式，装有轻量范围的小龙虾的托盘31的台阶板33进入最高的限位杆5之间、装有中间重量范围的小龙虾的托盘31的台阶板33进入较高的限位杆5之间，装有较重范围的小龙虾的托盘31的台阶板33进入最低的限位杆5之间，并且沿着链条13的运动方向，当各个托盘31中的小龙虾在出料以后，托盘31能够及时恢复到初始状态而不会被比之更低的限位杆5阻挡，且两个限位杆5的进口端呈八字形，能够将一定重量范围内的托盘31的台阶板33全部顺位到该限位杆5后端的平行段中，限位杆5的平行段设置一定距离，这样使得该重量范围之内的托盘31被确定为同一倾斜角度，后续对托盘31的出料挡板32进行翻转出料提供时间与位移，与小龙虾的出料做配合协助出料，同时相邻的限位组件之间的前端下方的限位杆5的进口端与后端上方的限位杆5上端的进口端位于同一平面，靠近台板2的每个限位组件中下端的限位杆5的进口端低于伸缩弹簧二38被压缩的最低点，这样的设置不会漏掉任何一个托盘31，使得每一个托盘31都能找到其对应的限位组件中去，避免产生漏分选的情况，结构简单且巧妙并且工作效率高。
42.如图4-7所示，出料挡板32相对两侧内壁面设置有滑槽35，托盘31相对侧面的顶端铰接有滑板36，滑板36滑动卡接于滑槽35中，滑槽35下方铰接有驱动连杆37，驱动连杆37包括连接部一371和连接部二372，连接部一371一端与出料挡板32内壁相铰接，另一端与连接部二372呈钝角固定，连接部二372为锐角杆，连接部二372的另一端与伸缩弹簧二38一端的连接块39相铰接，伸缩弹簧二38另一端的连接块39固定于托盘31外侧面，托盘31上的滑板36为固定高度位置、出料挡板32内壁的滑槽35则可以相对滑板36滑动，当出料挡板32收到外部驱动力时，出料挡板32会沿着托盘31两侧顶端的滑板36滑动翻转，当出料挡板32翻转
后，倾斜的托盘31中的小龙虾失去了阻挡，能够顺利从托盘31中直接滑落到外部的分选框9中，当出料挡板32翻转时，连接部一371被带动沿着向上翻转，此时连接部二372在托盘31外侧面顺时针转动，带动与之连接的伸缩弹簧二38被拉伸，此时伸缩弹簧具有使连接部二372逆时针转动的回弹力，所以一旦当出料挡板32失去外部的驱动力后，伸缩弹簧二38的回弹力使得连接部二372逆时针转动，带动连接部一371下降，最终带动出料挡板32沿着滑板36向下滑动将托盘31封住，回弹力将出料挡板32紧紧贴合于托盘31侧面，避免在运输过程中晃动小龙虾意外脱出，造成工作混乱，这样的设置方式使得进一步保证了小龙虾分选的高效运行。
43.如图4-7所示，出料挡板32外侧面内凹设置有卡槽7，卡槽7与台板2之间的距离沿链条13的运动方向逐渐增加，卡槽7横截面为直角梯形，卡槽7靠近顶端的边为斜边腰，出料组件包括l形支杆，每个l型支杆6位于限位组件的限位杆5的平行端上方，每个l型支杆6的底端的短杆分别与进入不同限位组件中的限位杆5后的托盘31中的卡槽7的最高点平齐并深入卡槽7内，l型支杆6的短杆端部内设有弹性伸缩部，各个l型支杆6的底端的短杆分别与与之对应的出料挡板32的卡槽7的最高点平齐并深入卡槽7内，由于卡槽7顶端为斜边腰，能够更好的与l型支杆6相抵接不易脱落，由于l型支杆6的短杆高度确定，同时也卡接于卡槽7中，同时卡槽7设置成沿链条13的运动方向逐渐上升的形式，所以当托盘31沿着链条13方向前进时，卡槽7一直与l型支杆6的短杆抵接，这样出料挡板32则被抬起，由于出料挡板32内壁的滑槽35与滑板36相连接，也就实现了出料挡板32同时被翻转的形态，出料挡板32与托盘31的底板相分离，且此时托盘31呈倾斜状，托盘31内的小龙虾瞬间就从托盘31中滑出，由于出料挡板32在翻转的同时也实现上升，所以当出料挡板32位于翻转状态时，其外侧面的卡槽7靠近l型支杆6，利用l型支杆6的短杆端部可伸缩这一性质可弥补由于翻转上升带来的进一步抵接，与此同时，卡槽7与l型支杆6的短杆也能抵接得更加稳定，方便小龙虾的出料，出料组件、限位组件、托盘31的结构设置，三者高效配合，实现了将各个不同重量范围内的小龙虾精准高效分选出料的效果，根据不同重量范围的小龙虾的运行轨迹设计预期相配合的结构，巧妙且实用性极强，整个装置结构简单、造价成本低，适合于小型企业使用。
44.如图2-4所示，每个限位组件中的限位杆5顶端和每个出料组件中的l型支杆6的顶端位于同一高度且均垂直固定于门型支撑杆8上，门型支撑杆8两端固定于机架1侧面，设置门型支撑杆8将限位杆5和l型支杆6固定，提升其稳定性，并且使得整个装置的结构整齐有序。
45.如图2-4所示，限位组件的限位杆5的机架1侧边设置有长度与限位杆5对应的分选框9，当小龙虾从倾斜的托盘31中滑出时，可直接掉落在分选框9中，避免有小龙虾掉出分选框9造成重复劳动。
46.一种小龙虾加工用筛选装置的工作原理：
47.启动电机，链条13带动托盘31循环运动，利用外部进料装置将小龙虾逐个上料到托盘31中，托盘31中装入小龙虾后，伸缩弹簧一41被压缩，根据不同重量的小龙虾，伸缩弹簧一41被压缩的程度不一。
48.托盘31继续运动，当托盘31靠近限位组件时，由于相邻的限位组件之间的前端下方的限位杆5的进口端与后端上方的限位杆5上端的进口端位于同一平面，所以每一个托盘31均能进入到与其高度相匹配的限位组件的两个限位杆5之间。
49.当托盘31上的台阶板33进入限位杆5的平行段时，出料挡板32外侧面的卡槽7经过l型支杆6时，l型支杆6的短杆卡入卡槽7中，随着托盘31的不断运动前进，当托盘31沿着链条13方向前进时，卡槽7一直与l型支杆6的短杆抵接，出料挡板32则被抬起，由于出料挡板32内壁的滑槽35与滑板36相连接，也就实现了出料挡板32同时被翻转的形态，出料挡板32与托盘31的底板相分离，且此时托盘31呈倾斜状，托盘31内的小龙虾瞬间就从托盘31中滑出到行对应的分选框9中，出料组件、限位组件、托盘31的结构设置，三者高效配合，实现了将各个不同重量范围内的小龙虾精准高效分选出料的效果，根据不同重量范围的小龙虾的运行轨迹设计预期相配合的结构，巧妙且实用性极强，整个装置结构简单、造价成本低，适合于小型企业使用。