一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备的制作方法

本技术属于食品加工，具体涉及一种多工位仿手工蛋挞里连续生产设备。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，许多生产企业都实现了自动化生产，通过自动化设备代替人工，不仅提高了生产效率，还降低了生产成本。在食品生产领域，生产设备的卫生状况是影响食品质量的因素之一，卫生差的生产设备难以生产出合格的食品。在蛋挞生产领域，通常通过冲压或挤压成形的方式实现蛋挞皮的自动化生产，但冲压/挤压成形时会对蛋挞皮造成较大的冲击力，容易导致蛋挞皮溢出，浪费原材料，且冲压头上容易粘有残留，经过长时间的使用后，影响生产设备的卫生状况。

2、在现有技术中，如公开号为cn215898746u的专利文件，公开了一种蛋挞皮成形机，包括工作台、旋转台、传送带和驱动组件，所述旋转台转动安装在所述工作台上，所述旋转台上安装有多个蛋挞模，所述蛋挞模开设有开口向上的放置槽，所述旋转台上滑移式安装有压块，所述压块位于所述蛋挞模的正上方。在该专利文件中，通过当放置有蛋挞皮的蛋挞盘移动到压块正下方时，压块朝蛋挞模靠近，使蛋挞皮挤压成形。但通过压块挤压成形容易导致蛋挞皮溢出，浪费原材料，且压块容易粘有残留，经过长时间的使用后，降低成形机的卫生状况。

3、故亟需一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备以解决上述缺点。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，通过仿手工捏形的方式防止蛋挞皮在成形时溢出，且仿手工捏形不易有残留，能保证设备的卫生状况。

2、本实用新型是这样实现的：一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，包括从前往后依次设置的压胚工位、捏形工位以及整形工位，还包括一运输机构，所述运输机构依次穿过所述压胚工位、捏形工位以及整形工位。

3、所述压胚工位包括第一安装架，所述第一安装架的顶部设有若干个上下运动的压胚组件，所述压胚组件底部设有一压模座；所述第一安装架底部设有第一顶升机构，所述第一顶升机构包括若干个第一顶升单元，所述第一顶升单元与所述压模座相对应，且所述压模座的底部向下凸起，形成为一压模凸台；

4、所述捏形工位包括至少两个捏形机构，各捏形机构与第二捏形机构呈并列或对称设置；所述第一捏形机构包括第二安装架、设于所述第二安装架顶部上下运动的捏形组件，所述捏形组件包括做往复运动的捏形部件，所述捏形部件底部设有多个捏形单元；所述捏形单元与所述压模凸台的形状相适应；所述压模座用于对蛋挞皮原料初步成形，所述压模凸台在蛋挞皮原料上压出一个凹坑，第一捏形机构捏形时，从所述凹坑内开始捏形，逐渐扩大所述凹坑，完成第一次捏形。还包括设于所述第二安装架底部的转动座组件；所述转动座组件包括若干个转动单元，所述转动单元与所述捏形单元相对应，所述第一捏形机构用于对蛋挞皮初步成形，所述第二捏形机构用于蛋挞皮二次成形，通过二次成形的方式，能够降低单次捏形的形变量，能够有效防止蛋挞皮溢出和蛋挞皮残留；

5、所述整形工位包括第三安装架，所述第三安装架的顶部设有若干个上下运动的整形组件，所述第三安装架的底部设有第二顶升机构，所述第二顶升机构包括若干个第二顶升单元，所述第二顶升单元与所述整形组件相对应。

6、优选的，所述捏形工位包括第一捏形机构和第二捏形机构，所述第一捏形机构与第二捏形机构呈并列或对称设置。

7、优选的，所述压胚组件包括固接于所述第一安装架顶部的第一驱动单元，所述第一驱动单元的输出端与所述压模座连接；所述第一顶升机构包括固接于所述第一安装架底部的第二驱动单元，所述第一顶升单元与所述第二驱动单元的输出端连接。

8、具体的，所述第一驱动单元的一侧设有第一导向机构，所述第一导向机构同时连接所述压模座和第一安装架；所述第一顶升机构还包括第一顶升板，所述第一顶升单元安装固定于所述第一顶升板上，所述第二驱动单元的输出端与所述第一顶升板连接；所述第二驱动单元的两侧对称设有第二导向机构，所述第二导向机构同时连接所述第一顶升板和第一安装架。所述第二导向机构用于所述第一顶升机构运动时进行导向，确保第一顶升机构的顶升方向在运动过程中不会发生改变。

9、具体的，所述压胚工位还包括第一压板组件，所述第一压板组件包括第一压板和多个第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装固定于所第一安装架的顶部，另一端与所述第一压板弹性连接。由于所述蛋挞皮原料承载于一载具内，当所述第一顶升机构将蛋挞皮原料顶升时，所述第一压板压紧所述载具，防止所述压模座对所述蛋挞皮进行初步成形时，所述蛋挞皮的位置发生变化，进而导致所述凹坑位置发生改变，影响捏形效果。

10、优选的，所述捏形组件包括设于所述安装架顶部的第三驱动单元，还包括第一连接板，所述第一连接板与所述第三驱动单元的输出端连接；还包括第四驱动单元所述第四驱动单元安装固定于所述第一连接板上，其输出端与所述捏形部件连接；所述转动座组件包括设于所述第二安装架底部的第五驱动单元，还包括第二连接板，所述第二连接板与所述第五驱动单元的输出端连接；还包括第六驱动单元和与所述捏形单元对应的转动单元，所述第六驱动单元安装固定于所述第二连接板上，其输出端与所述转动单元传动连接。所述蛋挞皮原料承载于一载具内，所述第六驱动单元用于驱动所述转动单元上下运动，使所述转动单元与所述在于相抵或相离，当所述转动单元与所述载具相抵时，所述转动单元驱动所述在于转动，同时配合所述第四驱动单元驱动所述捏形部件左右移动，达到仿手工捏形的效果。

11、具体的，所述第一捏形机构还包括对称设置的第三导向机构，所述第三导向机构安装固定于所述第二安装架内侧，且与所述第一连接板连接；还包括第四导向机构，所述第四导向机构安装固定于所述第一连接板上，且与所述捏形部件连接。所述第三导向机构用于所述第三驱动单元驱动所述第一连接板运动时进行导向，保证第一连接板的运动方向的准确性，进而保证所述捏形单元的运动方向，保证捏形单元的捏形效果。所述第四导向机构用于所述第四驱动单元驱动所述捏形部件运动时进行导向，保证所述捏形部件的运动方向的准确性，进而保证所述捏形单元的运动方向，保证捏形单元的捏形效果。

12、优选的，所述第一捏形机构还包括第二压板组件，所述第二压板组件包括对称设置的第九驱动单元和一压板安装架，所述第九驱动单元安装固定于所述第二安装架顶部，其输出端与所述压板安装架连接；所述压板安装架的底部设有与所述捏形单元对应的环形压板，所述环形压板与所述压板安装架转动连接。所述环形压板用于增加所述载具与所述转动单元之间的摩擦力，防止所述载具与转动单元之间打滑，其所述环形压板与所述压板安装架转动连接，可跟随所述载具同步转动；保证了所述蛋挞皮的捏形效果。

13、优选的，所述整形组件包括固接于所述第三安装架顶部的第七驱动单元，还包括一整形单元，所述整形单元与所述第七驱动单元的输出端连接；所述第二顶升机构包括固接于所述第三安装架底部的第八驱动单元，还包括若干个与所述整形单元对应的第二顶升单元，所述第二顶升单元与所述第八驱动单元的输出端连接。

14、具体的，所述第七驱动单元的一侧设有第五导向机构，所述第五导向机构同时连接所述整形单元和第三安装架，所述第二顶升机构还包括第二顶升板，所述第二顶升单元安装固定于所述第二顶升板上，所述第八驱动单元的输出端与所述第二顶升板连接；所述第八驱动单元的两侧对称设有第六导向机构，所述第六导向机构同时连接所述第二顶升板和第三安装架。所述第五导向机构用于所述第七驱动单元驱动所述整形单元运动时进行导向，保证所述整形单元的运动方向不会发生改变。

15、具体的，所述整形单元包括自下而上依次设置的头部和安装部，所述安装部与所述第七驱动单元的输出端连接，所述头部与所述安装部弹性连接。所述头部与所述安装部弹性连接，可以有效防止所述整形单元压坏蛋挞皮，提高了所述整形单元的可靠性。

16、优选的，第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元、第七驱动单元、第八驱动单元以及第九驱动单元为电机或气缸。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型通过多工位对蛋挞进行加工，减小了每个工位上蛋挞皮形变量，能够防止单个工位上食材的形变量过大，导致食材溢出；同时，通过仿手工捏形的方式，能够进一步降低食材的形变量，且仿手工捏形不容易形成残留，能保证设备的卫生状况。