一种带有生物饲料造粒设备及其控制系统的制作方法

本发明涉及饲料造粒设备，具体为一种带有生物饲料造粒设备及其控制系统。

背景技术：

1、饲料造粒设备是一种对各种农作物进行混合后，然后挤压排出颗粒状饲料的一种设备，饲料造粒设备一般通过螺旋输送的方式将饲料进行输送，但是螺旋叶片上容易粘附饲料，螺旋叶片上的饲料不容易清理，而利用推板将饲料进行输送的设备，推板在移动时，不方便向挤压的框体内部加入饲料，需要使推板在远离挤出孔的一侧停止后才能够向挤压框体内部加入物料，造成物料的加料效率低下。

2、现有的挤出机存在的缺陷是：

3、1、专利文件jp2016101671a公开了螺旋挤出机，该专利中的螺旋挤出机能够将物料通过螺旋传输的方式挤出，在对物料传输的过程中，螺旋片上也会粘附物料，由于螺旋片形状复杂，在对螺旋片上的物料进行清理相对比较麻烦，而对于利用压板对物料进行挤压排出的方式，虽然压板结构简单，便于清理，而由于压板需要往复运动，在压板向着挤压孔移动时，无法向内部添加物料，不然会造成物料向相反的反向移动，降低了物料添加的效率，因此需要一种压板挤压物料且压板移动过程中不会影响添加物料的效率的带有生物饲料造粒设备来解决该问题。

4、2、专利文件jp2013202664a公开了螺旋管挤压成型方法和螺旋挤出成型机，该专利中的设备能够挤出成型具有螺旋槽的螺旋管，同时在进行挤出成型时防止边缘旋转，该设备无法检测内部部件粘附的物料的硬度，需要工作人员亲自观察物料的硬度，然后做相应的处理，有些物料在干燥后会变硬，在利用清洁部件对内部进行清理时，无法对部件进行有效的清理，因此需要一种带有内部粘附物料硬度检测的带有生物饲料造粒设备来解决该问题。

5、3、专利文件jp2008155443a公开了螺旋牵开机，该专利中的挤出机用于通过提供通孔未成形区域来获得减小密度不均匀的棒状模制件，以从螺杆前端部分观察时复盖模具的出口部分而不使用圆柱矫直部件，该设备在对内部清理时需要利用其他设备向内部加水清理，需要利用管道伸入设备内部进行清洗，清洗过程麻烦，如果将管道安装在设备上，管道不能伸入设备内部，否则会影响螺旋片的转动，因此需要一种能够自动对内部的不同部位进行加水且在不清洗时不会影响到挤压部件运行的带有生物饲料造粒设备来解决该问题。

6、4、专利文件cn105984109b公开了挤出机，该专利中的挤出机在内壁上粘附物料时，不方便进行将其进行排出，需要将设备中的部件拆卸下来，才方便对内壁进行清理排出，内壁上的涂料排除过程麻烦，因此需要一种方便将内壁上的物料清理排出的表面活性剂合成装置来解决该问题。

技术实现思路

1、本技术的一个目的在于提供一种带有生物饲料造粒设备及其控制系统，能够解决现有技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有生物饲料造粒设备，包括加压框体、物料拌合模块、加压模块和硬度检测模块、加湿模块和排料模块，所述加压框体的顶部设置有物料拌合模块，所述加压模块用来将加压框体内部物料向右侧挤压，所述硬度检测模块用来测量加压模块右侧粘附的物料是否变硬；

3、所述加湿模块包括储水组件和加湿组件，所述储水组件设置在加压框体的背面，所述加湿组件设置在储水组件的顶部，用来对加压框体内部进行加湿，所述排料模块用来将加压框体内部清洗掉的物料和水排出。

4、优选的，所述加压框体的正面通过合页活动安装有防落限位板体，加压框体的顶部安装有多个顶部方块，顶部方块的正面贯穿安装有锁止丝杆，锁止丝杆的一端安装有防落锁止条，且防落锁止条位于防落限位板体的前方，加压框体的一侧贯穿开设有多个出料成型孔，加压框体的一侧安装有侧面水平板体，侧面水平板体的顶部安装有切粒气缸，切粒气缸的输出端安装有切粒升降杆，切粒升降杆的一端安装有切粒长条，加压框体的底部安装有多个底部支撑柱体，加压框体的底部安装有接料安装框体，接料安装框体的内侧活动安装有可拆卸接料框体，所述物料拌合模块包括拌合筒、顶部板体、拌合电机、拌合旋转轴和拌合棒，拌合筒安装在加压框体的顶部，拌合筒与加压框体贯通，顶部板体安装在拌合筒的顶部，拌合电机安装在顶部板体的顶部，拌合电机的输出端安装有拌合旋转轴，拌合旋转轴的外侧安装有多个拌合棒，挡料气缸安装在加压框体的顶部，挡料气缸的输出端安装有水平移动筒挡板，且水平移动筒挡板的一侧贯穿拌合筒的一侧内壁。

5、优选的，所述加压模块包括挤压气缸、挤压移动框体、活动加压板体、板体止位柱、吸力磁石和磁石缓冲软垫，挤压气缸安装在加压框体的一侧，挤压气缸的输出端安装有挤压移动框体，挤压移动框体位于加压框体的内部，活动加压板体通过对称设置在两侧的圆杆贯穿活动安装在挤压移动框体的内侧，板体止位柱安装在挤压移动框体的内侧，板体止位柱位于挤压移动框体的左侧，吸力磁石安装在加压框体的一侧内壁，吸力磁石用来吸引活动加压板体进行转动，吸力磁石的前后宽度低于活动加压板体的宽度，且吸力磁石位于活动加压板体的左侧，磁石缓冲软垫安装在吸力磁石的一侧。

6、优选的，所述硬度检测模块包括检测收纳框体、检测气缸、升降框体、压力传感器单元和竖直移动刮杆，检测收纳框体安装在加压框体的顶部，检测收纳框体位于拌合筒的一侧，检测收纳框体与加压框体贯通，两个检测气缸对称安装在检测收纳框体的顶部有，检测气缸的输出端安装有升降框体，且升降框体位于检测收纳框体的内部，多个压力传感器单元安装在升降框体的顶部内壁，压力传感器单元的输出端安装有竖直移动刮杆，竖直移动刮杆的底部低于升降框体的底部，且竖直移动刮杆的一侧与活动加压板体的一侧相接触。

7、优选的，所述储水组件包括温度调节储水盒体和加湿水加热棒，温度调节储水盒体安装在加压框体的背面，温度调节储水盒体的内部安装有加湿水加热棒，所述加湿组件包括加湿件板体、加湿气缸、加湿件直角板体、加湿增压泵、加湿橡胶软管、加湿输水管和加湿排水管，加湿件板体安装在温度调节储水盒体的背面，加湿件板体的背面安装有多个加湿气缸，加湿气缸的输出端安装有加湿件直角板体，加湿件直角板体的顶部安装有加湿增压泵，加湿增压泵的输入端安装有加湿橡胶软管，加压框体的背面内壁开设有挡板安装槽，加湿件防堵板体通过对称安装在两侧的圆杆贯穿活动安装在挡板安装槽的内侧，加湿橡胶软管的一端活动贯穿储温度调节储水盒体的顶部内壁，加湿增压泵的输出端安装有加湿输水管，加湿输水管的输出端安装有多个加湿排水管，且加湿排水管的一端贯穿挡板安装槽的背面内壁。

8、优选的，所述排料模块包括滑料板收纳槽体、可转动滑料板、滑料板驱动气缸和滑料板顶棒，滑料板收纳槽体开设在加压框体的底部内壁，可转动滑料板通过对称设置在两侧的圆杆贯穿活动安装在滑料板收纳槽体的内侧，滑料板驱动气缸安装在加压框体的底部，滑料板驱动气缸的输出端安装有滑料板顶棒，且滑料板顶棒的一端贯穿滑料板收纳槽体的底部内壁。

9、优选的，所述排料模块包括刮板收纳槽体、刮板驱动气缸和水平移动刮板，刮板收纳槽体开设在加压框体的背面内壁，刮板驱动气缸安装在加压框体的背面，刮板驱动气缸的输出端安装有水平移动刮板，且水平移动刮板位于刮板收纳槽体的内部。

10、优选的，包括显示面板单元、控制器单元、加湿水温度传感器单元和压力传感器单元，显示面板单元安装在拌合筒的正面，控制器单元安装在加压框体的顶部，加湿水温度传感器单元安装在温度调节储水盒体的背面内壁，控制器单元分别与显示面板单元、加湿水温度传感器单元、压力传感器单元、切粒气缸、拌合电机、挤压气缸、检测气缸、挡料气缸、加湿增压泵、滑料板驱动气缸、刮板驱动气缸和加湿水加热棒电信号连接。

11、优选的，所述带有生物饲料造粒设备及其控制系统的使用方法如下：

12、s1、将饲料的原料放入拌合筒内部，然后通过控制器单元控制拌合电机带动拌合棒对物料进行搅拌混合，接着控制器单元控制挡料气缸带动水平移动筒挡板向右侧移动，使拌合筒内部的物料落入加压框体的内部，接着控制器单元控制挤压气缸带动活动加压板体移动，活动加压板体将加压框体内部的物料向出料成型孔挤压，物料从出料成型孔排出后，控制器单元控制切粒气缸带动切粒长条上下移动将物料切成颗粒；

13、s2、随后控制器单元控制挤压气缸带动活动加压板体向左侧移动，此时活动加压板体被物料挤压向右侧转动，从而使得活动加压板体不会把加压框体内部的大部分物料挤压向左侧，随后吸力磁石通过磁吸吸引将活动加压板体吸引转动到贴在磁石缓冲软垫表面，从而可以实现活动加压板体左右移动的同时不会影响到拌合筒内部的物料向加压框体掉落的过程，从而不会影响到对饲料颗粒生产的效率；

14、s3、在对加压框体内部进行清洁的时候，通过使控制器单元控制挤压气缸带动活动加压板体移动到左侧，同时使活动加压板体紧贴磁石缓冲软垫，通过控制器单元控制检测气缸带动竖直移动刮杆向下移动，竖直移动刮杆将活动加压板体上的物料刮落下来，同时压力传感器单元测量竖直移动刮杆对物料的压力，当检测到压力高于设定值后，控制器单元判断物料硬度高，从而控制器单元控制加湿增压泵将温度调节储水盒体内部的水抽出传输进入加湿排水管内部，加湿排水管对加压框体内部进行加湿，同时控制器单元控制加湿气缸带动加湿排水管向前移动，加湿排水管可以前后移动对加压框体内部部件进行更全面的加湿；

15、s4、随后控制器单元控制检测气缸带动竖直移动刮杆将活动加压板体上物料刮落，接着竖直移动刮杆上移到检测收纳框体内部，然后控制器单元控制挤压气缸带动活动加压板体向右移动将加压框体内壁上的物料刮落；

16、s5、加压框体内壁上粘附的物料刮落后，控制器单元控制挤压气缸带动活动加压板体向左侧移动，在活动加压板体接触磁石缓冲软垫后，通过控制器单元控制刮板驱动气缸带动水平移动刮板向前移动，从而可以使加压框体内部物料被挤压排出到可拆卸接料框体内部，从而实现对加压框体内部的清理，清理效率高。

17、优选的，在所述s3中还包括如下步骤：

18、s31、通过加湿水温度传感器单元检测温度调节储水盒体内部的温度，并把温度信息传递给控制器单元，在温度低于设定值后，控制器单元控制加湿水加热棒对温度调节储水盒体内的水进行加热，在温度升高到设定值后，控制器单元控制加湿水加热棒停止加热，从而保证温度调节储水盒体内部的温度不低于设定值，加热的水能够更容易使加压框体内部干燥变硬的饲料变得松软。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明挤压气缸带动活动加压板体向左侧移动，此时活动加压板体被物料挤压向右侧转动，从而使得活动加压板体不会把加压框体内部的大部分物料挤压向左侧，随后吸力磁石通过磁吸吸引将活动加压板体吸引转动到贴在磁石缓冲软垫表面，从而可以实现活动加压板体左右移动的同时不会影响到拌合筒内部的物料向加压框体掉落的过程，从而不会影响到对饲料颗粒生产的效率，同时活动加压板体相对于螺旋传输的方式更加方便进行清理，使带有生物饲料造粒设备及其控制系统可以实现活动加压板体左右移动的同时不会影响到拌合筒内部的物料向加压框体掉落的过程，从而不会影响到对饲料颗粒生产的效率，同时活动加压板体相对于螺旋传输的方式更加方便进行清理。

21、2、本发明挤压气缸带动活动加压板体移动到左侧，同时使活动加压板体紧贴磁石缓冲软垫，通过控制器单元控制检测气缸带动竖直移动刮杆向下移动，竖直移动刮杆将活动加压板体上的物料刮落下来，同时压力传感器单元测量竖直移动刮杆对物料的压力，进而能够判断加压框体内部的物料干燥变硬，使带有生物饲料造粒设备及其控制系统可以通过竖直移动刮杆将活动加压板体上的物料刮落，同时可以检测活动加压板体上的物料对竖直移动刮杆的压力，进而便于判断加压框体内部的物料是否干燥变硬。

22、3、本发明通过加湿增压泵将温度调节储水盒体内部的水抽出传输进入加湿排水管内部，加湿排水管对加压框体内部进行加湿，同时控制器单元控制加湿气缸带动加湿排水管向前移动，加湿排水管可以前后移动对加压框体内部部件进行更全面的加湿，且加湿排水管向后移动时，加湿防堵板体能够防止物料堵塞加湿排水管，使带有生物饲料造粒设备及其控制系统通过加湿增压泵将温度调节储水盒体内部的水抽出传输进入加湿排水管内部，加湿排水管对加压框体内部进行加湿，同时控制器单元控制加湿气缸带动加湿排水管向前移动，加湿排水管可以前后移动对加压框体内部部件进行更全面的加湿，且加湿排水管向后移动时，加湿防堵板体能够防止物料堵塞加湿排水管。

23、4、本发明通过挤压气缸带动活动加压板体向左侧移动，在活动加压板体接触磁石缓冲软垫后，通过控制器单元控制刮板驱动气缸带动水平移动刮板向前移动，从而可以使加压框体内部物料被挤压排出到可拆卸接料框体内部，从而实现对加压框体内部的清理，清理效率高，使带有生物饲料造粒设备及其控制系统通过控制器单元控制刮板驱动气缸带动水平移动刮板向前移动，从而可以使加压框体内部物料被挤压排出到可拆卸接料框体内部，从而实现对加压框体内部的清理，清理效率高。