翻转屏的显示位置方法、装置、电子设备及介质与流程

本申请涉及电机控制领域，尤其涉及一种翻转屏的显示位置方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、在翻转屏机构上，当翻转屏处于完全静止的状态时，受磁编码器反馈的角度精度以及信号质量的影响，磁编角度存在一定程度的波动，如果不对此信号进行处理，直接上传到上位机进行显示，会导致显示角度不稳定，形成屏幕翻转未到位的错觉，影响用户体验。现有技术主要有两种，第一种方法是：使用低通滤波器对磁编信号进行处理，但由于低通滤波器难以滤除低频扰动信号，存在一定的信号延时的问题。第二种方法是：当检测到输出轴磁编角度达到给定角度时，直接上传给定角度给上位机显示，容许磁编角度在给定角度上下波动一定的阈值，由于波动阈值通用性不强，有影响控制精度的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种翻转屏的显示位置方法、装置、电子设备及介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种翻转屏的显示位置方法，所述方法包括：启动电机，根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比，计算所述电机的运转角度测量值与所述电机的实际运转角度之间的最大位置误差值；

3、判断所述最大位置误差值是否小于等于预设位置误差值；

4、若所述最大位置误差值小于等于所述预设位置误差值，则确定满足当前精度需求；

5、根据霍尔扇区在预设时间内的位置，判断翻转屏是否停止运转；

6、若停止运转，则确定所述翻转屏停止运转前的目标位置，将所述目标位置发送至上位机。

7、在一实施方式中，所述根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比，计算所述电机的运转角度测量值与所述电机的实际运转角度之间的最大位置误差值，包括：

8、所述电机极对数乘以所述齿轮箱减速比，得到第一乘积；

9、所述霍尔扇区角度除以所述第一乘积，得到第一商值；

10、所述最大位置误差值等于所述第一商值。

11、在一实施方式中，所述判断所述最大位置误差值是否小于等于预设位置误差值，还包括：

12、若所述最大位置误差值大于所述预设位置误差值，则不满足所述当前精度需求。

13、在一实施方式中，所述根据霍尔扇区在预设时间内的位置，判断翻转屏是否停止运转，包括：

14、若检测到所述霍尔扇区在所述预设时间内的所述位置不变，或磁编角度在预设范围内波动，且波动持续所述预设时间，则确定所述翻转屏停止运转；

15、所述确定所述翻转屏停止运转前的目标位置，包括：

16、记录停止运转时刻，根据所述停止运转时刻，确定所述翻转屏的停止位置。

17、在一实施方式中，所述将所述目标位置发送至上位机之后，还包括：

18、在检测到所述翻转屏再次运转之前，所述翻转屏保持停止运转前的所述目标位置。

19、在一实施方式中，若所述翻转屏再次运转，则重新执行所述启动电机，根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比，计算所述的电机运转角度测量值与所述电机的实际运转角度之间的最大位置误差值的步骤。

20、第二方面，本申请实施例提供了一种翻转屏的显示位置装置，所述翻转屏的显示位置装置包括：

21、启动模块，用于启动电机，根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比，计算所述电机的运转角度测量值与所述电机的实际运转角度之间的最大位置误差值；

22、第一判断模块，用于判断所述最大位置误差值是否小于等于预设位置误差值；

23、确定模块，用于若所述最大位置误差值小于等于所述预设位置误差值，则确定满足当前精度需求；

24、第二判断模块，用于根据霍尔扇区在预设时间内的位置，判断翻转屏是否停止运转；

25、发送模块，用于若停止运转，则确定所述翻转屏停止运转前的目标位置，将所述目标位置发送至上位机。

26、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面提供的翻转屏的显示位置方法。

27、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面提供的翻转屏的显示位置方法。

28、上述本申请提供的翻转屏的显示位置方法，启动电机，根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比，计算电机的运转角度测量值与电机的实际运转角度之间的最大位置误差值；判断最大位置误差值是否小于等于预设位置误差值；若最大位置误差值小于等于预设位置误差值，则确定满足当前精度需求；根据霍尔扇区在预设时间内的位置，判断翻转屏是否停止运转；若停止运转，则确定翻转屏停止运转前的目标位置，将目标位置发送至上位机；通过检测到霍尔扇区在预设时间内位置不变，或磁编角度在预设范围内波动，且波动持续预设时间，则确定翻转屏停止运转，采用霍尔扇区角度与磁编角度相互校验的方式，可以精确判断屏幕到位状态，且不存在低频信号干扰的问题，可靠性强、兼容性好。

技术特征：

1.一种翻转屏的显示位置方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的翻转屏的显示位置方法，其特征在于，所述根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比，计算所述电机的运转角度测量值与所述电机的实际运转角度之间的最大位置误差值，包括：

3.根据权利要求1或2所述的翻转屏的显示位置方法，其特征在于，所述判断所述最大位置误差值是否小于等于预设位置误差值，还包括：

4.根据权利要求1所述的翻转屏的显示位置方法，其特征在于，所述根据霍尔扇区在预设时间内的位置，判断翻转屏是否停止运转，包括：

5.根据权利要求1所述的翻转屏的显示位置方法，其特征在于，所述将所述目标位置发送至上位机之后，还包括：

6.根据权利要求1或2所述的翻转屏的显示位置方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种翻转屏的显示位置装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的翻转屏的显示位置装置，其特征在于，所述启动模块，还用于所述根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比，计算所述电机的运转角度测量值与所述电机的实际运转角度之间的最大位置误差值，包括：所述电机极对数乘以所述齿轮箱减速比，得到第一乘积；所述霍尔扇区角度除以所述第一乘积，得到第一商值；所述最大位置误差值等于所述第一商值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行权利要求1至6中任一项所述的翻转屏的显示位置方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至6中任一项所述的翻转屏的显示位置方法。

技术总结
本申请提供了一种翻转屏的显示位置方法、装置、电子设备及介质，属于电机控制技术领域。其中方法包括：启动电机，根据霍尔扇区角度、电机极对数和齿轮箱减速比，计算电机的运转角度测量值与电机的实际运转角度之间的最大位置误差值；判断最大位置误差值是否小于等于预设位置误差值；若最大位置误差值小于等于预设位置误差值，则确定满足当前精度需求；根据霍尔扇区在预设时间内的位置，判断翻转屏是否停止运转；若停止运转，则确定翻转屏停止运转前的目标位置，将目标位置发送至上位机。本申请提供的翻转屏的显示位置方案，可以精确判断屏幕到位状态。

技术研发人员：陈毅东,付晓燕,刘旺,杨日阳,郭中义
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17