一种水果处理机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及果蔬加工技术领域，具体而言，涉及一种水果处理机。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，人们越来越注重自身营养的均衡吸收，由此，人们对水果的食用量也大大增加。人们也常利用水果来制作各种营养食品，而在制造过程中，就需要大量的经过削皮等处理的水果。
[0003]利用人工来将水果进行削皮、切除尾部等操作，如苹果、梨子等，切除时费时费力。由此，基于生产制造的需要，水果处理机应运而生。然而，现有技术中的水果处理机一般都是只去除水果侧边的果皮，而对于水果顶部和水果底部的果皮却难以进行处理。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供了一种水果处理机，以改善水果顶部和水果底部的果皮难以去掉的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种水果处理机，包括机体、去除水果侧面果皮的M组去皮机构、去除水果底部果皮的M组去尾机构以及去除水果顶部果皮的M组去头机构，所述M为大于零的整数；
[0007]所述机体设有M个插入水果的插接旋转件，M个所述插接旋转件连接电机；
[0008]所述去皮机构固定于所述机体，所述机体还设有第一气缸，所述去皮机构包括摆动杆、推动杆、转动杆、刀杆和去皮刀，所述摆动杆的一端与所述机体转动连接，实现水平摆动，所述摆动杆的另一端与所述转动杆的一端转动连接，所述转动杆的另一端与所述刀杆的一端连接，所述刀杆的另一端连接所述去皮刀，所述推动杆的一端与所述第一气缸连接，所述推动杆的另一端与所述刀杆连接，便于推动所述刀杆；
[0009]所述去尾机构固定于所述机体，所述去尾机构包括去尾刀导杆和去尾刀，所述去尾刀导杆的一端连接所述机体，所述去尾刀导杆的另一端连接所述去尾刀，所述去尾刀的尖端向所述机体的相反方向弯折；
[0010]所述去头机构固定于所述机体，所述去头机构包括第二气缸、去头刀导杆以及去头刀，所述去头刀导杆的一端连接所述第二气缸，所述去头刀导杆的另一端连接所述去头刀，所述去头刀的尖端向所述去尾刀的方向弯折。
[0011 ] 优选地，上述的水果处理机中，所述水果处理机还包括托臂和水果固定机构，所述托臂与所述机体固定连接；所述水果固定机构连接于所述托臂，所述水果固定机构包括托果总架和M组托果机构，所述托果机构包括第三气缸、安放水果的托碗和固定水果的水果夹，所述托碗固定于所述托果总架，所述水果夹相邻所述托碗设置，所述第三气缸设置于所述托果总架内部，所述第三气缸带动所述水果夹将水果进行固定；所述机体还设有第四气缸和拉动所述托果总架以便于水果进行处理的拉杆，所述拉杆的一端连接所述第四气缸，所述拉杆的另一端与所述托果总架翻转连接。水果处理机包括了水果固定机构，水果固定机构可以对水果进行固定。将水果置放在托碗上，第三气缸将带动水果夹夹住水果，而后，设置于机体的第四气缸带动拉杆，拉杆又和托果总架翻转连接，拉杆将拖动托果总架靠近机体，托果总架翻转将托碗上的水果插入到插接旋转件上。
[0012]优选地，上述的水果处理机中，所述水果固定机构还包括水果夹底座、水果夹支架、导杆以及由所述第三气缸连接并推动的气缸平杆，所述水果夹连接所述水果夹底座，所述水果夹底座的一端与所述水果夹支架转动连接，所述水果夹支架与所述托果总架固定连接，所述水果夹底座的另一端与所述导杆的一端连接，所述导杆的另一端连接所述气缸平杆。托碗通过弹簧和螺栓固定在第三气缸上，第三气缸推动气缸平杆，气缸平杆将向下移动。而导杆的两端分别连接了气缸平杆和水果夹底座，水果夹底座又连接了水果夹，并且和固定在托果总架上的水果夹支架转动连接，由此，气缸平杆向下运动时，将带动水果夹底座，使得水果夹底座与水果夹支架之间发生相对转动，从而水果夹就松开。当把水果放在托碗上时，气缸收缩，气缸平杆升起，间接带动水果夹夹住水果，进行后续处理。
[0013]优选地，上述的水果处理机中，所述去皮刀的上方设有便于控制去皮厚度的挡片，所述挡片固定于所述刀杆，所述去皮刀的刀刃较所述挡片的相应的侧边更靠近水果，所述去皮刀的刀刃与所述挡片的相应的侧边相距0.5?2mm。挡片的设置，能够非常有效的控制去皮刀的削皮厚度。去皮刀的刀刃较挡片的相应于刀刃的侧边更靠近水果，且二者之间的距离范围有限定，由此，当去皮刀削入水果果肉时，挡片在水果外，接触到水果，对去皮刀的伸入程度进行限定，保证水果的去皮厚度。
[0014]优选地，上述的水果处理机中，所述去皮机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述转动杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述刀杆通过转动轴转动连接，所述连接杆与所述刀杆之间存在间隙。连接杆介于转动杆与刀杆之间，转动杆将带动连接杆进行旋转。而由于水果的轮廓一般都不太规则，具有角度的变换，由此，刀杆下方的去皮刀接触水果，感知角度的变换后，与去皮刀相连的刀杆也存在角度的弯折，而连接杆与刀杆通过转动轴转动连接，并且连接杆与刀杆之间存在间隙，就保证了当刀杆及其下端部位存在角度的弯折时，连接杆与刀杆之间能够进行调整，从而避免了对刀杆上方部件的不良影响。
[0015]优选地，上述的水果处理机中，所述去皮机构还包括固定套和降低所述刀杆的磨损的外管，所述固定套固定于所述刀杆，所述外管套设于所述刀杆并连接所述固定套，所述外管与所述刀杆存在间隙。一方面，由于外管与刀杆存在间隙，所以外管并不影响刀杆的运动；另一方面，对于刀杆可能受到的摩擦碰触，设置外管，就能够避免刀杆可能受到的磨损。
[0016]优选地，上述的水果处理机中，所述插接旋转件包括旋转管和去核管，所述旋转管的一端与第一传动轮连接，所述旋转管的另一端的外侧设有便于固定水果并带动水果旋转的角状凸刺，所述去核管穿设于所述旋转管，所述去核管的一端连接第二传动轮，所述去核管的另一端伸出所述旋转管，所述去核管的另一端的外侧设有便于切除水果胡的弧形刀丝，所述第一传动轮与所述第二传动轮存在转速差异。将水果固定在插接旋转件上时，角状凸刺将插入水果中，水果通过角状凸刺进行固定。而带有角状凸刺的旋转管与第一传动轮相连，第一传动轮带动旋转管进行旋转，穿设在旋转管内部的去核管与第二传动轮相连，而第一传动轮与第二传动轮之间又存在转速的差异，所以当机器运作时，旋转管与去核管之间存在相对运动。去核管上设置有弧形刀丝，当水果插在旋转管上时，弧形刀丝伸入水果内部，当机器运作，旋转管旋转，带动水果进行旋转，去核管与旋转管发生相对旋转，去核管上的弧形刀丝就将水果的果核与果肉部分进行分离。
[0017]优选地，上述的水果处理机中，所述机体还设有M组分瓣机构，所述分瓣机构包括第五气缸、刀架和便于切分水果的刀片，所述刀架翻转设置于所述托臂，所述刀架连接所述第五气缸，所述刀片固定于所述刀架，所述刀片对应水果中央。当水果经过去皮后，第五气缸带动分瓣机构立起，由于分瓣机构设置有竖起的刀片，推动分瓣机构，就能够切分水果。
[0018]优选地，上述的水果处理机中，所述机体还设有第六气缸和推动插接旋转件上的水果的推果杆，所述推果杆连接所述第六气缸。第六气缸控