一种猪胴体全自动劈半机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及肉类屠宰加工机械，即一种猪胴体全自动劈半机。
【背景技术】
[0002]目前，在我国生猪屠宰企业中猪胴体劈半机械设备不外乎以下几种:进口全自动劈半机、进口手动劈半锯、桥式电锯等。进口全自动劈半机虽然劈半效率高、肉损小，但是价格昂贵，砍刀上下抡动产生脊背刀纹较深而造成胴体劈半断面外观效果不佳，一般仅适合部分大型屠宰企业。进口手动劈半锯虽然价格不贵，但是锯缝有一定肉损、同时对操作工人的技术素质和熟练程度要求很高，而且操作工人的劳动强度大，所以生产能力不高。桥式电锯一般采用圆形锯齿开边、成本低，在整个劈半过程中锯齿因连续摩擦生热易产生高温，若散热效果不好很容易把胴体脊骨烧焦影响肉质，而且产能不高，肉损大，所以劈半整体效果也不是很好。
【发明内容】
[0003]为了克服上述问题的不足，本发明提供了一种生产效率高、劈半效果好、生产成本适中的新型猪胴体劈半机。
[0004]这种猪胴体全自动劈半机，包括有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、水平左右运动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，水平左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。
[0005]机架升降装置包括有四个立柱、机架、上基座、下固定板、固定螺套、上下导向轮、升降伺服电机、同步轮、同步带和同步带耗损预警装置；立柱上端用固定螺套和上基座连接，下端用固定螺套和下固定板连接，升降伺服电机装在上基座中间，上基座两端安装有同步轮并与减速机轴连接，下固定板两侧安装有同步轮，同步带两端用卡箍固定在机架侧面上，通过同步带传动使机架沿立柱上下滑动，另外机架两侧各装有6组上下轮用来导向。
[0006]同步带耗损预警装置是为了保障机架升降装置安全生产而设置的一套同步带耗损预警装置，其预警装置利用同步带内嵌的多股多条段钢丝芯作为导线，分条段串并联接入同步带耗损预警控制电路，在使用中同步带内嵌的多股多条段钢丝芯因耗损发生断路，由机器运动控制系统自动报警，生产自动线停止运行，待机器的一个动作循环完成后，将机器降至安全低位停机待修，生产自动线人工启动，其他劈半设备进入工作状态，同步带耗损预警装置实际作用是一种常闭开关的作用。
[0007]刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、直线轴承、刀头架、同步轮、伺服电机和同步带，两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架装入直线轴承后再套装在导向轴上；伺服电机装在机架后部，电机轴上装有同步轮，机架前端装有同步轮；同步带两端用卡箍固定在刀头架上，电机工作时带动刀头架前后运动。
[0008]刀头动作装置包括一个伺服电机，伺服电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂安装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。
[0009]顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过连接轴安装在顶轮座上，顶轮和顶轮支承座可自由转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，顶轮座尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。
[0010]扣爪装置安装在刀头罩上，扣爪装置包括有扣爪座、扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的销轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动，扣爪轮座与扣爪臂通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上，扣爪轮座上安装了转轴脊刀。
[0011]刀头动作装置中的左、右砍刀上下抡动下行的过程中，因机件的弹性、机件间的间隙和胴体的肉质等原因，会在胴体脊背上产生锯齿状刀纹，转轴脊刀的作用是为了改善左、右砍刀上下抡动而产生脊背刀纹外观视觉效果，转轴脊刀随扣爪装置的下行，在猪胴体脊背先行压切出平直的脊背刀缝，改善了胴体劈半后的劈半刀纹外观效果。
[0012]水平左右移动装置包括有左右安装座、水平导轨、水平导向轮、水平移动伺服电机、同步轮座、同步轮和同步带，左右安装座固定在地上支架的上端或固定在厂房的顶板上，伺服电机装在一端的安装座内，用联轴器与同步轮轴相连，另一端的安装座内装有同步轮，其同步带两端固定在上基座上，当电机动作时通过皮带传动拖动上基座左右运动，装在上基座上的立柱、机架、刀头等装置一并同时左右运动，完成劈半机与自动线的正向同步运动和反向运动。
[0013]机架内两侧装有冷水喷淋水管，对刀头罩和砍刀上残留的肉沫进行冲洗。刀头罩内安装有热水喷淋水管，热水通过喷水口对砍刀进行高温消毒，机架下装有接水槽，水经排水管排出。
[0014]本新型猪胴体全自动劈半机的工作过程如下:当自动线上的猪胴体到达劈半位置时刀头架前后行走装置开始动作，通过皮带传动把砍刀推至猪胴体上方。然后扣爪气缸换向动作，扣爪轮向下运动，最后用扣爪轮和顶轮抱紧猪胴体。抱紧动作的同时，安装在扣爪轮座上的转轴脊刀扎进猪胴体脊背，刀头动作电机启动，左右砍刀处于砍肉动作状态。整个扣猪动作完成后机架开始下降，随机架下降的扣爪装置及转轴脊刀一路摩擦旋切下行，在猪胴体脊背先行压切出平直的脊背刀缝，直至左右砍刀把猪胴体完全劈开。这个过程中水平移动伺服电机动作，通过皮带传动整个机架水平移动，保证其与屠宰自动线运动的同步。然后扣爪气缸换向动作，扣爪平伸刀头架缩回到一定位置，机架升到一定高度后停止在待机位置。这个过程中水平移动伺服电机换向动作，通过皮带传动整个机架水平移动，保证其与屠宰自动线的反向运动。此时冲淋系统和消毒系统启动，完成清洗和消毒工作。当检测到下一头猪时，重复上面的动作循环。在这个动作循环中机架升降装置中的同步带内嵌的多股多条段钢丝芯因耗损发生断路，由机器运动控制系统自动报警，生产自动线停止运行，待机器的这个动作循环完成后，将机器降至安全低位停机待修。生产自动线人工启动，其他劈半设备进入工作状态。在待机位置及待机过程中机架升降装置中的同步带内嵌的多股多条段钢丝芯因耗损发生断路，由机器运动控制系统自动报警，生产自动线停止运行，机器降至安全低位停机待修。生产自动线人工启动，其他劈半设备进入工作状态。
[0015]本新型发明的优点是:1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全、成本适中等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、不同类型的生猪屠宰线均宜适用。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的主视图
[0017]图2是图1的剖视图
[0018]图3是本发明的A向图
[0019]图4是本发明的转轴脊刀安装位置图
[0020]图5是本发明的同步带的结构示意图
[0021]图6是本发明的同步带内嵌的多股多条段钢丝芯分条段串并联示意图
[0022]图中:1、立柱，2、上下导向轮，3、固定螺套，4、带座轴承，5、轮座一，6、同步轮，7、下固定板，8、机架，9、卡箍一，10、同步带，11、轮座二，12、联轴器，13、轮座三，14、升降伺服电机，15、水平伺报电机，16、安装座，17、水平导轨，18、水平导向轮，19、上基座，20、卡箍二，21、前后行走伺服电机，22、刀头架，23、直线轴承，24、水平导向轴，25、刀头动作伺服电机，26、摆杆，27、调节丝杆，28、刀臂，29、偏心轴，30、铰轴，31、顶轮座，32、顶轮，33、顶轮支承座，34、刀头罩，35、轮座四，36、冷水喷淋管，37、热水喷淋管，38、扣爪座，39、扣爪气缸，40、扣爪臂，41、砍刀，42、扣爪轮座，43、扣爪轮，44、转轴脊刀，45、钢丝芯。
[0023]具本实施方式
[0024]下面结合附图对本发明详细说明如下:
[0025]在图1、图2，图3，图4中，这种猪胴体全自动劈半机，包括有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、水平左右运动装置、喷淋消