毒装置，其特征在于，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，水平左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。
[0026]在机架升降装置中，立柱1、上基座19、下固定板7和固定螺套3组成一个整体。上基座19中间安装升降伺服电机14、其两端装有轮座三13，轮座三13上装有同步轮6并与电机轴相连。下固定板7两侧安装有轮座一 5，轮座一 5上装有同步轮6，同步带10两端用卡箍一 9固定在机架8侧面上，通过同步皮带传动带动机架8沿立柱1上下滑动。机架1两侧各装有6套上下导向轮2用来导向。
[0027]在图5和图6中，在全自动劈半机中机架升降装置中还安装有同步带耗损预警装置，同步带耗损预警装置是为了保障机架升降装置安全生产而设置的一套同步带耗损预警装置，其预警装置利用同步带内嵌的多股多条段钢丝芯45作为导线，分条段串并联接入同步带耗损预警控制电路，在使用中同步带内嵌的多股多条段钢丝芯因耗损发生断路，由机器运动控制系统自动报警，生产自动线停止运行，待机器的一个动作循环完成后，将机器降至安全低位停机待修，生产自动线人工启动，其他劈半设备进入工作状态，同步带耗损预警装置实际作用是一种常闭开关的作用。
[0028]在刀头架前后行走装置中，两个水平导向轴23平行安装在机架8上，刀头架22装入直线轴承23后再套装在导向轴25上。前后行走伺服电机21装在机架8后部，电机21轴上装有同步轮，机架8前端装有轮座四35和同步轮6 ;同步带10两端用卡箍二 20固定在刀头架22上，伺服电机21工作时带动刀头架22前后运动。
[0029]在刀头动作装置中，刀头动作伺服电机25安装在刀头架22支承板上，左、右刀臂28套装在电机25的偏心轴29上，左、右刀臂28前端装有砍刀41，后端装有摆杆26。电机25转动时偏心轴29带动左、右刀臂28运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。
[0030]在顶轮装置中，顶轮32用销轴固定在顶轮支承座33上，顶轮支承座33与顶轮座31通过轴连接，顶轮32和顶轮支承座33可自由转动。顶轮座31与刀头架22用铰轴30连接，刀头架22上装有调节丝杆27，可调节顶轮32与砍刀41的相对位置。
[0031]在扣爪装置中，刀头罩34通过铰轴与刀头架22连接，刀头罩34可向上翻转便于换刀，刀头罩34与刀头架22用铰链丝杆锁紧。扣爪座38用螺栓与刀头罩34连接，扣爪气缸39尾端和扣爪臂40上端分别用销轴装在扣爪座38上。4个扣爪轮43装在扣爪轮座42上，扣爪轮座42与扣爪臂40用轴连接；扣爪轮座42和扣爪轮43可自由转动。扣爪轮座42还安装有转轴脊刀44。刀头动作装置中的左、右砍刀上下抡动下行的过程中，因机件的弹性、机件间的间隙和胴体的肉质等原因，会在胴体脊背上产生锯齿状刀纹，转轴脊刀的作用是为了改善左、右砍刀上下抡动而产生脊背刀纹外观视觉效果，转轴脊刀随扣爪装置的下行，在猪胴体脊背先行压切出平直的脊背刀缝，改善了胴体劈半后的劈半刀纹外观效果。
[0032]在水平左右运动装置中，左右安装座16固定在地上支架的上端，水平伺服电机15装在一端的安装座16内，用联轴器12与同步轮6轴相连，另一端的安装座16内装有同步轮6。其同步带10两端固定在上基座19上，当电机15动作时通过皮带传动带动上基座19左右运动。装在上基座19上的立柱1、机架8、刀头架23等装置一并同时左右运动，形成砍边机与自动线的同步运动。
[0033]在喷淋消毒装置中，升降机架内两侧装有冷水喷淋水管36，对刀头罩34和砍刀41上残留的肉沫进行冲洗。刀头罩34内设计有热水喷淋水管37，热水通过喷水口对砍刀41进行高温消毒，机架8下装有接水槽，水经排水管排出。
【主权项】
1.一种猪胴体全自动劈半机，包括有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、水平左右运动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，水平左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。2.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱、机架、上基座、下固定板、固定螺套、上下导向轮、升降伺服电机、同步轮、同步带和同步带耗损预警装置；立柱上端用固定螺套和上基座连接，下端用固定螺套和下固定板连接，升降伺服电机装在上基座中间，上基座两端安装有同步轮并与减速机轴连接，下固定板两侧安装有同步轮，同步带两端用卡箍固定在机架侧面上，通过同步带传动使机架沿立柱上下滑动，另外机架两侧各装有6组上下轮用来导向。3.根据权利要求2所述的一种猪胴体全自动劈半机，其特征在于，同步带耗损预警装置是在同步带内嵌的多股多条段钢丝芯作为导线，分条段串并联接入同步带耗损预警控制电路。4.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机，其特征在于，刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、直线轴承、刀头架、同步轮、伺服电机和同步带，两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架装入直线轴承后再套装在导向轴上；伺服电机装在机架后部，电机轴上装有同步轮，机架前端装有同步轮；同步带两端用卡箍固定在刀头架上，电机工作时带动刀头架前后运动。5.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机，其特征在于，刀头动作装置包括一个伺服电机，伺服电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂安装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。6.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机，其特征在于，顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过连接轴安装在顶轮座上，顶轮和顶轮支承座可自由转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，顶轮座尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。7.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机，其特征在于，扣爪装置安装在刀头罩上，扣爪装置包括有扣爪座、扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的销轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动，扣爪轮座与扣爪臂通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上。8.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机，其特征在于，扣爪轮座上安装了转轴脊刀。9.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机，其特征在于，水平左右移动装置包括有左右安装座、水平导轨、水平导向轮、水平移动伺服电机、同步轮座、同步轮和同步带，左右安装座固定在地上支架的上端或固定在厂房的顶板上，伺服电机装在一端的安装座内，用联轴器与同步轮轴相连，另一端的安装座内装有同步轮，其同步带两端固定在上基座上。10.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机，其特征在于，机架内两侧装有冷水喷淋水管，刀头罩内安装有热水喷淋水管，机架下装有接水槽。
【专利摘要】一种猪胴体全自动劈半机，包括有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、水平左右运动装置、喷淋消毒装置，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，水平左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。本实用新型的优点是：1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全、成本适中等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、不同类型的生猪屠宰线均宜适用。
【IPC分类】A22B5/20, A22B7/00
【公开号】CN205018165
【申请号】CN201520764502
【发明人】田志明, 刘传理, 谢和文
【申请人】湖南省兴业肉类机械有限公司, 胡兴业, 刘卫华, 张全新
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月30日...