专利名称：自动打开和排空用于棒状制品的封闭的盒的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动打开和排空烟草加工工业中用于棒状制品的封闭的盒或箱的方法，以及自动打开和排空烟草加工工业中用于棒状制品的封闭的盒或箱的设备。
本发明人确信，在现有技术中，到目前为止还没有这类方法和设备。
本发明还进一步涉及排空烟草加工工业中用于棒状制品的已打开的盒或箱的设备，该设备包括一个与一升降机构相关联的用于至少一个盒或箱的容纳装置。
这种设备可从日本特许公开说明书Nos 56-52880和57-28640中获知。上述专利描述了前述设备，就其基本功能而言，这两种设备是相同的。在所述设备中，装有过滤棒或杆的盒在已打开状态下被进给到位于传送机上的一个升降机构的容纳装置中。升降机构借助容纳装置在一个枢转支架上抬起相应的盒。该枢转支架可被枢转180°，以便把相应的盒排空。按照这种方式，被倒置的盒从枢转支架上排出，从而可向下滑到一个斜槽上，置于其上并被传送出去。
根据现有技术的现状，本发明的目的是提供一种在本说明书的开头部分所述的设备，这种设备需要较少的人力。
在一种本说明书开头部分所提出的类型的设备中，该目的这样达到，即提供了一种自动打开烟草加工工业中用于棒状制品的封闭的盒的装置，该封闭的盒具有一个开口部分，所述设备具有一个与盒的传送路径相关联的抽吸装置，用于抽吸并打开盒的开口部分。在本说明书中，提出了独立权利要求对这种设备进行保护。同时，还提出了独立权利要求，以对构成前述本发明基础的方法进行保护。
本发明的优点特别在于，自动打开盒或箱的开口部分的操作意味着可以不用手打开所述盒或箱。
在特别适合于其被打开部分是一个可枢转地连接到相应盒或箱一侧的罩或盖的优选实施例中，具有一个抽吸装置，所述抽吸装置可以从一个与所述盖在其闭合位置啮合的第一位置处和被啮合的盖一起枢转180°到一个保持该盖打开的第二位置处，以便可将该盖打开。以这种方式，所述盖被完全置于盒的可被该盖关闭的开口平面之外，从而所述盖不会以任何方式妨碍接近盒的开口。当一个叶片构件或舌形构件暂时枢转到敞开的开口上以便至少暂时将该开口重新关闭时，这将是非常有利的。
在另一个优选实施例中，在盖也被抽吸装置作用向其枢转的盒的容纳装置的一侧设有一个弹簧片，该弹簧片的端部有一个加厚部分，该盖可啮合在它的后方，借助于抽吸装置将其打开。这将确保盖保持在被枢转180°的位置上。用于保持盖的弹簧片优选地和升降机构中的容纳装置一起向着枢转支架向上运动，以便将盒排空，但也可将其设计成静止的。
本发明的另外一种结构特别适合于具有一个在盖的闭合位置装配到盒的侧壁上的侧折叶部分的盒盖，当盖被打开时，每个被从盒的侧壁上拉出的侧折叶部分也被自动地枢转180°。这样，可确保侧折叶部分不会妨碍将盒排空或者对其进行进一步的处理操作，例如，不会妨碍借助于上面所述的叶片构件或舌状构件暂时将盖关闭或打开。对于这一点，如果设置一个枢转杠杆将是非常有利的，当盖打开时，该枢转杠杆可与侧折叶部分中的至少一个接触，以便将至少一个侧折叶部分向离开盒的方向枢转。在这种情况下，枢转杠杆可主动地枢转侧折叶部分，或者，它可按如下方式设置在盒运动的传送路径上进行被动地动作，即，侧折叶部分自动地迎着枢转杠杆行进，从而被推向后方。
在上述设有侧折叶部分的盖的情况下，为了进一步确保在由升降机构所进行的抬起操作过程中，侧折叶部分不沿着盖的方向向回枢转。在本发明的另一个实施例中，升降机构包括一个用于盒的横向导向件，这些导向件按照相应于各盒的间隔配置，以使得借助升降机构将盒抬起的运动过程中，导向件促使至少一个侧折叶部分以至少保持由枢转杠杆所造成的枢转运动程度的方式被枢转杠杆驱动向盒枢转。在本实施例中，可以确保在抬起的运动过程中，相应的侧折叶部分不会返回到会引起麻烦的初始位置。
本发明的另一个实施例具有一个进给传送机构，用于把封闭的盒进给到容纳装置中，所述进给传送机构设有一个第二抽吸装置和一个用于检测位于传送路径上的盒的传感器。同时，当检测到一个盒时，借助抽吸装置使下一个盒暂时停止前进，以便把所检测到的盒与其后面的盒分离开。这将确保只有一个盒进入升降机构的容纳装置。
本发明的另一个实施例具有一个排放传送机构，所述排放传送机构带有摩擦部件，更具体地说，带有刷部件，所述部件沿排放传送机构的运动路径设置。所述摩擦部件可在向排放传送机构运动的路径上以竖直位置传送，从而被排空的盒具有较高的重心。这将使对盒的进一步处理更加方便。
本发明的另外的优选实施例在所附权利要求书中述及。
下面将参考附图对本发明的一个优选实施例进行描述，其中
图1是根据本发明的打开和排空烟草加工工业中用于棒状制品的盒或箱的设备的侧视图，图2是图1所示实施例的正视图，图3a是图1中部分A的详细图示，图3b是图2中部分A的详细图示，
图4a是图1中部分B的详细图示，图4b是图2中部分B的详细图示，图5a是图1中部分C的详细图示，图5b是图2中部分C的详细图示，图6a是图1中部分D的详细图示，图6b是图2中部分D的详细图示，图7a是图1中部分E的详细图示，图7b是图2中部分E的详细图示，图8a是图1中部分F的详细图示，图8b是图2中部分F的详细图示。
图1表示根据本发明的用于打开和排空过滤器棒或杆(未示出)的盒或箱2的设备1。设备1具有一个带有脚6的支承架4。脚6竖立在用虚线表示的地板8上。支承架4承载下面所描述的设备1的所有装置。
盒2在一个作为进给传送机构的进给传送带10上被进给到一个升降机构14，进给传送带设置有用于盒12的横向导向件12。为此，传送带10借助一个电机16通过驱动轮18和转向导向辊20进行驱动。盒2竖直地竖立在传送带10上。
在即将到达用于盒2的容纳装置22之前，一旦一个传感器(未示出)检测出一个盒2已通过抽吸装置24，盒2便被一个与一真空装置(未示出)连接的抽吸装置24抽吸。为抽吸盒2，抽吸装置24设有可向盒2延伸的吸盘26。带有吸盘26以及位于被牢固地夹持的位置上的盒2的抽吸装置24以放大的比例，作为图1中用A表示的部分被再次表示在图3a中。在图3a中，传送带10的横向导向件12以被部分切除的方式来表示，以便能够说明盒2如何竖立在传送带10上。
图2中，部分A表示抽吸装置24和吸盘26的正视图。图2中的部分A还以放大的比例表示在图3b中。
在用抽吸装置24把盒分离成单个物品之后，位于被牢固地保持在部分A处的盒2前方的盒由传送带10向着容纳装置22的夹持板28驱动并被接受到容纳装置22中。如图2的正视图所示，传送带10被分成两部分。以这种方式，容纳装置22可以借助升降机构14与盒2通过传送带10的传送运动平面被抬起。为此，升降机构14具有一个臂30，盒2在该臂上进入容纳装置22内。
在盒2借助升降机构14或臂30抬起之前，盒2的盖或罩32被一个抽吸装置34打开。抽吸装置34可从图1中由C表示的部分以及表示图1中由C表示的部分的对应图5a中看到。图5b表示C部分的相应的侧视图，它也可以从图2中所示的正视图中看到。抽吸装置34还具有一个吸盘36，用于和盒2的盖32接触并将该盖抬起。然后，借助可围绕如图5b中所示的轴38枢转的抽吸装置34，盒2的盖32可枢转180°，转到图5a中虚线所示的位置40。
当盖32被抽吸装置34枢转到位置40时，通过弹簧板44弹性地急返回，被抽吸装置34枢转打开的盖32由一个位于弹簧板44的端部42处的突起46保持在位置40处。
图5b表明，突起46和弹簧板44被分成两个(见图5b中盒2后面的虚线)。
此外，盖32具有一个侧折叶部分48，它安装到盒2的侧壁50内。当盖32被抽吸装置34打开时，侧折叶48被从盒2的侧壁50内拉出。在枢转运动结束之后，并在盖32被锁定在图5a中40所示的弹簧板44的突起46的下方位置处之后，盖如线52所示向上凸出。设有一个杠杆54将线52所示的向上凸起的侧折叶部分压到由40表示的打开的盖32的平面的下方。杠杆54具有一个销56，它用作侧折叶部分48的挂钩保持构件，所述侧折叶如线52所示向上突出。杠杆54安装到一个可绕一个轴58枢转的平板60上。侧折叶部分48可借助杠杆54被动地被枢转，如图5b中的虚线62所示。换句话说，杠杆54仅仅被动地作用在侧折叶部分48上。
然后，以这种方式打开的盒2借助升降机构14被抬高到一个枢转支架64上，在该处，盒2由一个角形保持构件66所保持。图1和图2中的部分D所示的角形保持构件66以放大的比例示于图6a和6b中。在本实施例中，横向导向件90防止侧折叶部分48重新弹回，因为导向件90相互间的间隙使得一旦侧折叶部分48被杠杆54压下，在盒2被抬起时，侧折叶部分48与导向件90摩擦。
然后，同时从上部由角形构件68和70(见图7a和7b)保持在枢转支架64上的如图1和图2的部分E所示的盒2被枢转到图1中虚线所示的位置72处。因此在位置72，盒2相对于盒2在容纳装置22中的位置被枢转180°。从而，盒2内的内装物，包括过滤棒或杆，作为大量的过滤棒或杆流被倒入一个容纳装置74中。
然后，被排空的盒2重新向回枢转180°，使得一个如图1和图2中的部分F所示以及如图8a和图8b中以放大比例表示的收集装置76可把盒2从枢转支架64移出，并将它们在排出输送机构的运动路径上输送出去。排出输送路径78还设有横向导向件80。此外，在横向导向件80处设有刷82，它们抵靠着侧壁50与盒2接触。尽管通过盒被排空使其重心上升，但其仍保持在竖直位置。收集装置76由液压系统84驱动。
权利要求
1.一种自动打开和排空烟草加工工业中用于棒状制品的封闭的盒(2)的方法，包括以下步骤-把一个封闭的盒(2)移动到一个用于盒(2)的升降机构(14)的容纳装置(22)中，-将盒(2)自动打开，-借助升降机构(14)把已被打开的盒(2)抬起，-把已被打开的盒(2)从升降机构(14)传送到一个枢转支架(64)，以及-在枢转支架(64)中把已被打开的盒(2)枢转约180°，以便将其排空。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它包括以下步骤-在被移动到升降机构(14)中之前，封闭的盒(2)被分离，以便从一列封闭的盒(2)中得到单个盒。
3.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，盒(2)具有一个设有侧折叶部分(48)的盖(32)，当盒(2)闭合时所述侧折叶部分(48)装配到盒(2)的侧壁(50)内，所述方法包括以下步骤-通过自动地打开盖(32)将封闭的盒(2)打开，以及-通过打开盖(32)而从侧壁(50)上拉出的侧折叶部分(48)自动地枢转180°。
4.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，它进一步包括以下步骤-已被排空的盒(2)在枢转支架(64)内被枢转回约180°，以及-已被排空的盒(2)从枢转支架(64)上以竖直位置移出并被输送出去。
5.用于自动打开烟草加工工业中用于棒状制品的封闭的盒(2)的设备，所述盒具有一个开口部分(32)，其特征在于，该设备具有一个与盒(2)的传送路径相关联的抽吸装置(34)，用于抽吸和打开盒(2)的开口部分(32)。
6.如权利要求5所述的用于盒(2)的设备，其特征在于，在所述盒中，所述开口部分是一个盖(32)，该盖可枢转地连接到相应盒(2)的一个侧壁上，其中，所述抽吸装置(34)可从与处于其闭合位置的盖(32)啮合的第一位置和与之啮合的盖(32)一起枢转约180°，从而到达一个保持盖(32)打开的第二位置，以便打开盖(32)。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，一个优选为弹簧片(44,46)形式的保持机构设置在抽吸装置(34)的区域内，以使得在第二位置处，盖(32)可弹回到该保持机构内，以便将盖(32)保持在第二位置处。
8.如权利要求6或7所述的用于盒(2)的设备，其特征在于，在该盒(2)中，盖(32)设置有侧折叶部分(48)，所述侧折叶部分(48)在盖(32)的闭合位置装配到盒(2)的侧壁(50)内，其中，至少设有一个枢转杠杆(54)，当盖(32)打开时，该杠杆可与至少一个侧折叶部分(48)接触，以便将至少一个侧折叶部分(48)向远离盒(2)的方向枢转。
9.用于排空烟草加工工业中用于棒状制品的已被打开的盒(2)的设备，包括一个用于至少一个盒(2)的容纳装置(22)，所述容纳装置与一个升降机构相关联，用于将盒(2)抬起，以及一个用于排空盒(2)的枢转支架(64)，盒(2)借助于升降机构(14)可到达该枢转支架(64)，其特征在于，采用了如权利要求5至8中之一所述的设备。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述抽吸装置(34)设置在容纳装置(22)的区域内，从而可将一个位于容纳装置内的盒(2)打开。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述升降机构(14)具有一个沿升降机构(14)的抬起路径设置的横向导向件(90)，该导向件用于至少一个位于升降机构(14)的容纳装置内的盒(2)，所述导向件(90)按照相应于各盒(2)的间隔配置，以便在借助升降机构(14)抬起盒(2)时，可促使至少一个被枢转杠杆(54)枢转的侧折叶部分(48)向盒(2)运动，并使得侧折叶部(48)至少保持在由枢转杠杆(54)引起的枢转运动程度。
12.如权利要求9至11之一所述的设备，其特征在于，它包括一个进给传送带(10)，用于把封闭的盒(2)进给到容纳装置(22)中，其中，在进给传送带(10)上至少横向地设置一个第二抽吸装置(24)和一个用于检测盒(2)的传感器，当一个盒(2)被所述传感器检测到时，所述第二抽吸装置(24)可暂时地随后的盒(2)抽吸接合。
13.如权利要求9至12之一所述的设备，其特征在于，它包括一个排出传送机构(76)，用于把已被排空的盒(2)沿排出传送路径输送出去，其中，在所述排出传送机构(76)上沿排出传送路径设置至少一个摩擦部件，更具体地说，设置一个刷部件(82)，以便使已被排空的盒(2)以竖直位置在排出传送路径(78)上运动。
全文摘要
自动打开和排空烟草加工工业中用于棒状制品的封闭的盒的方法,包括以下步骤:将一个封闭的盒移动到一升降机构的容纳装置内;该封闭的盒被自动打开;已打开的盒被升降机构抬起;已打开的盒从升降机构传送到一枢转支架上,并枢转约180°,以便在枢转支架内将其排空。本发明还涉及一用于自动打开烟草加工工业中用于棒状制品的具有一个开口部分的封闭的盒的设备,它设有一个与盒的传送路径相关联的抽吸装置,用于抽吸和打开盒的开口部分。
文档编号A24C5/356GK1305927SQ0110198
公开日2001年8月1日 申请日期2001年1月18日 优先权日2000年1月19日
发明者里夏德·弗利格尔, 托马斯·扬图尔, 雷杰普·卡亚 申请人:豪尼机械工程股份公司