专利名称：伺服驱动机械式复合滤棒料斗机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于生产巻烟复合滤棒的机械装置，特别涉及一种伺服驱动 机械式复合滤棒料斗机。
背景技术：
Molins公司是世界著名的烟机生产供应厂家。Molins设计生产的机械式 复合滤棒料斗包括PM4和DR2也成为该机型的经典产品，也属世界首创。相 继成为其它各个厂家(日本、韩国、意大利等)临摹的对象，虽然在有些外 观上不同，但其结构包括主要部件是相同的。这就是典型的Molins复合滤棒 料斗形式。
它采用机械式传动方式，如图1所示每个料斗基座都是--台多传动轴 的机械式减速箱17。它与主机的电机ll的传动，也要经过fe机侧许多传动结
构包括从刀头12 (或布带盘13)引出的长轴M，传输到料斗15的输入轴16
在实际应用中，我们发现生产出的滤棒不稳定，主要表现在出现棒与棒 之际的间隙、刀头切口跑比例，这些是不合格品。
棒与棒之间的间隙是指棒与棒之间大于 一定宽度的距离。
究其根源，是由于齿轮传动中齿轮间隙、磨损和长轴传动中造成的。 完全抛弃齿轮箱传动，针对机械式复合滤棒料斗是不现实的，从实际中
我们发现，复合滤棒料斗的机械传动虽然能产生上述情况，但可以采取勤维
护的办法，可以进行有限地改进。
但生产中还不断地产生上述情况，通过长期生产及分析，造成七述情况
的很多时候，其原因是从主机侧传动链至复合料斗输入轴之间的不稳定性造成的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服驱动机械式复合滤棒 料斗机。
本实用新型的技术方案是一种伺服驱动机械式复合滤棒料斗机，其特征在于在复合料斗输入轴 端，连接一台伺服电动机，并且在主机刀头的传动轴安装一只高精度的旋转 编码器。
复合料斗输入轴端的轮，通过同步带连接伺服电动机的轴轮。 复合料斗输入轴端的齿轮通过中介齿轮连接伺服电动机的轴端齿轮。 旋转编码器连接伺服电动机控制器，伺服电动机控制器连接伺服电动机。 本实用新型效果是
经过上述改进，极大地减少了不合格品，从一定程度上消除了从主机到 复合滤棒料斗之间产生的误差，很大程度上提高了生产效率，生产稳定。该 技术属行业首创。
图1是原有机械式复合滤棒料斗机的传动结构示意图
图2是伺服驱动机械式复合滤棒料斗机主机刀头传动轴图 图3是伺服驱动机械式复合滤棒料斗机复合料斗的独立传动结构示意图 图4是复合滤棒料斗机伺服电动机的控制装置框图具体实施方式
如图3所示的一种伺服驱动机械式复合滤棒料斗机，在复合料斗1输入
轴2端，连接一独立的台伺服电动机3，
复合料斗输入轴端的轮4，通过同歩带5连接伺服电动机的轴轮6。
或复合料斗输入轴端的齿轮通过中介齿轮连接伺服电动机的轴端齿轮。
如图2所示的在主机刀头7的传动轴8上安装一只高精度的旋转编码器9。
传动轴上的轴轮连接主电机的轴轮
如图4所示的编码器连接伺服驱动机械式复合滤棒料斗机的伺服电动机 控制装置旋转编码器连接伺服电动机控制器，伺服电动机控制器连接 伺服电动机。
从原有的机械式复合滤棒料斗机的传动结构进行改进。其措施基本思路 为针对上述原有的传动链的传动关系，进行分析，对其进行可靠的改进。 减小从主机动力源到复合滤棒料斗输入轴之间的传动关系，由复杂的传动链 变为直接传动关系。
其改进措施
①、在刀头传动轴取一个安装编码器的位置，安装一只高精度的旋转编码器，用于实时检测主机刀头的动态位置；
②、在复合料斗输入轴端，拆除原与主机相连接，使用一台伺服电动机 连接复合滤棒料斗的输入轴。
权利要求1、一种伺服驱动机械式复合滤棒料斗机，其特征在于在复合料斗输入轴端，连接一台伺服电动机，并且在主机刀头的传动轴安装一只高精度的旋转编码器。
2、 根据权利要求1所述的一种伺服驱动机械式复合滤棒料斗机，其特征在于 复合料斗输入轴端的轮，通过同步带连接伺服电动机的轴轮。
3、 根据权利要求1所述的一种伺服驱动机械式复合滤棒料斗机，其特征在于 复合料斗输入轴端的齿轮通过中介齿轮连接伺服电动机的轴端齿轮。
4、 根据权利要求1所述的一种伺服驱动机械式复合滤棒料斗机，其特征在于 旋转编码器连接伺服电动机控制器，伺服电动机控制器连接伺服电动机。
专利摘要一种伺服驱动机械式复合滤棒料斗机，在复合料斗输入轴端连接一台伺服电动机，并且在主机刀头的传动轴安装一只高精度的旋转编码器。复合料斗输入轴端的轮，通过同步带连接伺服电动机的轴轮。或复合料斗输入轴端的齿轮通过中介齿轮连接伺服电动机的轴端齿轮。旋转编码器连接伺服电动机控制器，伺服电动机控制器连接伺服电动机。本实用新型效果是经过上述改进，极大地减少了不合格品，从一定程度上消除了从主机到复合滤棒料斗之间产生的误差，很大程度上提高了生产效率，生产稳定。该技术属行业首创。
文档编号A24D3/02GK201422405SQ200920097139
公开日2010年3月17日 申请日期2009年6月12日 优先权日2009年6月12日
发明者张润新, 范鸿光 申请人:范鸿光