用于检查、处理和/或输送烟草加工业的制品的装置的制作方法

本发明涉及一种用于检查、处理和/或输送烟草加工业的制品的装置，其具有：至少一个围绕转动轴线旋转地得到支承的基体，在该基体上或中布置有至少一个电负载；驱动基体旋转的驱动单元，该驱动单元具有第一端部区段和远离第一端部区段的第二端部区段，基体在该第一端部区段处与驱动单元耦接；以及与电负载耦接的传递机构，该传递机构具有转动传递单元，该转动传递单元带有位置固定的初级部分和围绕转动轴线旋转地得到支承的次级部分，其中，转动传递单元含有能量和/或数据信号传递器件，用于电负载的能量供应和/或向电负载或从电负载传递信号。

背景技术：

烟草加工业的制品可以例如是具有有限长度的棒状物件比如烟草棒和烟草棍、过滤嘴棒或者带有和没有过滤嘴的香烟，或者也可以是小雪茄。

作为电负载，尤其使用电动机，这些电动机独立于驱动基体旋转的驱动单元工作，且优选也相互独立地工作，并且驱动可移动地布置在基体上的组件。由此得到的可行方案实现了通过分段式地移动多个制品来移动每个单个的制品通过例如可调整的沟槽或部分圆直至改变基体的几何结构（例如基于该基体的输送滚筒）。相比于机械的传动设备，这种解决方案的优点尤其在于磨损更小，并且由此维护代价减小。相比于机械的传动设备的另一重要的优点在于，可简单地分开地操控电动机，并且由此操控由其驱动的组件，由此例如可以按照在此方面在构造上简单的方式实现整个装置或设备的明显更加灵活的工作。

作为一个例子，需要提及比如在过滤嘴组装机中使用的用于使得香烟翻转的翻转装置。在已知的香烟制造机中，每个第二个香烟都必须转动，以便各香烟能够统一取向地包装，从而全部的嘴件都分别朝向香烟盒的开口。为此，翻转装置具有滚筒作为驱动旋转的基体，在该滚筒上为了香烟的转动而设置有转盘形式的翻转节段，这些翻转节段独立于滚筒地且相互独立地被电动机驱动。

此外，除了传递能量外，还可以通过转动传递单元在基体中实施很多其它的功能。由此可以在原则上在旋转的基体上在制造时间检测任何测量参数，该测量参数可以用电的传感装置检测。此外，每个制品以及过程通常可以以传感方式予以检测。

技术实现要素：

本发明的目的是，提出一种解决方案，其能实现把传递机构和特别是其转动传递单元简单地接合到开篇所述类型的装置中。

该目的通过一种用于检查、处理和/或输送烟草加工业的制品的装置得以实现，该装置具有：至少一个围绕转动轴线旋转地得到支承的基体，在该基体上或中布置有至少一个电负载；驱动基体旋转的驱动单元，该驱动单元具有第一区段和远离第一区段的第二区段，基体在该第一区段处与驱动单元耦接；以及与电负载耦接的传递机构，该传递机构具有转动传递单元，该转动传递单元带有位置固定的初级部分和围绕转动轴线旋转地得到支承的次级部分，其中，转动传递单元含有能量和/或数据信号传递器件，用于电负载的能量供应和/或向电负载或从电负载传递信号，其特征在于，转动传递单元布置在驱动单元的第二区段上或中，并且其次级部分与驱动单元耦接，并且直接被该驱动单元驱动旋转。

本发明为实施转动传递单元提供了一种简单的且同时节省空间的可行方案，该可行方案也可以在没有较大的调整工作情况下并且由此基本上毫无问题地在不同的设备上实现。因为找到存在于烟草加工业的全部滚筒机中的安装位置被视为一种简单的接合。根据本发明，实现此点的方式为，把转动传递单元布置在驱动单元的第二区段上或中，并使其次级部分与驱动单元如此耦接，从而该次级部分直接被驱动单元驱动旋转。据此在驱动单元的由第二区段构成的后面区域上或中对转动传递单元进行布置。本发明不仅教导把转动传递单元安装在否则通常不使用的地点，并且由此以特别巧妙的方式充分地利用了现有的结构空间，而且能实现具有基本上通用的或标准化的结构的转动传递单元，这也对制造成本产生有利影响。借助本发明，也就是说无需其它耗费时间的用以实施转动传递单元的构造代价。由此还得到了在存在的机器和设备上加装的各种可行方案。优选可以把提到的那两个区段中的至少一个区段构造成端部区段。

由于可用这种转动传递单元，此外可行的是，针对每个滚筒灵活地判定将该滚筒用作智能的机电的滚筒还是仅用作传统的滚筒。此外，借助本发明提供了一种可选方案，明显强化地设计机器的联网，且在“工业4.0”-构想的意义中由基体或滚筒得到其它信息和得到单一产品。由于现在也可以利用回转的检查机构工作，此外还延长了为单一产品检查提供的时间段。

本发明的优选实施方式和改进在从属权利要求中给出。

有益地设置一种驱动轴，其围绕转动轴线旋转且被驱动单元驱动，该驱动轴带有第一区段和带有第二区段，第一区段从驱动单元的第一区段延伸，第二区段位于驱动单元的第二区段的区域中，并且，转动传递单元的次级部分与驱动轴的第二区段抗相对转动地耦接，从而转动传递单元的次级部分的转动轴线与驱动轴的转动轴线重合。优选可以把提到的两个区段中的至少一个区段构造成端部区段。由此能以巧妙的方式把转动传递单元集成到驱动轴的区域中，其中，旋转驱动在很多情况下是典型的，并且相对应根据本发明设置用于转动传递单元的结构空间在根本上看来可用，即如前已述，在驱动单元的后面的区域中。如果在驱动单元上还附加地在后面的区域中设置有转速传感器，则在需要时也可以把转动传递单元布置在转速传感器与驱动单元的转子-定子-组之间。

在前述实施方式的一种有益的改进中，基体与驱动轴的第一区段抗相对转动地耦接，从而基体的转动轴线与驱动轴的转动轴线重合。

在前述实施方式的另一种特别优选的改进中，驱动轴是空心的，且含有至少一个优选相对于转动抗扭转地在中央轴向地铺设的电导线，该电导线为了给电负载供电而从转动传递单元的次级部分引导至基体。这实现了特别节省空间地并且由此巧妙地布置电导线和把电导线从转动传递单元引导至基体。

本发明的另一优选的实施方式的特征在于，基体具有第一区段和第二区段，其中，基体的第二区段与驱动单元的第一区段相邻，并且基体的第一区段远离基体的第二区段，并且与基体的第一区段相邻地布置有至少一个模块单元，该至少一个模块单元具有至少一个用于给电负载供电的供电机构。优选可以把提到的两个区段中的至少一个区段构造成端部区段。在该优选的实施方式中，转动传递单元设置在由驱动单元和基体构成的构件组的后面区域或后端，而至少一个模块单元布置在该构件组的相反的前端，并且相对应地便于够到。此外，这种布置也为存在的机器提供了简单的可加装性；因为，利用布置具有至少一个用于给电负载供电的供电机构的模块单元无需在基体上或中实施或加装这种供电机构。尤其可以在模块单元中安置所谓的转子电子机构，从而为此不必在基体或驱动单元中提供或供应特殊的空间（platz）。

在这种实施方式一种优选的改进中，基体含有空腔，该空腔连接到驱动轴的空腔上，或者形成驱动单元的延伸穿过基体的第一区段的空腔，并且电导线穿过该空腔引导至模块单元或引导到模块单元中。在该改进中，因而可以以特别简单的并且同时节省空间的并且由此巧妙的方式把电导线铺设至到模块单元中。在此，模块单元可以优选地具有通孔，该通孔连接到基体中的空腔上，并且电导线以其端部穿过该通孔向外引导，其中，电导线的该端部具有第一种插塞连接器，并且至少一个第二种插塞连接器连接到用来给电负载供电的供电机构上，并且为了与至少一个第一种插塞连接器产生电连接而设置在模块单元上。采用这种插塞连接能在更换模块单元或基体时实现快速且简单的分开。把至少一个插塞连接器布置在模块单元的圆周上是特别节省空间的。

根据在模块单元中含有的至少一个供电机构的功能，模块单元可以按照需要有选择地且可更换地用于不同的功能。例如，模块单元可以含有分散的现场组件，以便能够实现感测目的，确切地说，例如分散地检测温度。此外，也可以由模块单元担负起定位任务。最后，模块单元也适合于转换和传递能量，以便给基体上的电负载供应能量。

在前述实施方式另一种优选的改进中，模块单元基本上具有盘的形状，和/或模块单元构造成盖子，该盘或盖子布置在与基体的第一区段邻接的端侧。通过这种方式，可以把模块单元设计得特别节省空间，并且布置在基体上。

此外可以有益的是，设置多个模块单元，并且这些模块单元模块化地相继布置。恰恰在这种改进中，可以按不同的标准化的实施方式准备（vorhalten）多个模块单元，例如一个模块单元用来转换和传递能量，以便给电负载供应能量，另一模块用来数据传递，并且其它模块分别用于不同的传感器任务。于是可以针对在单个情况下必要的功能，相应地把模块单元组合起来。原则上，待相继地布置的各模块单元的‘模块链’可任意扩展，并且仅仅受限于最大功率和/或所提供的结构空间。

优选地，至少一个模块单元具有至少一个优选利用基体回转的检查机构。

同样优选地，至少一个负载可以具有至少一个优选利用基体回转的检查机构。

在另一种优选的实施方式中，在转动传递单元中含有的能量和/或数据信号传递器件含有用于给电负载供应能量的第一能量传递器件和用于向电负载或从电负载传递信号的数据信号传递器件，该实施方式特征在于，传递机构附加地具有位置固定的第一接口单元和配备给基体的第二接口单元，第一接口单元通过电导线连接到转动传递单元的初级部分上，且被构造用于把用来给电负载供应能量的第一供应电压馈入到第一能量传递器件中，并且第二接口单元被构造用于把由第一能量传递器件得到的能量传递至至少一个电负载，第一接口单元具有调制器件和/或解调器件，该调制器件把由第一接口单元接收的、具有特定的数据格式的数据转换为适合于通过转动传递单元传递的专有信号，解调器件把由转动传递单元得到的专有信号反向转换为具有特定的数据格式的数据，并且第二接口单元具有调制器件和/或解调器件，该调制器件把由第二接口单元接收的、具有特定的数据格式的数据信号转换为适合于通过转动传递单元传递的专有信号，解调器件把由转动传递单元得到的专有信号反向转换为具有特定的数据格式的数据信号。

虽然功率和数据共同地通过转动传递单元传递；但此外，功率和数据信号线路基本上彼此分开，其中优选地，除了用来传递用于供应电负载的能量的第一功率线路外，还设置有用来传递用于数据信号处理机构的辅助能量的第二功率线路。已发现，利用这种方案能实现电负载的、并且由此最终整个装置或设备的快速的起动，其方式为，尽管因功率线路并且由此电负载切断致使工作中断，数据信号线路还保持活跃。因为已发现，在同时切断并且由此中断数据信号线路情况下，在再次连接和重新激活数据信号线路时，信号数据传递和处理的加速（hochfahren）需要一定的时间，这会对整个装置或设备的起动特性和准备好工作造成不利影响。

该实施方式的另一特征在于，以前在传统的转动传递单元中实施的主要功能从转动传递单元转移（auslagern)到根据本发明设置的位置固定的第一接口单元和同样根据本发明设置的配备给基体的第二接口单元中。与根据本发明的功能转移相关地，可以优选地设置混合导线，功率和数据信号线路以功率和数据信号导线的形式组合地在该混合导线中引导，由此实现两个接口单元和转动传递单元可以仅通过单独的电缆相互连接。功能从转动传递单元转移到接口单元中，这导致明显地减小了转动传递单元的构造形式，这对于根据本发明在驱动单元的第二区段上或中实施转动传递单元来说恰恰是一个显著的优点。通过把具有所采用的特定的数据格式的数据转换为适合于通过转动传递单元传递的专有信号，可以按简单且可靠的方式传递数据而没有由所采用的特定的数据格式预先给定的制约。

因为根据本发明的由转动传递单元和两个接口单元构成的系统对外看起来就像传统的转动传递单元一样，所以这种实施方式此外也能实现简单地接合到存在的机器自动化中。特别是当第二接口单元至少作为供电机构的一部分包含在前面提到的模块单元中时，该优点便发挥出作用。

此外，最后提到的那个优点特别是在如下时候也起到特别有利的作用：设置连接到数据信号传递器件上的、且与至少一个电负载耦接的数据信号处理机构，并且，为了传递具有特定的数据格式的数据，数据总线连接到第一接口单元上，并且该同一个数据总线把第二接口单元与数据信号处理机构连接起来。优选ethercat-总线适合作为数据总线。由于可简单地接合到存在的机器自动化中，这里也有利的是，数据信号处理机构至少作为供电机构的一部分集成到前面提到的模块单元中。

本发明的另一优选的实施方式特征在于，第一供应电压是交流电压，第一接口单元具有整流器，该整流器把第一供应电压转换为直流电压，该直流电压通过电导线被输送给转动传递单元的初级部分，在第一接口单元中或者在转动传递单元的初级部分中设置有逆变器器件，用于把所转换的直流电压转换为适合于传递到转动传递单元的次级部分上的第一交流电压，并且第二接口单元具有整流器器件，该整流器器件把第一交流电压转换为用于供应至少一个电负载的第一输出直流电压。通过采用直流电压来使得所需要的电功率从第一接口单元传递至转动传递单元的初级部分并随后从第二接口单元朝向电负载传递，可以避免否则在交流导线中出现的电感式的和电容式的损耗。

在前述优选实施方式的一种改进中，设置有至少一个功率整流器，该至少一个功率整流器连接在第二接口单元与至少一个电负载之间。在此，功率整流器与第二接口单元分开地布置在基体上或中，这具有构造上的优点，因为这些组件中的各个组件本身需要比较小的结构空间。由于可简单地接合到存在的机器自动化中，这里也有利的是，功率整流器至少作为供电机构的一部分设置在前面提到的模块单元中。

在另一种替代的实施方式中，在转动传递单元中含有的能量和/或数据信号传递器件含有用于给电负载供应能量的第一能量传递器件和用于向电负载或从电负载传递信号的数据信号传递器件，该实施方式特征在于，设置连接到数据信号传递器件上的、且与至少一个电负载耦接的数据信号处理机构，并且，转动传递单元含有第二能量传递器件，用于分开地给数据信号处理机构供应能量。

在该实施方式中，通过使用第二能量传递器件，可以实现独立于其余传递线路地并且由此特别可靠地给数据信号处理机构及其组件供应对于其来说所需要的能量，该能量相比于给电负载供应比较大的能量也可以称为辅助能量。由此以特别可靠的方式确保即使在因第一能量传递器件中断而切断电负载时仍然可靠地给数据信号处理机构供应能量。数据信号处理机构由此保持仍然准备好使用，且在因第一能量传递器件去激活而切断电负载时不必重新起动，由此整个装置或设备可以非常顺畅地提高功率（hochfahren），并且由此明显更快地准备好使用。

因此，在该实施方式中，转动传递单元含有三个线路，即用来传递用于供应电负载的能量的第一功率线路、用来传递用于数据信号处理机构的辅助能量的第二功率线路以及数据信号线路。

优选地，数据信号处理机构至少作为供电机构的一部分包含在前述模块单元中，这不仅带来了构造上的优点，而且能实现特别简单地接合到存在的装置中。

优选地，第一接口单元应被构造用于附加地馈送第二供应电压，用于数据信号处理机构的分开的能量供应，并且第二接口单元应被构造用于把通过第二能量传递器件得到的辅助能量传递至数据信号处理机构。在此，该第二供应电压也可以是直流电压。

本发明的一种特别优选的实施方式特征在于，转动传递单元构造成无接触的转动传递单元，其中优选地，能量传递器件电感式地工作，和/或数据信号传递器件电容式地和/或光学地工作。例如也可考虑组合的电容式-光学的数据传递，其方式为，数据信号线路具有用于传递内部信号的电容式的部分线路和用于传递用户数据的光学的部分线路。无接触的转动传递单元的优点在于，其磨损相比于采用传统的接触式滑环的转动传递单元明显较低。

另一优选的实施方式具有安全机构，该安全机构在第一种工作状态下防止在装置工作期间接触该装置的关键的、并且特别是危及健康的部分，并且在第二种工作状态下允许在装置停机期间够取这些部分，并且其特征在于，该安全机构如此构造，从而它在其第一种工作状态下不影响第一与第二能量传递器件和数据信号传递器件的功能，且在其第二种工作状态下引起将第一能量传递器件去激活或切断，但仍然不影响第二能量传递器件和数据信号传递器件的功能。因而第一种工作状态形成了所谓的正常状态，在该正常状态下该装置在没有任何中断或干扰的情况下正常工作，而第二种工作状态形成了如下状态，在该状态下，例如由于维护作业或者由于干扰情况将电负载切断，并且由此该装置停机。如果安全机构必须干预且活跃，它就根据本发明只引起切断第一能量传递器件，由此只切断电负载，并且由此于是不再提供被评级为有接触危险的电能。相比之下，根据本发明的安全机构并不影响第二能量传递器件和数据信号传递器件的功能，从而即使在中断或干扰情况下数据信号处理机构仍然活跃且可实现，并且由此保证整个装置快速地准备好使用。

在前述实施方式的一种改进中，安全机构具有至少一个盖子和监视单元，该至少一个盖子在第一种工作状态下封闭且在第二种工作状态下打开，该监视单元在盖子打开时将第一传递器件切断或者至少去激活。在此，监视单元可以具有对盖子的打开做出响应的传感器且具有安全继电器。

优选地，安全机构也可以如此构造，从而它在其第二种工作状态下引起第一供应电压在馈入到第一接口单元中之前被切断，并且由此已经在第一接口单元之前的能量输送位置做出干预。

附图说明

下面借助附图更详细阐释本发明的优选实施例。

图1以立体图示意性地示出根据优选实施例的用于检查、处理和/或输送烟草加工业的制品的装置；

图2以示意性的纵截面示出图1的装置；

图3以简化的示意图示出把传递机构实施到根据图1和2的装置中，其中，该示图中与图1和2中的示图的定向相反，并且因而“右”和“左”互换；

图4在与图3相同的定向示出传递机构的示意性的类似于方框图的功能图；

图5在与图3相同的定向以粗略的示意性的类似于方框图的概要图示出根据图1和2的装置的结构。

具体实施方式

在这些图中示意性地示出根据本发明的用于检查、处理和/或输送烟草加工业的制品的装置的优选实施例。该装置具有机器底架2，该机器底架仅在图5中示意性地示出且能够转动地支承在滚筒上，该滚筒在所示实施例中构造成翻转滚筒（wendetrommel）4且仅在图3中示意性地示出。如由图3还可看到，翻转滚筒4具有旋转的基体6，在该基体上在其圆周上分布地布置着转盘（drehteller）8。这些转盘8围绕图中未示出的转动轴线能够转动地支承在基体6上，该转动轴线相对于基体6的在图中同样未示出的旋转轴线径向地定向。转盘8在其表面上设有多个平行并排的、图中未绘出的用于接纳香烟的沟槽（mulden）。仅仅为了良好的完整性起见，在此指出，也在图1和2中示出的本身无转盘和其它构件的基体6，例如替代地也可以是移动式滚筒、扩展式滚筒或旋转的切割机构或检查转台（prüfkarussells）或刀架的一部分。

基体6被在图1至3中示意性地绘出的电动机10驱动旋转。相比之下，转盘8被自身的电动机14驱动旋转，这些电动机布置在基体6的内部，该基体比如只能由图3示意性地看到。基体6内部的使得转盘8处于旋转中的电动机14在根本上相互独立地工作，以及同样独立于驱动旋转的基体6的电动机10。电动机14形成电负载，并通过传递机构被供应能量和控制信号，该传递机构根据本发明在一种优选的设计中设置并将在下面予以更详细阐述，其中，为了良好的完整性起见，这里已指出，该传递机构在根本上适合于也用来供应其它的待设置在基体6上或中的电负载。

此外如图1至3示意性地看到，电动机10具有第一端部区段10a和第二端部区段10b，第一端部区段在电动机10的安装状态下在大多数情况下形成前端区段或前端，第二端部区段在电动机10的安装状态下在大多数情况下形成电动机10的后端区段或后端。在相同的定向上，基体6具有第一端部区段6a和第二端部区段6b，第一端部区段在基体6的安装状态下在大多数情况下形成基体6的前端区段或前端，第二端部区段在基体6的安装状态下在大多数情况下形成基体6的后端区段或后端。基体6通过驱动轴22与电动机10连接。在相同的定向上，如基体6和电动机10那样，驱动轴22具有第一端部区段22a和第二端部区段22b，第一端部区段在电动机10的安装状态下在大多数情况下形成前端区段，第二端部区段在电动机10的安装状态下在大多数情况下形成后端区段。基体6抗相对转动地与驱动轴22在其第一端部区段22a的区域中耦接，而驱动轴22的第二端部区段22b同心地且抗相对转动地与电动机10的转子耦接。因此，电动机10的转子、驱动轴22和基体6围绕着同一个转动轴线旋转，但该转动轴线在这些图中未示出。在此，电动机10、驱动轴22和基体6形成共同的构件组，该构件组的前端在该构件组的安装状态下在大多数情况下由基体6的第一端部区段6a构成，并且该构件组的后端在该构件组的安装状态下在大多数情况下由电动机10的第二端部区段10b构成。这种构件组通常在横向于处理方向、并且由此横向于设备的纵向延伸的定向上安装，从而其前端能让使用者并且特别是维护人员顺畅地够到，而其后端则定向到机器或设备的后壁，并就此而言隐蔽（verstecken）。

此外如图2和3示意性地看到，驱动轴22构造成空心轴，并且因而含有轴向地伸展的空腔23，电导线24在该空腔中引导。在所示实施例中，驱动轴22基本上穿过整个基体6延伸至其第一端部区段6a，在那里，电导线24的相应的端部24a与第一种插塞连接器25连接。在所示实施例中，驱动轴22以其第二端部区段22b在电动机10的区域中终止，在那里，驱动轴22与电动机10的转子10c（图2）抗相对转动地耦接。为此，在根据图2的所示实施例中，驱动轴22穿过电动机10的转子10c延伸至其第二端部区段10b。但替代地也可考虑的是，电动机10或其转子10c同样含有空腔，该空腔与驱动轴22的空腔23对齐，从而电导线24在电动机10中也穿过该附加的空腔引导。

如图1和2还可看到，在所示实施例中还设置有转速传感器26，该转速传感器设置且布置在电动机10的第二端部区段10b的区域中或与其相邻。

如已在前面简述，为了电动机14的能量供应和操控，设置有合适的传递机构。待供应的电动机14布置在旋转的基体6的内部，由于这种特殊性，传递机构被相应地构造把能量和信号数据从静止的环境传递至旋转的环境。

这种传递机构30在图3至5中按照方框图的方式被示意性地示出。据此，所示的传递机构30具有静止的第一接口单元32，如图2也附加地看到，该接口单元静止地布置在由电动机10、驱动轴22和基体6构成的构件组的外部，并且因而也可以称为所谓的“定子箱”或“定子系统”。从该第一接口单元32，混合电缆34经由混合插塞连接件36伸展至无接触的转动传递器38的静止的初级部分38a，该转动传递器同样是传递机构30的组成部分。如图1至3示意性地看到，转动传递器38布置在电动机10的第二端部区段10b上，确切地说，根据图1和2中所示的实施例，布置在转速传感器26与电动机10或其定子-转子-机组之间。在此，转动传递器38的静止的初级部分38a静止地布置，或者相对于仅在图5中示意性地示出的机器底架2抗相对转动地固定。

此外如图2至4示意性地看到，无接触的转动传递器38具有旋转的次级部分38b，该次级部分抗相对转动地与驱动轴22的第二端部区段22b耦接。在所示实施例中，转动传递器38的旋转的次级部分38b的未示出的转动轴线与电动机10的转子10c、驱动轴22和基体6的共同的转动轴线重合，从而转动传递器38的旋转的次级部分38b与驱动轴22同心地布置。如图2和3示意性地看到，在转动传递器38的次级部分38b上连接着电导线24的第二端部24b，该电导线就是穿过在驱动轴22中的空腔23引导至基体6的第一端部区段6a。

在基体6的与基体6的第一端部区段6a邻接（begrenzenden）的端侧，布置着盘形的模块单元40，该模块单元因而遮盖基体6的该端侧。由于其盘形且布置在基体6的端侧，模块单元40也可以称为滚筒盖。但替代地在根本上也可考虑的是，使用现有的滚筒盖用于构造为模块单元40。该模块单元40含有第二接口单元42，该第二接口单元通过连接电缆43和安装在其端部的第二种插塞连接器44在电导线22的第一端部24a处连接到第一种插塞连接器25上，该第一端部从空心的驱动轴22的第一端部区段22a伸出。如图1和2还可看到，连接电缆43偏心地从模块单元40伸出（herausgeführt），而在空心的驱动轴22中引导的电导线24的第一端部24a和安装在其上的第一种插塞连接器25基本上居中地或对称地布置，并且由此布置在电动机10、驱动轴22和基体6的共同的转动轴线上。此外在所示实施例中，沿着盘形的模块单元40的圆周布置有多个其它的插塞连接器45，这些插塞连接器形成了用于在模块单元40中含有的第二接口单元42的附加的连接可行性。由于集成到模块单元40中，第二接口单元42替代地也可以称为所谓的“转子电子机构”。从第二接口单元42，图中未示出的连接电缆可以引导至在图中同样未示出的用于给基体6中的电动机14供电的功率整流器（leistungsstromrichtern）。为此可以把功率整流器布置在基体6中。但替代地也可考虑的是，把功率整流器布置在模块单元40中。

为了实现较大的灵活性，有利的是，使用多个模块单元，由此可行的是，实现针对应用的相应的变型方案，或者也把电子板（elektronikplatinen）、电子组件或电子构件组套插在一起。在图1、2和5中，除了前述模块单元40外，例如还示意性地示出了两个其它的模块单元40a、40b。此外如由图5示意性地可看到，这两个附加的模块单元40a、40b分别含有专用的电子机构41a或41b，其中，例如把电子机构41a设置在第二模块单元40a中用于温度测量，并把电子机构41b设置在第三模块单元40b中用于测量且必要时也控制电动机14并且由此由该电动机驱动的转盘8的角度位置。如图2还看到，模块单元40设置有中央（zentral）的通孔46，电导线24的前端24a以其插塞连接器25穿过该通孔引导。在所示实施例中，两个附加的模块单元40a、40b分别在其中央区域中设置有连续（durchgehenden）的空腔47，从而与在模块单元40中构造的中央的通孔46一起形成了用于引导电缆的相应的对齐的通路（durchlass）。也有利的是，不同的模块单元40、40a、40b相互间与图中未示出的集成的插塞连接件连接。

通过基体6的旋转，在模块单元40或模块单元40、40a、40b中含有的电子组件通过空气进行良好的散热（wärmeableitung）。特别是当模块单元40由金属、优选铝构成时，由此形成良好的热导体（wärmeleiter）。

下面特别是参照图2至5描述传递机构30的结构及其组件的功能。

由位置固定的电压源50，通过用于给电动机14供电的电导线51，把电能馈入到“定子箱”或第一接口单元32中。作为由电压源50产生的电压，在所示实施例中提供了交流电压，该交流电压优选处于200v至450v的范围内、并且尤其为400v，确切地说，优选处于50hz。第一接口单元32含有整流器（gleichrichter）52，该整流器把电压源50的电压转换（umwandeln）为直流电压，该直流电压通过混合电缆34供应给转动传递器38的初级部分38a。为此，混合电缆34具有第一电导线34a形式的单独的第一功率线路，通过它把在第一接口单元32中的整流器52的直流电压传递至转动传递器38的初级部分38a。该直流电压优选处于24v至400v、优选48v至250v的范围内，并且特别是具有120v的值。如图4中示意性地示出，转动传递器38含有逆变器（wechselrichter）39，该逆变器根据所示实施例安置（unterbringen）在转动传递器38的初级部分38a中。前面提到的在混合电缆34内部引导的第一电导线34a连接到该逆变器39上，从而把通过第一电导线34a传递的直流电压转换为适合于传递到转动传递器38的次级部分38b上的交流电压。该交流电压优选是高频交流电压，其优选处于48v至250v的范围内、并且特别是具有120v的值。但例如也可考虑的是，把逆变器39设置在第一接口单元32中，从而在这种情况下通过第一电导线34a传递由逆变器产生的交流电压。

为了把该交流电压从转动传递器38的初级部分38a传递到次级部分38b上，在转动传递器38中设置有单独的传递器级，其带有无接触地工作的第一能量传递器件54a、54b，其中的一个能量传递器件54a设置在转动传递器38的初级部分38a中，并且另一能量传递器件54b设置在次级部分38b中。优选地，第一能量传递器件54a、54b电感式地工作。由第一能量传递器件54a、54b无接触地传递的高频交流电压因而施加在转动传递器38的次级部分38b的输出端上，并从那里通过电导线24经过驱动轴22传递至第二接口单元42。如图3中示意性地示出，第二接口单元42含有整流器56，该整流器把所述的高频交流电压转换为直流电压，该直流电压优选具有48v的值。该直流电压通过已在前面提到的、图中未示出的连接电缆传递至同样已在前面提到的、但图中未示出的功率整流器，这些功率整流器被设置用于电动机14的能量供应。

此外设置有数据信号线路，其具有连接到第一接口单元32上的数据总线60，如图3示意性地看到。通过该数据总线60，以预先给定的特定的数据格式双向地传输数据。优选地，作为数据总线采用ethercat-数据总线。数据总线60与附加地设置在第一接口单元32中的第一双向的调制机构62耦接。该双向的调制机构62用于调制和解调通过数据信号线路传输的信号数据。调制机构62把从数据总线接收的数据转换为适合于通过转动传递器38传递的专有信号，其中，该调制优选是频率调制。由调制机构62产生的这些专有信号通过数据信号导线34b传输至转动传递器38的初级部分38a，该数据信号导线是混合电缆34的一部分，如图3中示意性地示出。具体地，转动传递器38为此具有另一单独的传递器级，其带有无接触地工作的数据信号传递器件64a、64b，其中的一个数据信号传递器件64a设置在转动传递器38的初级部分38a中，并且另一数据信号传递器件64b设置在次级部分38b中。混合电缆34中的数据信号导线34b因而连接到设置在转动传递器38的初级部分38a中的数据信号传递器件64a上。优选地，数据信号传递器件64a、64b电容式地工作。替代地也可考虑的是，数据信号传递器件64a、64b并且必要时还有混合电缆34中的数据信号导线34b被构造用于光学地传递数据信号。对于最后提到的情况，也就是如果通过在第一和第二接口单元32和42之间的整个数据信号线路对信号数据的传递要以光学的方式进行，则应给调制机构62和66设置双向工作的光电耦合器，这些光电耦合器在电的和光的数据信号之间进行转换。也可考虑组合地采用电的和特别是电容式的传递和光学传递，其方式为，优选使得内部信号电地或电容式地传递，并且用户数据光学地传递。

此外如图3中示意性地看到，在根据图1和2的模块单元40中含有的接口单元42含有第二双向的调制机构66，该调制机构与在静止的第一接口单元32中的第一调制机构62相同的方式工作，并连接到设置在转动传递器38的次级部分38b中的数据信号传递器件64b上。由转动传递器38得到的专有信号被第二调制机构66反向转换为数据，这些数据与在静止的第一接口单元32之前施加在数据总线60上的数据相同的方式具有特定的数据格式。因而在第二调制机构66的输出端上连接着与数据总线60相对应的数据总线67。通过该数据总线67，第二调制机构66与数据信号处理机构68耦接，该数据信号处理机构如同第二接口单元42那样布置在模块单元40中，并且被设置用于操控已在前面提到的、但在图中未示出的整流器并且由此最终用于控制电动机14。

数据信号处理机构68双向地工作。也就是说，它不仅接收和处理通过数据总线60到达的数据，这些数据被在静止的第一接口单元32中的第一调制机构62转换、通过转动传递器38传递、并且被在第二接口单元42中的第二调制机构66又相应地转换回去，而且把例如来自于图中未示出的传感器的数据或者可以是由传感器处理数据和信号的结果的数据给到数据总线中，其中，所属的传感器电子机构并且必要时还有传感器本身同样优选地设置在模块单元40中。因为第二调制机构66也像第一调制机构62那样双向地工作，所以由数据信号处理机构68接收的数据被转换为适合于通过转动传递器38传递的专有信号，这些信号然后被第一调制机构62相应地反向转换。因此，两个调制机构62、66以相同的方式既被设置用于调制又被设置用于解调。

如图3和4还可看到，还有辅助电压源70通过电导线72连接到静止的第一接口单元32上。该辅助能量电压源提供所谓的辅助电压，优选作为在12v至96v范围内、并且特别是为24v的直流电压。该辅助电压用于给设置在旋转的基体6中的数据信号处理机构68供应能量。为此，该辅助电压在所示实施例中不变地由第一接口单元32馈入到第二电导线34c中，该第二电导线形成另一功率线路并且同样是混合电缆34的一部分。辅助电压在转动传递器38中通过另一单独的传递器级传递，该传递器级由无接触地工作的第二能量传递器件74a、74b构成，其中的一个能量传递器件74a设置在转动传递器38的初级部分38a中，并且另一能量传递器件74b设置在次级部分38b中。第二能量传递器件74a、74b优选电感式地工作。在从转动传递器38的初级部分38a传递到次级部分38b之前，辅助电压同样优选处于12v至96v的范围内、并且特别是为24v，该辅助电压是直流电压，被在初级侧设置在转动传递器38中的逆变器39（图4）转换为交流电压。该交流电压因而附加于前面提到的用于给电动机14供应能量的交流电压存在。如前已述，但例如也可考虑的是，把逆变器39设置在第一接口单元32中，从而在这种情况下该附加的交流电压也通过第二电导线34c传递。该交流电压于是在传递经过转动传递器38之后在布置于模块单元40中的第二接口单元42内被附加地设置在那里的、但图中未示出的整流器反向转换为对应于最初的辅助电压的直流电压，该直流电压也优选处于12v至96v的范围内、并且特别是具有24v的值。于是利用该电压给数据信号处理机构68供电，为此把图中未示出的连接电缆从第二接口单元42引导至数据信号处理机构68。

因而独立于电动机14的供电，通过辅助电压源70单独地给数据信号处理机构68供应能量。但因为数据信号处理机构68只需要比较少的能量，所以为了数据信号处理机构68供电所提供的能量仅为对于电动机14的供电所需要的能量的一小部分。因此，传递机构30具有用于把能量从电压源50传递至电动机14用于其供电的第一功率线路、用于把辅助能量从辅助电压源70传递至数据信号处理机构68用于其单独的供电的第二功率线路和用于使得静止的数据总线60与设置在基体6中的数据总线67耦接的数据信号线路。通过使用第二能量传递器件74a、74b，实现了独立于其余传递线路的并且由此特别可靠地给数据信号处理机构68供应以对于它来说所需要的能量，该能量相比于的确需要比较大的能量的电动机14的供电形成了辅助能量。由此以特别可靠的方式确保即使在切断电动机14时还可靠地给数据信号处理机构68供应能量。由此，数据信号处理机构68仍保持准备好使用，并且在接通电动机14时不必重新起动，由此整个装置或设备可以非常顺畅地提高功率并且由此明显更快地准备好使用。

此外可以优选地设置安全机构，该安全机构在第一种工作状态下防止在装置工作期间接触该装置的关键的、并且特别是危及健康的部分，并且在第二种工作状态下允许在装置停机期间够取这些部分。图中未示出的该安全机构如此构造，从而它在其第一种工作状态下不影响两个分开的功率线路和数据信号线路的功能，且在其第二种工作状态下仅引起将被设置用于电动机14的能量供应的第一功率线路去激活或切断，但仍然不影响被设置用于数据信号处理机构68的能量供应的第二功率线路和数据信号线路的功能。因而第一种工作状态形成了所谓的正常状态，在该正常状态下该装置在没有任何中断或干扰的情况下正常工作，而第二种工作状态定义了如下状态，在该状态下，例如由于维护作业或者由于干扰情况将电动机14切断，并且由此该装置停机。如果安全机构必须干预并且活跃，它就只引起切断第一功率线路，由此只切断电动机14，并且由此于是不再由电压源50提供被评级为特别危险的电能。相比之下，安全机构并不影响第二功率线路和数据信号线路的功能，从而即使在中断-或干扰情况下数据信号处理机构68仍然活跃且可实现并且由此保证整个装置快速地准备好使用。

优选地，安全机构具有至少一个盖子和监视单元，该至少一个盖子在第一种工作状态下封闭且在第二种工作状态下打开，该监视单元在盖子打开时将第一功率线路切断或者至少去激活。在此，监视单元可以具有对盖子的打开做出响应的传感器或者具有安全继电器。特别地，安全机构可以如此构造，从而它在其第二种工作状态下引起电压源50的切断。