一种用于皮蛋包裹保鲜料的包蛋装置的制作方法

本实用新型属于包蛋设备领域，具体涉及一种用于皮蛋包裹保鲜料的包蛋装置。

背景技术：

皮蛋，又称为松花蛋，是我国特有的传统蛋制品，皮蛋营养丰富，色、香、味俱全，而且清香爽口，有清凉和明目的功效，行销国内，远销南洋群岛、北美和西欧等地区。皮蛋，不但是美味佳肴，而且还有一定的药用价值，中医认为松花蛋性凉，可治眼疼、牙疼、高血压、耳鸣眩晕等疾病。

近年来，我国农产品加工业发展迅速，皮蛋加工已经由传统作坊生产方式逐步走向工业化，为了对皮蛋保鲜，需要将保鲜料包裹在皮蛋上，保鲜料包括泥浆和草木灰，现有技术在对皮蛋进行包裹泥浆和草木灰时，操作者需要直接用手对皮蛋进行包裹泥浆和草木灰，采用手工方式，一方面是生产效率低，另一方面泥料具有腐蚀性，会伤害双手。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种用于皮蛋包裹保鲜料的包蛋装置，以解决现有技术直接用双手将泥浆和草木灰分别包裹在皮蛋上，会伤害双手的问题。

本方案中的一种用于皮蛋包裹保鲜料的包蛋装置，包括机箱和竖直的伸缩杆，机箱的顶部横设有滑轨，滑轨内设有滑轮，滑轮连接所述伸缩杆，伸缩杆包括连接套、固定外杆、活动内杆、丝母、套筒联轴器和丝杆组件，连接套一端连接有电机，连接套的另一端和固定外杆连接，套筒联轴器的一端连接电机的输出端，套筒联轴器的另一端连接丝杆组件，活动内杆内设有所述丝母，丝母和所述丝杆组件连接，套筒联轴器位于所述连接套内，活动内杆穿接在固定外杆中，滑轮和固定外杆远离活动内杆的一端连接，活动内杆上滑动连接有套筒，套筒上设有呈放射状的机械爪，机箱包括底板，底板上设有盛泥框和盛灰框，机箱的上表面设有控制滑轮、活动内杆和套筒的控制器。

本方案的工作原理：工作时，操作者先将泥浆和草木灰分别放置于盛泥框和盛灰框中，控制器通过电信号控制机箱顶部横设的滑轨中的滑轮滑动，进而带动和滑轮连接的固定外杆横向运动运动，当固定外杆运动至盛泥框的上方后，控制器通过电信号控制滑轮停止横向运动，进而控制与滑轮连接的固定外杆也停止横向运动；因活动内杆穿接在固定外杆中，活动内杆上滑动连接有套筒，活动内杆上滑动连接有套筒，套筒上设有呈放射状的机械爪，控制器通过电信号控制套筒朝机箱的顶部运动，进而带动和套筒连接的呈放射状的机械爪合拢运动，将皮蛋放置在合拢后的机械爪中；控制器通过电信号控制电机的输出端转动，电机控制丝杆组件和丝母传动来实现动力传递，通过丝杆组件中的丝杆控制活动内杆的行程，电机带动丝杆组件做旋转运动，丝母带动活动内杆做往复运动，从而实现将活动内杆伸长，因活动内杆上滑动设有套筒，套筒上连接有机械爪，控制器通过电信号控制活动内杆伸长时，活动内杆便朝盛泥框运动，带动活动内杆上的套筒朝盛泥框运动，进而带动套筒上连接的机械爪朝盛泥框运动，直至机械爪中皮蛋完全进入盛泥框中的泥浆中。

待机械爪中的皮蛋裹满了泥浆后，控制器通过电信号控制固定外杆中的活动内杆朝机箱的顶部运动，带动活动内上的套筒朝机箱的顶部运动，进而带动和套筒连接的机械爪朝机箱的顶部运动，直至机械爪完全退出盛泥框；控制器通过电信号控制滑轮在滑轨中横向滑动，带动活动内杆横向运动，进而带动机械爪横向运动，直至机械爪横向运动至盛灰框的上方，此时控制器通过电信号控制滑轮停止横向运动，进而控制盛灰框上的机械爪停止横向运动；控制器通过电信号控制机械爪朝盛灰框运动，直至机械爪运动至离草木灰5~8cm处，控制器通过电信号控制活动内杆上的套筒朝远离机箱顶部的方向运动，从而使得和套筒连接的合拢的机械爪松开，机械爪中包裹着泥浆的皮蛋就掉入盛灰框中的草木灰上。

本方案的有益效果：1、因本方案的一种用于皮蛋包裹保鲜料的包蛋装置，在对皮蛋进行包裹泥浆的过程中，采用控制器发出电信号控和套筒连接的机械爪合拢运动，再将皮蛋放置在合拢的机械爪中，再通过控制器发出的电信号控制机械爪运动至盛泥框中，直至机械爪中的皮蛋完全进入盛泥框中的泥浆中，在此过程中，皮蛋是放置在机械爪上，机械爪运动泥浆中，从而使机械爪上的皮蛋包裹着泥浆，避免了直接用双手将泥浆包裹在皮蛋上，因泥浆中添加有碱性物质，碱性物质具有腐蚀性，会伤害双手的情况发生；2、因本方案的一种用于皮蛋包裹保鲜料的包蛋装置，当机械爪中的皮蛋包裹着泥浆后，控制器通过电信号控制机械爪运动至离盛灰框中的草木灰5~8cm处，控制器通过电信号控制套筒朝远离机箱顶部的方向运动，使和套筒连接的合拢的机械爪松开，机械爪中包裹着泥浆的皮蛋就掉入盛灰框中的草木灰上，避免了直接用双手将草木灰包裹在皮蛋上，因草木灰中添加有碱性物质，碱性物质具有腐蚀性，会伤害双手的情况发生。

进一步，所述盛灰框上设有用于将草木灰吹起的鼓风机，鼓风机通过电信号连接所述控制器。包裹着泥浆的皮蛋掉入至盛灰框中时，控制器通过电信号控制鼓风机中的叶片转动，叶片转动会产生风，鼓风机产生的风可吹起盛灰框中的草木灰，从而更有利于草木灰包裹黏附有泥浆的皮蛋。

进一步，所述机械爪上设有用于防止机械爪和皮蛋摩擦的海绵套。海绵套能够避免皮蛋和机械爪因直接摩擦会产生摩擦力，该摩擦力会使机械爪中的皮蛋被磨损坏的情况发生，从而能够保护好机械爪中的皮蛋。

附图说明

图1为本实用新型一种用于皮蛋包裹保鲜料的包蛋装置的结构示意图；

图2为图1中伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机箱1、滑轨2、滑轮3、固定外杆4、活动内杆5、电机6、连接套7、丝母8、套筒联轴器9、丝杆组件10、套筒11、机械爪12、盛泥框13、盛灰框14、鼓风机15、控制器16、海绵套17、伸缩杆18。

实施例基本如附图1~2所示：一种用于皮蛋包裹保鲜料的包蛋装置，机箱1的顶部焊接有横向设置的滑轨2，滑轨2内设有滑轮3，滑轮3连接有伸缩杆18，伸缩杆18包括连接套7、固定外杆4、活动内杆5、丝母8、套筒联轴器9和丝杆组件10，连接套7一端和电机6固定连接，连接套7另一端和固定外杆4连接，套筒联轴器9的一端连接电机6的输出端，套筒联轴器的另一端连接丝杆组件10，活动内杆5内设有所述丝母8，丝母8和所述丝杆组件10连接，套筒联轴器9位于所述连接套7内，活动内杆5穿接在固定外杆4中，滑轮3和固定外杆4远离活动内杆5的一端连接，活动内杆5上滑动连接有套筒11，套筒11上焊接有呈放射状的机械爪12，机械爪12上套设有海绵套17，机箱1包括底板，底板上设有盛泥框13和盛灰框14，机箱1的上表面设有用于控制滑轮3滑动、控制电机6的输出端转动，控制套筒11上下滑动的控制器16。

工作时，操作者先将泥浆和草木灰分别放置于盛泥框13和盛灰框14中，控制器16通过电信号控制滑轨2中的滑轮3滑动，进而带动和滑轮3连接的固定外杆4横向运动，当固定外杆4运动至盛泥框13的上方时，控制器16通过电信号控制滑轮3停止横向运动，进而控制与滑轮3连接的固定外杆4也停止横向运动；因活动内杆5穿接在固定外杆4中，活动内杆5上滑动连接有套筒11，套筒11上设有呈放射状的机械爪12，控制器16通过电信号控制套筒11朝机箱1的顶部运动，进而带动和套筒11连接的呈放射状的机械爪12合拢运动，将皮蛋放置在合拢后的机械爪12中；控制器16通过电信号控制电机6的输出端转动，电机6控制丝杆组件10和丝母8传动来实现动力和运动传递，通过丝杆组件10中的丝杆螺纹长度控制行程，电机6带动丝杆组件10做旋转运动，丝母8带动活动内杆5做往复运动，从而实现将活动内杆5伸长，因活动内杆5上滑动设有套筒11，套筒11上连接有机械爪12，控制器16通过电信号控制活动内杆5伸长时，活动内杆5便朝盛泥框13运动，带动活动内杆5上的套筒11朝盛泥框13运动，进而带动套筒11上连接的机械爪12朝盛泥框13运动，直至机械爪12中皮蛋完全进入盛泥框13中的泥浆中。

待机械爪12中的皮蛋包裹着泥浆后，控制器16通过电信号控制固定外杆4中的活动内杆5朝机箱1的顶部运动，因套筒11位于活动内杆5上，套筒11上焊接有机械爪12，所以活动内杆5朝机箱1的顶部运动时，带动机械爪12朝机箱1的顶部运动，直至机械爪12完全退出盛泥框13；控制器16通过电信号控制滑轨2中的滑轮3横向运动，带动活动内杆5横向运动，进而带动机械爪12横向运动，直至机械爪12横向运动至盛灰框14的上方，此时，控制器16通过电信号控制滑轮3停止横向运动，进而控制盛灰框14上的机械爪12停止横向运动；控制器16通过电信号控制活动内杆5朝盛灰框14运动，进而控制机械爪12朝盛灰框14运动，直至机械爪12运动至离盛灰框14里的草木灰5~8cm处，控制器16通过电信号控制活动内杆5上的套筒11朝盛灰框14的方向运动，从而使和套筒11连接的合拢的机械爪12松开，机械爪12中包裹着泥浆的皮蛋就掉入盛灰框14中的草木灰上，此时控制器16通过电信号控制鼓风机15的叶片转动，叶片转动会产生风，风可吹动盛灰框14里的草木灰，草木灰被风吹起后，草木灰就黏附在盛灰框14内包裹着泥浆的皮蛋上。

海绵套17能够避免皮蛋和机械爪12因直接摩擦的过程中会产生摩擦力，该摩擦力会导致机械爪12中的皮蛋被磨损坏的情况发生。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。