主动轮控制装置及智能行李箱的制作方法

专利名称:主动轮控制装置及智能行李箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种主动轮控制装置及智能行李箱，包括电源模块、ARM模块、电机驱动器和驱动电机；其中，所述电源模块连接所述ARM模块；所述ARM模块通过所述电机驱动器连接驱动电机；所述ARM模块设置有通信接口。所述电机驱动器包括第一电机驱动器和第二电机驱动器；所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述ARM模块通过第一电机驱动器连接所述第一驱动电机；所述ARM模块通过第二电机驱动器连接所述第二驱动电机。本实用新型结构简单，安装方便，可以电池直接供电。
【专利说明】
主动轮控制装置及智能行李箱
技术领域
[0001]本实用新型涉及箱包，具体地，涉及一种主动轮控制装置及智能行李箱。
【背景技术】
[0002]箱包如今已是人们旅行和商务往来的必不可少的用品，拉杆箱是指具有拉杆和滚轮的箱子，因其具有使用方便等优点而被广泛使用。目前，拉杆箱已向智能化、多用途化的方向发展。
[0003]经过对现有技术的检索，发现申请号为201320280435.7，名称为一种箱包，具体涉及日常生活用品领域，包括箱包本体、滚轮、拉杆、提手，所述箱包本体底端设置有箱座，所述箱座底端设置有滚轮支架，所述滚轮转接设置于滚轮支架上，所述滚轮支架的顶端通过转销转接于箱座的底端。但是该实用新型不能够实现自动移动，需要手动拖动，费时费力。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种主动轮控制装置及智能行李箱。
[0005]根据本实用新型提供的主动轮控制装置，包括电源模块、ARM模块、电机驱动器和驱动电机；
[0006]其中，所述电源模块连接所述ARM模块;所述ARM模块通过所述电机驱动器连接驱动电机；
[0007]所述ARM模块设置有通信接口。
[0008]优选地，所述电机驱动器包括第一电机驱动器和第二电机驱动器;所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；
[0009]所述ARM模块通过第一电机驱动器连接所述第一驱动电机;所述ARM模块通过第二电机驱动器连接所述第二驱动电机。
[0010]优选地，还包括隔板、蜗轮、蜗杆、曲柄、连杆以及驱动轮；
[0011]其中，所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述蜗轮设置在所述隔板上;所述第一驱动电机依次通过蜗杆、蜗轮驱动所述曲柄转动;所述曲柄的一端铰接所述连杆的一端;所述连杆的另一端带动所述驱动轮；
[0012]当所述第一驱动电机正向转动时，所述曲柄向下转动，进而带动所述驱动轮向下运动至驱动位置，即与底面接触，所述第二驱动电机进而驱动所述驱动轮转动；
[0013]当所述第一驱动电机反向转动时，所述曲柄向上转动，进而带动所述驱动轮向上运动。
[0014]优选地，还包括控制按钮;其中，所述控制按钮通过所述通信接口连接所述ARM模块。
[0015]优选地，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述隔板，以检测所述驱动轮位置；
[0016]所述位置传感器连接所述ARM模块。
[0017]本实用新型提供的智能行李箱，包括所述的主动轮控制装置。
[0018]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0019]1、本实用新型结构简单，安装方便，可以电池直接供电；
[0020]2、本实用新型中ARM模块选用arm低功耗控制核心，能够实时通信；
[0021]3、本实用新型可以搭配2个构成控制系统，协同运动，控制驱动部分运行可靠。
【附图说明】

[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0023]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0025]在本实施例中，本实用新型提供的主动轮控制装置，包括电源模块、ARM模块、电机驱动器和驱动电机；
[0026]其中，所述电源模块连接所述ARM模块;所述ARM模块通过所述电机驱动器连接驱动电机;所述ARM模块设置有通信接口。
[0027]所述电机驱动器包括第一电机驱动器和第二电机驱动器;所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机;所述ARM模块通过第一电机驱动器连接所述第一驱动电机;所述ARM模块通过第二电机驱动器连接所述第二驱动电机。
[0028]本实用新型提供的主动轮控制装置，还包括隔板、蜗轮、蜗杆、曲柄、连杆以及驱动轮；
[0029]其中，所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述蜗轮设置在所述隔板上;所述第一驱动电机依次通过蜗杆、蜗轮驱动所述曲柄转动;所述曲柄的一端铰接所述连杆的一端;所述连杆的另一端带动所述驱动轮；
[0030]当所述第一驱动电机正向转动时，所述曲柄向下转动，进而带动所述驱动轮向下运动至驱动位置，即与底面接触，所述第二驱动电机进而驱动所述驱动轮转动；
[0031]当所述第一驱动电机反向转动时，所述曲柄向上转动，进而带动所述驱动轮向上运动。
[0032]本实用新型提供的主动轮控制装置，还包括控制按钮;其中，所述控制按钮通过所述通信接口连接所述ARM模块。
[0033]本实用新型提供的主动轮控制装置，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述隔板，以检测所述驱动轮位置;所述位置传感器连接所述ARM模块。
[0034]本实用新型提供的智能行李箱，包括所述的主动轮控制装置。
[0035]在本实施例中，本实用新型结构简单，安装方便，可以电池直接供电；本实用新型中ARM模块选用arm低功耗控制核心，能够实时通信;本实用新型可以搭配2个构成控制系统，协同运动，控制驱动部分运行可靠。
[0036]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种主动轮控制装置，其特征在于，包括电源模块、ARM模块、电机驱动器和驱动电机； 其中，所述电源模块连接所述ARM模块;所述ARM模块通过所述电机驱动器连接驱动电机； 所述ARM模块设置有通信接口。2.根据权利要求1所述的主动轮控制装置，其特征在于，所述电机驱动器包括第一电机驱动器和第二电机驱动器;所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机； 所述ARM模块通过第一电机驱动器连接所述第一驱动电机;所述ARM模块通过第二电机驱动器连接所述第二驱动电机。3.根据权利要求2所述的主动轮控制装置，其特征在于，还包括隔板、蜗轮、蜗杆、曲柄、连杆以及驱动轮； 其中，所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述蜗轮设置在所述隔板上;所述第一驱动电机依次通过蜗杆、蜗轮驱动所述曲柄转动;所述曲柄的一端铰接所述连杆的一端;所述连杆的另一端带动所述驱动轮； 当所述第一驱动电机正向转动时，所述曲柄向下转动，进而带动所述驱动轮向下运动至驱动位置，即与底面接触，所述第二驱动电机进而驱动所述驱动轮转动； 当所述第一驱动电机反向转动时，所述曲柄向上转动，进而带动所述驱动轮向上运动。4.根据权利要求1所述的主动轮控制装置，其特征在于，还包括控制按钮;其中，所述控制按钮通过所述通信接口连接所述ARM模块。5.根据权利要求3所述的主动轮控制装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述隔板，以检测所述驱动轮位置； 所述位置传感器连接所述ARM模块。6.—种智能行李箱，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的主动轮控制装置。
【文档编号】A45C13/38GK205728523SQ201521014124
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2015年12月8日
【发明人】贺岗志, 姚根, 黄定, 刘力源, 王强, 何弢, 廖文龙, 张建飞
【申请人】上海酷哇机器人有限公司