专利名称：一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置及方法
技术领域：
本发明涉及拉链生产领域,特别是指一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装 置及方法。
背景技术：
在开口拉链上下止成形生产过程中，通常当拉链上不预装拉头时，对于拉链的上下止 生产较为简单，通常采用如下技术方案在两条分离的拉链带上分别装设有传感器，通过 传感器来检测无链齿余布的位置，当两条拉链带均检测到拉链带走到无链齿余布位置时， 定位盖板下压直到拉链带齿的前端顶到模具定位槽，此时拉链拉不动，合模注塑。
但是，当在开口拉链上预装上拉头时，带拉头的拉链带由于拉头的存在，无法用传感 器检测无链齿余布的位置，这样一来，只能通过无拉头的的拉链带单方定位，当传感器检 测到无拉头的拉链带输送到其无链齿余布的位置时，定位盖板下压，此时，若是带拉头的 拉链带没有输送到无链齿余布的位置时，则定位盖板将下压到带拉头的拉链带的链齿位 置，从而生产出次品，不但如此，由于带拉头的拉链带和无拉头的拉链带无法相互精确定 位，从而不可能实现开口拉链上下止生产的自动化。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供一种利用编码器对拉链带进行定位 的带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置及方法。 本发明采用如下技术方案
一种带拉头开口拉链(开口拉链由相互分离的一条无拉头的拉链带和一条带拉头的拉 链带组成)上下止一次成形自动生产装置，包括一对传动组件、 一对定位盖板、 一模具及 一控制器，该模具的前端设有一模具定位槽，传动组件用于输送拉链带，定位盖板配合模 具定位槽定位拉链带，在无拉头的拉链带和带拉头的拉链带上分别设有一编码器，该编码 器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮设置在拉链带上，随 拉链带同步转动；该控制器与编码器、传动组件电连接。前述一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置,在无拉头的拉链带上还设有 一传感器，该传感器连接于控制器，并由控制器控制其动作。
前述一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置，所述控制器为一PLC可编程
序控制器。
前述一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置，在传动组件上还设有纠偏 轮，该纠偏轮随传动组件同步转动，无拉头的拉链带和带拉头的拉链带上分别在纠偏轮内 传送。
前述一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置，在传动组件输送拉链的开始 端还设有分带轮，用于将开口拉链带上原本合闭的无拉头的拉链带和带拉头的拉链带分 离，该分带轮随传动组件同步转动。
一种带拉头开口拉链(开口拉链由相互分离的一条无拉头的拉链带和一条带拉头的拉 链带组成)上下止一次成形自动生产方法，适用于一种带拉头开口拉链上下止一次成形自 动生产装置，该生产装置包括一对传动组件、 一对定位盖板、 一模具及一控制器，该模具 的前端设有一模具定位槽，传动组件用于输送拉链带，定位盖板配合模具定位槽定位拉链 带，在无拉头的拉链带和带拉头的拉链带上分别设有一编码器，该编码器由一测距轮及一 计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮设置在拉链带上，随拉链带同步转动； 该控制器与编码器、传动组件电连接；该生产方法包括如下步骤(1)根据单条拉链的长 度在控制器中设定无拉头的拉链带和带拉头的拉链带上的两个编码器相同的单元计量值， 该单元计量值为A+B,其中A为单条拉链的长度，0〈B〈两条单条拉链之间无链齿余布的 长度；(2)无拉头的拉链带和带拉头的拉链带在传动组件的传送下分别输送；(3)当无拉 头的拉链带和带拉头的拉链带在传动组件的动作下输送距离达到设定的编码器的单元计 量值时，定位盖板下压直到拉链带齿的前端顶到模具定位槽，此时无链齿余布可通过定位 盖板而拉链带的链齿无法通过定位盖板，拉链带拉不动，编码器走值不增加，控制器控制 传动组件停车，拉链带被定位；(4)在将拉链带定位后模具合膜、注塑、脱模，脱模完成 后，两编码器重新计数，进入下一工作循环。
一种带拉头开口拉链(开口拉链由相互分离的一条无拉头的拉链带和一条带拉头的拉链带组成)上下止一次成形自动生产方法，适用于一种带拉头开口拉链上下止一次成形自 动生产装置，该生产装置包括一对传动组件、 一对定位盖板、 一模具及一控制器，该模具 的前端设有一模具定位槽，在无拉头的拉链带上还设有一传感器，传动组件用于输送拉链 带，定位盖板配合模具定位槽定位拉链带，在无拉头的拉链带和带拉头的拉链带上分别设 有一编码器，该编码器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮 设置在拉链带上，随拉链带同步转动；该控制器与编码器、传动组件电连接；该生产方法 包括如下步骤(l)无拉头的拉链带和带拉头的拉链带在传动组件的传送下分别输送；(2) 当传感器检测到无拉头的拉链带输送到其无链齿余布位置时，其反馈一信号给控制器，编 码器计量此时无拉头的拉链带输送的长度，当带拉头的拉链带上的编码器计量到带拉头的 拉链带输送长度与该长度相等时，控制器控制定位盖板下压直到拉链带齿的前端顶到模具 定位槽，此时无链齿余布可通过定位盖板而拉链带的链齿无法通过定位盖板，拉链带拉不 动，两编码器走值不增加，拉链带被定位；(3)在将拉链带定位后模具合膜、注塑、脱模， 脱模完成后，两编码器重新计数，进入下一工作循环。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的一种带拉头开口拉链上下止 一次成形自动生产装置及方法创造性地通过采用编码器计算拉链带传送距离来精确定位 拉链带，保证了无拉头的拉链带和带拉头的拉链带相互定位的精确度，从而保证了其上下 止注塑成型的精确度，可以真正完全实现带拉头开口拉链上下止一次成形生产的自动化, 可大幅度降低生产成本，具有极高的市场推广价值及极广阔的市场前景。
图1为本发明具体实施方式
一的原理示意图一； 图2为本发明编码器的结构示意图； 图3为本发明具体实施方式
一的原理示意图二； 图4为本发明具体实施方式
一的原理示意图三； 图5为本发明具体实施方式
一的原理示意图四； 图6为本发明具体实施方式
二的原理示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式
对本发明作进一步的描述。以下只是针对本发明所涉及的主要 技术内容进行描述，而对于与本发明相关的现有技术，诸如电路连接之类的现有技术内容 不再赘述，本申请人在此特别声明。
具体实施方式
一
参照图1至图5，本发明的一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置，该开 口拉链由两条分离的无拉头的拉链带72和带拉头73的拉链带71组成，该生产装置包括 一对传动组件、 一对定位盖板52和52'、 一模具、 一控制器，控制器在图中未显示，该 控制器为一PLC可编程序控制器，其与各组件相连并控制各组件的动作；传动组件也未在 图中显示，其用于输送两拉链带并受控制器控制；模具包括上模腔、下模腔和脱模顶针， 上模腔、脱模顶针在图中均未显示，下模腔62的前端设有模具定位槽51;定位盖板52 和52'配合模具定位槽51定位两拉链带。在无拉头的拉链带72和带拉头73的拉链带71 上还有分别设有一编码器，该编码器由一测距轮41及一计数器40组成，该测距轮与该计 数器相连，该测距轮设置在拉链带上，随拉链带同步转动。在传动组件上还设有纠偏轮 20，该纠偏轮20随传动组件同步转动，无拉头的拉链带72和带拉头73的拉链带71上分 别在纠偏轮20内传送。在传动组件输送拉链的开始端还设有分带轮30，用于将开口拉链 带上原本合闭的无拉头的拉链带72和带拉头73的拉链带71分离，该分带轮30随传动组 件同步转动。
采用本实施方式一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置进行自动化生产 的生产方式包括如下步骤
(1) 根据单条拉链的长度在控制器中设定无拉头的拉链带72和带拉头73的拉链带 71上的两个编码器相同的单元计量值，该单元计量值为A+B,其中A为单条拉链的长度， 即ab或a' b'的长度，0<8<两条单条拉链之间无链齿余布的长度，即0<B<bc或 b' c'的长度；例如单条拉链的长度为70厘米，两条单条拉链之间无链齿余布的长度为 10厘米时，此时该单元计量值可以是大于70厘米而小于80厘米；
(2) 无拉头的拉链带72和带拉头73的拉链带71在传动组件的传送下分别输送；
(3) 当无拉头的拉链带72和带拉头73的拉链带71在传动组件的动作下输送距离达
7到设定的编码器的单元计量值A+B时，定位盖板52和52'均下压直到拉链带齿的前端b 处和b'处均顶到模具定位槽51,此时无链齿余布可通过定位盖板52和52'而拉链带72、 71的链齿无法通过定位盖板52和52'，拉链带72、 71均拉不动，两编码器走值不增加， 控制器控制传动组件停车，拉链带72、 71被定位；
(4)在将拉链带72、 71定位完毕后，后模具合膜、注塑、脱模，脱模完成后，两编 码器重新计数，进入下一工作循环。
具体实施方式
二
本具体实施方式
与具体实施方式
一的结构基本相同，区别在于本具体实施方式
在无 拉头的拉链带72上还设有一传感器80，该传感器80通过检测拉链带72上有无链齿来检 测拉链带72的输送位置，采用本实施方式带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置 进行自动化生产时，其生产方法包括如下步骤
(1) 无拉头的拉链带72和带拉头73的拉链带71在传动组件的传送下分别输送；
(2) 当传感器80检测到无拉头的拉链带72输送到其无链齿余布位置b'处时，其 反馈一信号给控制器，编码器计量此时无拉头的拉链带72输送的长度，当带拉头73的拉 链带71上的编码器计量到带拉头73的拉链带71输送长度与该长度相等时，定位盖板52 和52'均下压直到拉链带齿的前端b处和b'处分别顶到模具定位槽，此时无链齿余布可 通过定位盖板52和52'而拉链带72、 71的链齿无法通过定位盖板52和52'，拉链带 72、 71拉不动，两编码器走值不增加，拉链带72、 71被定位；
(3) 在将拉链带72、 71定位完毕后，模具合膜、注塑、脱模，脱模完成后，两编码 器重新计数，进入下一工作循环。
上述仅为本发明的两个具体实施方式
，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此 构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
权利要求
1、一种带拉头开口拉链(开口拉链由相互分离的一条无拉头的拉链带和一条带拉头的拉链带组成)上下止一次成形自动生产装置，包括一对传动组件、一对定位盖板、一模具及一控制器，该模具的前端设有一模具定位槽，传动组件用于输送拉链带，定位盖板配合模具定位槽定位拉链带，其特征在于在无拉头的拉链带和带拉头的拉链带上分别设有一编码器，该编码器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮设置在拉链带上，随拉链带同步转动；该控制器与编码器、传动组件电连接。
2、 如权利要求1所述的一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置，其特征在于: 在无拉头的拉链带上还设有一传感器，该传感器连接于控制器，并由控制器控制其动 作。
3、 如权利要求1或2所述的一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置，其特征 在于所述控制器为一PLC可编程序控制器。
4、 如权利要求1或2所述的一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置，其特征 在于在传动组件上还设有纠偏轮，该纠偏轮随传动组件同步转动，无拉头的拉链带 和带拉头的拉链带上分别在纠偏轮内传送。
5、 如权利要求1或2所述的一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置，其特征 在于在传动组件输送拉链的开始端还设有分带轮，用于将开口拉链带上原本合闭的 无拉头的拉链带和带拉头的拉链带分离，该分带轮随传动组件同步转动。
6、 一种带拉头开口拉链(开口拉链由相互分离的一条无拉头的拉链带和一条带拉头的拉 链带组成)上下止一次成形自动生产方法，适用于一种带拉头开口拉链上下止一次成 形自动生产装置，该生产装置包括一对传动组件、 一对定位盖板、 一模具及一控制器， 该模具的前端设有一模具定位槽，传动组件用于输送拉链带，定位盖板配合模具定位 槽定位拉链带，其特征在于在无拉头的拉链带和带拉头的拉链带上分别设有一编码 器，该编码器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮设置 在拉链带上，随拉链带同步转动；该控制器与编码器、传动组件电连接；该生产方法 包括如下步骤(1)根据单条拉链的长度在控制器中设定无拉头的拉链带和带拉头的 拉链带上的两个编码器相同的单元计量值，该单元计量值为A+B,其中A为单条拉链的长度，0<8<两条单条拉链之间无链齿余布的长度；(2)无拉头的拉链带和带拉头 的拉链带在传动组件的传送下分别输送；(3)当无拉头的拉链带和带拉头的拉链带在 传动组件的动作下输送距离达到设定的编码器的单元计量值时，定位盖板下压直到拉 链带齿的前端顶到模具定位槽，此时无链齿余布可通过定位盖板而拉链带的链齿无法 通过定位盖板，拉链带拉不动，编码器走值不增加，控制器控制传动组件停车，拉链 带被定位；(4)在将拉链带定位后模具合膜、注塑、脱模，脱模完成后，两编码器重 新计数，进入下一工作循环。
7、 一种带拉头开口拉链(开口拉链由相互分离的一条无拉头的拉链带和一条带拉头的拉 链带组成)上下止一次成形自动生产方法，适用于一种带拉头开口拉链上下止一次成 形自动生产装置，该生产装置包括一对传动组件、 一对定位盖板、一模具及一控制器, 该模具的前端设有一模具定位槽，在无拉头的拉链带上还设有一传感器，传动组件用 于输送拉链带，定位盖板配合模具定位槽定位拉链带，其特征在于在无拉头的拉链 带和带拉头的拉链带上分别设有一编码器，该编码器由一测距轮及一计数器组成，该 测距轮与该计数器相连，该测距轮设置在拉链带上，随拉链带同步转动；该控制器与 编码器、传动组件电连接；该生产方法包括如下步骤(1)无拉头的拉链带和带拉头 的拉链带在传动组件的传送下分别输送；(2)当传感器检测到无拉头的拉链带输送到 其无链齿余布位置时，其反馈一信号给控制器，编码器计量此时无拉头的拉链带输送 的长度，当带拉头的拉链带上的编码器计量到带拉头的拉链带输送长度与该长度相等 时，控制器控制定位盖板下压直到拉链带齿的前端顶到模具定位槽，此时无链齿余布 可通过定位盖板而拉链带的链齿无法通过定位盖板，拉链带拉不动，两编码器走值不 增加，拉链带被定位；(3)在将拉链带定位后模具合膜、注塑、脱模，脱模完成后， 两编码器重新计数，进入下一工作循环。
全文摘要
一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置及方法，包括一对传动组件、一对定位盖板、一模具及一控制器，该模具的前端设有一模具定位槽，在无拉头的拉链带和带拉头的拉链带上分别设有一编码器，该编码器由一测距轮及一计数器组成，该测距轮与该计数器相连，该测距轮设置在拉链带上，随拉链带同步转动。与现有技术相比，本发明的一种带拉头开口拉链上下止一次成形自动生产装置及方法创造性地通过采用编码器计算拉链带传送距离来精确定位拉链带，保证了无拉头的拉链带和带拉头的拉链带相互定位的精确度，可以真正完全实现带拉头开口拉链上下止一次成形生产的自动化。
文档编号A44B19/44GK101584516SQ200810071118
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者岱朝晖 申请人:岱朝晖