专利名称：一种cnc数控鞋大底雕刻机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于鞋加工机械技术领域，特别涉及一种鞋大底雕刻机。
技术背景 目前真皮鞋底在走路的过程中常常发生打滑，走路起来很不方便，厂家还尝试过 在大底的底部加工一些防滑花纹，但效果甚微，直到生橡胶大底的出现，才解决了走路打滑 现象，为了把生橡胶较好的固定在真皮大底上，必须要在鞋大底的底部加工出安装孔以及 安装槽，现有技术加工这些安装孔以及安装槽都是通过仿形人工雕刻而成，工作效率非常 低，劳动强度大，产品的质量受人为因素影响比较大。
发明内容 本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、产 品质量高的CNC数控鞋大底雕刻机。 为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为一种CNC数控鞋大底雕刻机，包 括有机架、雕刻刀组和大底固定模，大底固定模固定在机架工作面上，在机架上方设置与其 成滑动配合的滑动架，在滑动架上设置有与滑动架成滑动配合的第一滑动座，雕刻刀组安 装在第一滑动座上，滑动架和第一滑动座都受伺服电机控制。 第一滑动座上设置有传动蜗杆和控制传动蜗杆转动的伺服电机，传动蜗杆上安装 有第二滑动座，雕刻刀组安装在第二滑动座上。 在第一滑动座上设置有第一气动缸，第一气动缸的活塞杆与第二滑动座连接。 第二滑动座的两侧设置有可沿第二滑动座上下滑动的、受第二气动缸控制的第三 滑动座，雕刻刀组中的两铣刀分别安装在两侧的第三滑动座上，而刮刀安装在第二滑动座 的下端。 采用上述技术方案后，鞋大底雕刻机的雕刻刀完全受CNC数控程序的控制，可在 立体空间作自由运动雕刻，此外，刀组中的刮刀在工作过程中可根据所挖线沟路径曲率变 化而作相应的转动，提高了自动化程度和工作效率，减少劳动强度。
图1是本实用新型CNC数控鞋大底雕刻机的外形结构图； 图2是本实用新型CNC数控鞋大底雕刻机的底视结构图； 图3是本实用新型CNC数控鞋大底雕刻机的立体分解图； 图4是本实用新型CNC数控鞋大底雕刻机刀组及滑块部分的立体分解图。
具体实施方式
现结合附图详细阐述本实用新型 本实施例的CNC数控鞋大底雕刻机包括有机架1、雕刻刀组和大底固定模2，大底
3固定模2固定在机架工作面3上，在大底固定模2的模具区域内密集分布有多个吸气孔4， 当工人把代加工的鞋大底放置模具区域内后，吸气孔4吸住鞋大底从而把它固定，在机架1 上方设置滑动架，该滑动架为一横跨工作面的梁架5，机架1对应的两侧边的位置都设置有 纵向滑轨6，纵向滑轨6连接梁架5和机架l，另外在工作面3的下方设有驱动梁架5运动 且纵向放置的蜗杆7，一横向的连接梁架5左右两端的横杆8与蜗杆7上的滑动件连接，在 梁架5上设置有第一滑动座9、横向滑轨10以及受伺服电机11控制转动的蜗杆12，第一滑 动座9通过横向滑轨10实现在梁架5上作左右方向的来回运动，这样安装在第一滑动座9 上的雕刻刀组就可以实现在工作面上前后左右四个方向的自由运动，雕刻刀组安装在第一 滑动座9上，通过控制器控制伺服电机实现CNC数控加工。 第一滑动座9上设置有竖直摆放的传动蜗杆13和与控制传动蜗杆13转动的伺服 电机14，而且在第一滑动座9上还设有上下摆放的第一滑轨15，在传动蜗杆13的滑块上安 装上第二滑动座16，第二滑动座16同时安装在第一滑轨15上，为了减低传动蜗杆13的承 重，在第一滑动座9上还装有第一气动缸23，该第一气动缸23的活塞杆与第二滑动座16铰 接，第一气动缸23可承受第二滑动座16的大部分重量，保证第二滑动座16滑动顺畅，第二 滑动座16的两侧设置有第二滑轨17，在该第二滑轨17上安装第三滑动座18，另外，在第二 滑轨17顶部的旁边设置有第二气动缸19，第二气动缸19的活塞杆与第三滑动座18铰接， 雕刻刀组中的两铣刀20连同驱动两铣刀20转动的高速电机21都固定在第三滑动座18上， 而刮刀22以及控制刮刀转动的伺服电机24安装在第二滑动座16的下端，该伺服电机24 可根据线沟路径曲率的变化而控制刮刀22作相应的转动，铣刀20负责铣平面或加工沉孔， 而刮刀22负责挖线沟。 以上所述之实施例只为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实 施范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的 保护范围内。
权利要求一种CNC数控鞋大底雕刻机，包括有机架(1)、雕刻刀组和大底固定模(2)，大底固定模(2)固定在机架工作面(3)上，其特征在于在机架(1)上方设置与其成滑动配合的滑动架，在滑动架上设置有与滑动架成滑动配合的第一滑动座(9)，雕刻刀组安装在第一滑动座(9)上，滑动架和第一滑动座(9)都受伺服电机控制。
2. 根据权利要求1所述的一种CNC数控鞋大底雕刻机，其特征在于第一滑动座(9)上 设置有蜗杆(12)和控制蜗杆(12)转动的伺服电机(ll)，蜗杆(12)上安装有第二滑动座 (16)，雕刻刀组安装在第二滑动座(16)上。
3. 根据权利要求2所述的一种CNC数控鞋大底雕刻机，其特征在于在第一滑动座(9) 上设置有第一气动缸(IO)，第一气动缸(10)的活塞杆与第二滑动座(16)连接。
4. 根据权利要求2所述的一种CNC数控鞋大底雕刻机，其特征在于第二滑动座(16) 的两侧设置有可沿第二滑动座(16)上下滑动的、受第二气动缸(19)控制的第三滑动座 (18)，雕刻刀组中的两铣刀(20)分别安装在两侧的第三滑动座(18)上，而刮刀(22)安装 在第二滑动座(16)的下端。
专利摘要本实用新型公开一种CNC数控鞋大底雕刻机，包括有机架、雕刻刀组和大底固定模，大底固定模固定在机架工作面上，在机架上方设置与其成滑动配合的滑动架，在滑动架上设置有与滑动架成滑动配合的第一滑动座，雕刻刀组安装在第一滑动座上，滑动架和第一滑动座都受伺服电机控制。采用上述技术方案后，鞋大底雕刻机的雕刻刀完全受CNC数控程序的控制，可在立体空间作自由运动雕刻，提高了自动化程度和工作效率，减少劳动强度。
文档编号A43D43/00GK201504646SQ20092006068
公开日2010年6月16日 申请日期2009年7月17日 优先权日2009年7月17日
发明者李明泽 申请人:李明泽