专利名称：制鞋工作台的制作方法
技术领域：
本发明属于制鞋技术领域，具体涉及一种制鞋工作台。
背景技术：
制鞋的工艺步骤为开启鞋模、清洗喷涂、自动注料、上填充料、上鞋楦、合模，然后将合模后的鞋放置在烘干线上进行烘干，现有技术中上述所有工序均由人工操作且制鞋生产线较长，且每个工序又需要多个分步实现，存在制鞋效率低、工人劳动劳动强 度大、企业的用工成本高等缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种制鞋工作台。为完成上述目的本发明采用如下技术方案
一种制鞋工作台，所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨；所述的U型导轨包括水平段导轨和位于水平段两端的竖直段导轨；水平段导轨和竖直段导轨由两排支撑轮构成；制鞋所采用的鞋模的底部所具有的平面位于构成导轨的两排支撑轮上；在两排支撑轮的外侧分别设置有一排对鞋模进行限位的限位轮；在水平段导轨下部设置有移动架并设置有驱动移动架移动的移动架驱动机构；所述移动架上具有若干组结合爪，每一组结合爪分别与制鞋生产线上的工位对应设置，所述鞋模为在制鞋作业时分别与所对应的一组结合爪结合，在移动架驱动机构的作用下，由支撑轮支撑从制鞋生产线上的一个工位移动到下一个工位的结构；所述位于水平段导轨上的鞋模从一个工位到下一个工位的移动为间歇式移动的方式。设置有使移动架和移动架上的若干组结合爪上升下降的移动架升降驱动机构，在移动架移动到所需位置后，移动架和移动架上的若干组结合爪上升，使若干组结合爪与所对应工位上的鞋模结合，或移动架和移动架上的若干组结合爪下降，使若干组结合爪与所对应工位上的鞋模分离。所述移动架驱动机构为水平气缸。所述移动架升降驱动机构为竖直气缸。位于两排支撑轮外侧的所述限位轮I为水平设置，所述限位轮I的轴线垂直于所述支撑轮的轴线。所述水平段导轨与两段竖直段导轨的结合处分别设置可翻转的限位轮II。所述水平段导轨的两排支撑轮之间设置有可翻转的所述限位轮II。所述限位轮II设置在两排支撑轮之间；所述限位轮II的轴线垂直于所述支撑轮的轴线；设置在两排支撑轮之间的所述限位轮II为一排若干个；对应于所述的限位轮II设置有在鞋模通过时使限位轮II翻转的翻转机构。所述的翻转机构包括有气缸、连接座和限位轮座；所述的限位轮II位于所述限位轮座上；所述连接座与气缸活塞连接并与所述限位轮座铰接。
两段所述的竖直段导轨下部设置有用以与鞋模结合、带动鞋模移动的滑架I、滑架II，并设置使滑架I、滑架II移动的滑架驱动机构。所述滑架I、滑架II为结构相同且相向移动的结构。所述滑架I、滑架II上具有用以与鞋模结合的结合爪。所述滑架I、滑架II采用一套滑架驱动机构；所述滑架驱动机构具有气缸II、 动滑轮，所述的动滑轮与气缸II的的活塞连接，牵引绳I的一端与滑架I连接，另一端绕过滑轮后固定在机架上；牵引绳II的两端分别与滑架I、滑架II连接；一端与滑架II连接的牵引绳III的另一端绕过动滑轮后固定在机架上；其中，所述牵引绳I、牵引绳III分别从两个方向绕在动滑轮的半圆面上。对应移动架和移动架上的若干组结合爪设置有一个框架，所述的移动架升降驱动机构的竖直气缸与框架连接，所述的移动架为在框架向上升降时，被向上顶起或向下的结构。本发明提出的一种制鞋工作台，缩短了制鞋生产线，减掉了手工操作降低了生产成本提闻了生广效率。
图I为本发明的结构示意图。图2为图I的仰视图。图3为图I的局部放大图。图4为本发明中翻转机构的结构示意图。图中1、移动架，2、结合爪，3、U型导轨，4、开模取楦工位，5、上鞋模机械手工位，6、清洗喷脱模剂工位，7、注发泡剂工位，8、上鞋楦上填充料合模工位，9、下鞋模机械手工位，10、空位，11、限位轮I，12、支撑轮，13、限位轮II，14、气缸I，15、连接座，16、限位轮座，17、气缸II，18、动滑轮，19、滑架I，20、滑架II，21、牵引绳I，22、牵引绳II，23、牵引绳III。
具体实施例方式结合附图和实施例对本发明加以说明
如图I、图2、图3所示，一种制鞋工作台，所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨3 ;所述的U型导轨3包括水平段导轨和位于水平段两端的竖直段导轨；水平段导轨和竖直段导轨由两排支撑轮12构成；制鞋所采用的鞋模的底部所具有的平面位于构成导轨的两排支撑轮12上；在两排支撑轮12的外侧分别设置有一排对鞋模进行限位的限位轮；位于两排支撑轮外侧的所述限位轮I 11为水平设置，所述限位轮I 11的轴线垂直于所述支撑轮12的轴线；所述水平段导轨与两段竖直段导轨的结合处分别设置可翻转的限位轮II 13 ;所述水平段导轨的两排支撑轮之间设置有可翻转的所述限位轮II 13 ;所述限位轮II 13设置在两排支撑轮12之间；所述限位轮II 13的轴线垂直于所述支撑轮13的轴线；设置在两排支撑轮12之间的所述限位轮II 13为一排四个；对应于所述的限位轮II 13设置有在鞋模通过时使限位轮II 13翻转的翻转机构。在水平段导轨的下部设置有移动架I并设置有驱动移动架移动的移动架驱动机构；所述移动架I上具有若干组结合爪2，每一组结合爪分别与制鞋生产线上的工位对应设置，若干组所述的结合爪2在制鞋作业时分别与所对应的鞋模结合，带动所述鞋模在移动架驱动机构作用下，由支撑轮支撑从制鞋生产线上的一个工位移动到下一个工位；所述位于水平段导轨上的鞋模从一个工位到下一个工位的移动为间歇式移动的方式。设置有使移动架和移动架上的若干组结合爪上升下降的移动架升降驱动机构，在移动架移动到所需位置后，移动架和移动架上的若干组结合爪上升，使若干组结合爪与所对应工位上的鞋模结合，或移动架和移动架上的若干组结合爪下降，使若干组结合爪与所对应工位上的鞋模分离；所述鞋模的底部具有与移动架上的结合爪配合的插槽，用以在移动架移动时，通过结合爪带动鞋模沿U型 导轨移动。所述移动架驱动机构为水平气缸。所述移动架升降驱动机构为竖直气缸。对应移动架和移动架上的若干组结合爪设置有一个框架，所述的移动架升降驱动机构的竖直气缸与框架连接，所述的移动架为在框架向上升降时，被向上顶起或向下的结构。如图4所示，所述的翻转机构包括有气缸I 14、连接座15和限位轮座16 ;所述的限位轮II 13位于所述限位轮座16上；所述连接座15与气缸活塞连接并与所述限位轮座16铰接。两段所述的竖直段导轨下部设置有用以与鞋模结合、带动鞋模移动的滑架I 19、滑架II 20，并设置使滑架I 19、滑架II 20移动的滑架驱动机构。所述滑架I、滑架II采用一套滑架驱动机构；所述滑架驱动机构具有气缸II 17、动滑轮18，所述的动滑轮18与气缸的II 17的活塞连接，牵引绳I 21的一端与滑架I 19连接，另一端绕过动滑轮18后固定在机架上；牵引绳II 22的两端分别与滑架I 19、滑架II 20连接；一端与滑架II 20连接的牵引绳III 23的另一端绕过动滑轮后固定在机架上；其中，所述牵引绳I 21、牵引绳III 23分别从两个方向绕在动滑轮的半圆面上。所述滑架I 19、滑架II 20上分别设置一组结合爪，所述的结合爪在制鞋作业时分别与所对应的鞋模结合，带动所述鞋模在滑架驱动机构作用下，由支撑轮支撑从制鞋生产线上的一个工位移动到下一个工位；对应滑架I 19、滑架II 20分别设置使滑架I 19、滑架II 20和滑架I 19、滑架II 20上的结合爪升降的竖直气缸，滑架I 19、滑架II 20分别与竖直气缸的缸头连接。两个所述竖直气缸为联动结构。滑架I 19、滑架II 20和滑架I 19、滑架II 20上的结合爪上升时与所对应的鞋模结合，滑架I 19、滑架II 20和滑架I 19、滑架II 20上的结合爪下降时与所对应的鞋模脱离。所述的U型导轨上具有上鞋模机械手工位5、开模取楦工位4、清洗喷脱模剂工位6、注发泡剂工位7、上鞋楦上填充料合模工位8、空位10和下鞋模机械手工位9 ;其中滑架I 19位于上鞋模机械手工位5的下部，滑架II 20位于下鞋模机械手工位9的下部。
权利要求
1.一种制鞋工作台，其特征在于所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨(3);所述的U型导轨(3)包括水平段导轨和位于水平段两端的竖直段导轨；水平段导轨和竖直段导轨由两排支撑轮(12)构成；制鞋所采用的鞋模底部所具有的平面位于构成导轨的两排支撑轮(12)上；在两排支撑轮(12)的外侧分别设置有一排对鞋模进行限位的限位轮；在水平段导轨的下部设置有移动架(I)并设置有驱动移动架移动的移动架驱动机构；所述移动架(I)上具有若干组结合爪(2)，每一组结合爪分别与制鞋生产线上的工位对应设置，若干组所述的结合爪(2)在制鞋作业时分别与所对应的鞋模结合，带动所述鞋模在移动架驱动机构作用下，由支撑轮支撑从制鞋生产线上的一个工位移动到下一个工位；所述位于水平段导轨上的鞋模从一个工位到下一个工位的移动为间歇式移动的方式。
2.根据权利要求I所述的制鞋工作台，其特征在于位于两排支撑轮外侧的所述限位轮I (11)为水平设置，所述限位轮I (11)的轴线垂直于所述支撑轮(12)的轴线。
3.根据权利要求I所述的制鞋工作台，其特征在于所述水平段导轨与所述两段竖直段导轨的结合处分别设置可翻转的限位轮II (13)。
4.根据权利要求I所述的制鞋工作台，其特征在于所述水平段导轨的两排支撑轮之间设置有可翻转的限位轮II (13)。
5.根据权利要求3或4所述的制鞋工作台，其特征在于所述限位轮II(13)设置在两排支撑轮(12)之间；所述限位轮II (13)的轴线垂直于所述支撑轮(13)的轴线；设置在两排支撑轮(12)之间的所述限位轮II (13)为一排若干个；对应于所述的限位轮II (13)设置有在鞋模通过时使限位轮II (13)翻转的翻转机构。
6.根据权利要求I所述的制鞋工作台，其特征在于所述移动架驱动机构为水平气缸。
7.根据权利要求I所述的制鞋工作台，其特征在于两段所述的竖直段导轨下部分别设置有用以与鞋模结合、带动鞋模移动的滑架I (19)、滑架II (20)并设置有使滑架移动的滑架驱动机构。
8.根据权利要求7所述的制鞋工作台，其特征在于位于两段竖直段导轨下部的所述滑架I (19)、滑架II (20)为结构相同且相向移动的结构。
9.根据权利要求7所述的制鞋工作台，其特征在于所述滑架I(19)、滑架II (20)上具有用以与鞋模结合的结合爪。
10.根据权利要求7所述的制鞋工作台，其特征在于所述滑架I(19)、滑架11(20)采用一套滑架驱动机构；所述滑架驱动机构具有气缸II (17)、动滑轮(18)，所述的动滑轮(18)与气缸的II (17)的活塞连接，牵引绳I (21)的一端与滑架I连接，另一端绕过动滑轮(18)后固定在机架上；牵引绳II (22)的两端分别与滑架I (19)、滑架II (20)连接；一端与滑架II (20)连接的牵引绳111(23)的另一端绕过动滑轮后固定在机架上；其中，所述牵引绳I (21)、牵引绳111(23)分别从两个方向绕在动滑轮的半圆面上。
全文摘要
本发明属于制鞋技术领域，提出一种制鞋工作台，所提出的制鞋工作台为框架式结构；制鞋工作台上具有U型导轨(3)；U型导轨(3)包括水平段导轨和位于水平段两端的竖直段导轨；水平段导轨和竖直段导轨由两排支撑轮(12)构成；制鞋所采用的鞋模底部所具有的平面位于构成导轨的两排支撑轮(12)上；在两排支撑轮(12)的外侧分别设置有一排对鞋模进行限位的限位轮；在水平段导轨的下部设置有移动架(1)并设置有驱动移动架移动的移动架驱动机构；所述鞋模在移动架驱动机构作用下，由支撑轮支撑从制鞋生产线上的一个工位移动到下一个工位。本发明缩短了制鞋生产线，减掉了手工操作降低了生产成本提高了生产效率。
文档编号A43D117/00GK102726889SQ201210249870
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者袁伟强 申请人:洛阳新思路电气股份有限公司