一种送扣机中纽扣的角度识别机构的制作方法

本发明属于纽扣缝钉技术领域，涉及一种送扣机，特别是一种送扣机中纽扣的角度识别机构。

背景技术：

随着技术的进步，缝纫领域自动化程度也随之越来越高，更多的缝制操作采用自动运行的方式进行，例如纽扣的缝钉，目前普遍采用钉扣机和送扣机的配合来实现自动钉扣。

送扣机一般包括机架和移动件，机架上设有送扣通道，送扣通道的一端为进扣端，另一端为出扣端，进扣端与振动盘连通，纽扣被放置在振动盘中，通过振动盘从进扣端输送到送扣通道，再沿着送扣通道输送到出扣端处，移动件在送扣端和钉扣机之间移动，移动件上设有纽扣定位座，移动件在送扣端时纽扣被移动到纽扣定位座上固定，再通过移动件将位于纽扣定位座上的纽扣输送到钉扣机上进行钉扣。

纽扣上一般会打上文字以显示衣服的品牌，在通过送扣机送扣将纽扣通过钉扣机缝钉到衣服上时，定位在纽扣定位座上的纽扣的角度是不固定的，因此纽扣缝钉到衣服上时其角度也是不固定的，这就导致一件衣服上若干个纽扣的文字位置不对应，严重影响衣服的品质，特别是高档的衣服。

目前的送扣机例如中国专利文献公开的一种多用自动送扣钉扣缝纫机【授权公告号CN103194863B】，包括送扣旋转板，送扣旋转板一端固定在竖直的步进电机输出轴上，一端可绕前端水平旋转，旋转端上带有立柱式的钮扣定位座。以及电子钉扣机的钮扣输送装置【授权公告号CN 2840721 Y】，包括送扣板前端的钮扣固持形体为与钮扣孔配合的针状体。在送扣过程中需要工人观察纽扣的角度并判断纽扣的角度是否正确，这就需要工人在每次送扣时盯着纽扣，由于纽扣上的文字一般都较小，因此工人在长时间工作后容易疲劳，导致判断错误，出现纽扣角度钉错的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种送扣机中纽扣的角度识别机构，本发明解决的技术问题是能在送扣过程中识别纽扣的角度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种送扣机中纽扣的角度识别机构，送扣机包括机架和用于送扣的移动件，所述机架上设有送扣通道，所述送扣通道具有出扣端，所述移动件上设有用于定位纽扣的定位头，其特征在于，本角度识别机构包括固定在机架上的相机，所述相机位于送扣通道的出扣端一侧且位于送扣通道的上方，所述相机的镜头朝下设置，所述移动件在移动过程中定位头能经过相机镜头的下方位置。

纽扣从送扣通道的进扣端输送到出扣端，此时移动件位于出扣端处，出扣端的纽扣被移动到定位头，移动件再移动向钉扣机，在移动件移动到钉扣机的过程中，定位头会经过相机的下方，相机在定位头移动至其下方时会自动对焦拍照并通过控制器识别纽扣上的文字位置，根据文字位置从而能判断纽扣的角度，在识别完成后移动件继续移动至钉扣机位置；通过相机拍摄的图像能自动识别纽扣上的文字位置，因此能判断纽扣在定位头上的角度，根据判断的结果来调节纽扣的角度，在钉扣时使得纽扣按正确的角度被缝钉至衣服上；当然相机也可采用摄相机、图像识别传感器等进行等同替换，同样能完成对纽扣上文字的识别，从而判断纽扣的角度。

在上述的送扣机中纽扣的角度识别机构中，所述机架上固定有固定支架，所述固定支架的两端均开有条形孔，所述条形孔的长度方向沿竖直方向布置，所述固定支架的一端通过螺栓穿过条形孔与机架固定，所述固定支架的另一端通过螺栓穿过条形孔与相机固定。通过该结构将相机固定，且固定支架能相对机架进行高度的调节，相机能相对固定支架进行高度的调节，因此能调节相机相对送扣通道的间距，最大调节位移是两个调节孔长度之和；根据不同厚度的纽扣来对相机高度进行微调，使得相机能对纽扣的上端面进行快速对焦，从而提高了相机拍照速度。

在上述的送扣机中纽扣的角度识别机构中，所述机架上固定有照明灯，所述照明灯朝向相机镜头的下方。照明灯能在定位头经过相机下方时照亮纽扣，因此能保证相机拍摄的照片中纽扣上的文字被准确识别出来，保证纽扣角度判断的准确性。

作为另一种情况，在上述的送扣机中纽扣的角度识别机构中，所述相机的下方设有呈环状的固定环，所述固定环的内壁上固定有照明灯，所述相机的镜头与固定环的内孔正对，所述移动件在移动过程中定位头能经过固定环内孔的下方。固定环具有聚光作用，使得照明灯发出的光线集中照射到固定环内孔下方位置，因此能使得纽扣受到的光照强度更高，使得相机能稳定并清楚的拍摄到经过固定环下方的纽扣的图像，保证相机拍摄的照片中纽扣上的文字被准确识别出来，保证纽扣角度判断的准确性。

在上述的送扣机中纽扣的角度识别机构中，所述相机镜头的外壳与固定环的上端面抵靠。通过该结构使得相机镜头只能通过固定环的内孔捕捉到光线，进一步减少外界光线的干扰，使得相机能清楚的拍摄到经过固定环下方的纽扣的图像，保证相机拍摄的照片中纽扣上的文字被准确识别出来，保证纽扣角度判断的准确性。

在上述的送扣机中纽扣的角度识别机构中，所述固定环的上端面上凸起形成连接部，所述连接部上竖直固定有连接板，所述连接板的上端与相机的壳体固定。通过该结构将固定环与相机固定，保证两者的连接稳定。

与现有技术相比，本送扣机中纽扣的角度识别机构具有能识别位于定位头上纽扣的角度的优点。

附图说明

图1是实施例一中送扣机的正视结构示意图。

图2是实施例一中摇臂转向钉扣机时的状态图。

图3是实施例一中定位头位于相机下方时的状态图。

图4是实施例一中相机与固定环固定的结构示意图。

图中，1、机架；11、送扣通道；111、出扣端；2、移动件；21、摇臂；22、定位头；23、送扣电机；3、相机；31、镜头；4、固定支架；41、条形孔；5、固定环；51、连接部；52、连接板；6、照明灯。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，送扣机包括机架1和用于送扣的移动件2，机架1上设有送扣通道11，送扣通道11具有出扣端111，本实施例一中，移动件2为摇臂21，摇臂21的一端设有用于定位纽扣的定位头22，摇臂21的另一端与一送扣电机23的电机轴固定，摇臂21能将定位头22从出扣端111输送到钉扣机上。

如图1至图3所示，本纽扣的角度识别机构包括相机3，机架1上固定有固定支架4，固定支架4的两端均开有条形孔41，条形孔41的长度方向沿竖直方向布置，固定支架4的一端通过螺栓穿过条形孔41与机架1固定，相机3通过螺栓穿过固定支架4的另一端的条形孔41与固定支架4固定，相机3位于送扣通道11的出扣端111一侧且位于送扣通道11的上方，相机3的镜头31朝下设置，在摇臂21摆动过程中定位头22能经过相机3镜头31的下方位置。

如图1至图4所示，相机3的下方设有呈环状的固定环5，相机3的镜头31与固定环5的内孔正对且相机3镜头31的外壳与固定环5的上端面抵靠，固定环5的上端面上凸起形成连接部51，连接部51上竖直固定有连接板52，连接板52的上端与相机3的壳体固定，固定环5的内壁上固定有照明灯6，照明灯6为LED灯或者灯带，通过固定环5的聚光作用使得光线集中照射到固定环5内孔下方位置。

纽扣从送扣通道11的进扣端输送到出扣端111，此时摇臂21上的定位头22位于出扣端111处，出扣端111的纽扣被移动到定位头22，摇臂21转动向钉扣机，在移动件2移动到钉扣机的过程中，定位头22会经过相机3的下方，相机3在定位头22移动至其下方时会自动对焦拍照并通过控制器识别纽扣上的文字位置，根据文字位置从而能判断纽扣的角度，在识别完成后移动件2继续移动至钉扣机位置；通过相机3拍摄的图像能自动识别纽扣上的文字位置，因此能判断纽扣在定位头22上的角度，根据判断的结果来调节纽扣的角度，在钉扣时使得纽扣按正确的角度被缝钉至衣服上；相机3的作用是图像识别，当然也可采用摄相机3、图像识别传感器等进行等同替换，同样能完成对纽扣上文字的识别，从而判断纽扣的角度。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：机架上直接固定有照明灯，照明灯包括灯罩和灯泡，照明灯的灯罩朝向相机镜头的下方。照明灯能在定位头经过相机下方时照亮纽扣。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。