一种运动鞋的自动穿鞋带机的制作方法

本发明涉及运动鞋的加工设备领域，尤其涉及一种运动鞋的自动穿鞋带机。

背景技术：

运动鞋是日常生活中的常用品，几乎所有的人都会有一双运动鞋，运动鞋大多都设置成鞋带系紧的形式，因此在加工过程中需要对其进行穿带处理，而穿带的工序大多都是在制作好鞋套没装鞋底的时候。

现有的运动鞋穿带大多都比较简单，都是先将运动鞋的穿带块进行固定，然后通过穿带装置直接穿带，穿带装置大多都是一个活动装置配合一个夹带器，通过夹带器将鞋带头部夹住，之后再通过活动装置带动夹带器将鞋带穿过鞋子的穿带孔，采用这种方式进行穿带，可以能会出现穿不过卡死或者穿过后滑落的情况，导致穿带的效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种运动鞋的自动穿鞋带机，采用特定的套鞋载具，可以通过将鞋子的穿带块进行固定并使鞋带孔水平成排固定，同时设置有与穿带装置配合的顶带装置，可以通过顶带针将鞋带顶过鞋带孔，同时还能防止鞋带滑落，极大的提高了鞋带穿带的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种运动鞋的自动穿鞋带机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有相互配合的穿带装置(6)和套鞋载具(4)，所述的套鞋载具(4)包括设置在机架(1)上的套鞋座(11)和套鞋座(11)上与穿带装置(6)配合的鞋带盒(18)，所述的套鞋座(11)上通过套鞋柱(12)设置有与产品(19)配合并使产品(19)的穿鞋口水平并排设置的套鞋模(13)，且套鞋模(13)上设置有与产品(19)的穿带块内侧配合的配合穿线板(14)，所述的套鞋座(11)上还设置有与产品(19)配合的压紧装置(16)，且压紧装置(16)上设置有与产品穿带块外侧配合的压鞋板(15)，所述的压鞋板(15)的外侧设置有与鞋带孔配合的顶带装置(17)，所述的顶带装置(17)包括顶带转座(28)和顶针转动装置，所述的顶带转座(28)上水平并排设置有与鞋带孔一一对应的顶带针(29)，所述的穿带装置(6)、压紧装置(16)和顶针转动装置连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的顶针转动装置包括设置在套鞋座(11)上的顶带座(23)，所述的顶带座(23)上设置头顶带轴承座(24)，所述的顶带轴承座(24)内通过转轴设置有顶带转臂(26)，所述的顶带转臂(26)上设置有顶带连接杆(27)，所述的顶带连接杆(27)与顶带座(23)上铰接的顶带转动气缸(25)配合，所述的顶带转座(28)设置在顶带转臂(26)上，所述的顶带转动气缸(25)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的顶带转臂(26)的上部设置有顶带升降滑槽(30)，所述的顶带升降滑槽(30)配合有顶带升降滑轨(31)，所述的顶带升降滑轨(31)的上部连接顶带转座(28)、下部通过顶带锁紧螺栓(32)与顶带转臂(26)上开设的顶带锁紧孔配合。

进一步的，所述的压紧装置(16)包括压紧座(20)，所述的压紧座(20)的侧面铰接有压紧气缸(21)，所述的压紧气缸(21)的另一端铰接有压紧转块(22)，且压紧转块(22)铰接在压紧座(20)上，所述的压鞋板(15)设置在压紧转块(22)上，所述的压紧气缸(21)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的穿带装置(6)包括设置在机架(1)上部下侧且相互配合的穿带左右给进电机(51)和穿带左右给进丝杆(52)，所述的穿带左右给进丝杆(52)上设置有与其配合的穿带左右给进座(53)，且穿带左右给进座(53)与机架(1)上设置的穿带左右给进滑轨(54)配合，所述的穿带左右给进座(53)上设置有相互配合的穿带前后给进电机(55)和穿带前后给进丝杆(56)，所述的穿带前后给进丝杆(56)上设置有与其配合的穿带前后给进座(57)，且穿带前后给进座(57)与穿带左右给进座(53)上设置的穿带前后给进滑轨(58)配合，所述的穿带前后给进座(57)的下侧设置有相互配合的穿带升降电机(59)和穿带升降丝杆(60)，所述的穿带升降丝杆(60)上设置有与鞋带盒(18)内的鞋带配合的夹带器(61)，所述的穿带左右给进电机(51)、穿带前后给进电机(55)、穿带升降电机(59)和夹带器(61)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的穿带穿带左右给进丝杆(52)上配合有两块穿带左右给进座(53)，且两块穿带左右给进座(53)的下方均通过相同部件连接有与鞋带配合的夹带器(61)。

进一步的，所述的套鞋载具(4)设置在输送装置(5)上，所述的输送装置(5)包括设置在机架(1)上且相互配合的输送电机(41)和输送皮带(42)，所述的输送皮带(42)固连有输送座(43)，所述的输送座(43)与机架(1)上的输送滑轨(44)配合，且机架(1)的右端设置有与输送座(43)配合的输送限位座(48)，所述的套鞋载具(4)的套鞋座(11)设置在输送座(43)上，所述的输送电机(41)连接有配电控制箱(2)。

进一步的，所述的输送座(43)上设置有输送升降气缸(45)，所述的输送升降气缸(45)连接有输送升降块(46)，且输送升降块(46)与输送座(43)上设置的输送升降导杆(47)配合，所述的机架(1)上设置有与上料转动电机连接的上料转盘(3)，所述的上料转盘(3)的外侧均匀的设置有与套鞋座(11)下表面开设的配合槽配合的载料块，所述的输送升降块(46)上开设有与载料块配合的取料槽，所述的上料转动电机和输送升降气缸(45)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的输送升降块(46)的两侧均设置有上料转盘(3)，且输送升降块(46)的两侧均开设有与上料转盘(3)上的载料块配合的取料槽。

本发明的有益效果为：

1、采用特定的套鞋载具，可以通过将鞋子的穿带块进行固定并使鞋带孔水平成排固定，同时设置有与穿带装置配合的顶带装置，可以通过顶带针将鞋带顶过鞋带孔，同时还能防止鞋带滑落，极大的提高了鞋带穿带的效率。

2、顶针转动装置的结构简单，操作方便，且采用转动的方式实现顶带转座的转动，进而不会与穿带装置产生干涉，起到更好的顶带效果。

3、顶带升降滑槽和顶带升降滑块的设计，可以方便手动调节顶带转座的高度，进而可以与不同高度的产品的鞋带孔配合。

4、压紧装置的结构简单，操作方便，且采用转动的方式实现夹紧，避免了其与穿带装置产生干涉。

5、穿带装置的结构简单，操作方便，且可以实现夹带器的前后左右上下活动，因此，可以很好的完成穿带的功能。

6、两个夹带器的设计，可以对应两侧的穿带孔的穿带，减小夹带器的前后活动幅度，进而节约了穿带的能力消耗。

7、输送装置的设计，可以在手动将产品套在套鞋载具上时不会与穿带装置产生干涉，进而提高了上料的效率。

8、上料转盘的设计，可以进一步方便产品的上料，同时能够实现连续的上料和下料。

9、两组上料转盘的设计，可以一次性完成两组产品的穿带，进而可以提高产品的穿带效率。

附图说明

图1为一种运动鞋的自动穿鞋带机的立体示意图。

图2为套鞋载具的立体示意图。

图3为压紧装置的立体示意图。

图4为顶带装置的立体示意图。

图5为输送装置的立体示意图。

图6为穿带装置的仰视立体图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、上料转盘；4、套鞋载具；5、输送装置；6、穿带装置；11、套鞋座；12、套鞋柱；13、套鞋模；14、配合穿线板；15、压鞋板；16、压紧装置；17、顶带装置；18、鞋带盒；19、产品；20、压紧座；21、压紧气缸；22、压紧转块；23、顶带座；24、顶带轴承座；25、顶带转动气缸；26、顶带转臂；27、顶带连接杆；28、顶带转座；29、顶带针；30、顶带升降滑槽；31、顶带升降滑轨；32、顶带锁紧螺栓；41、输送电机；42、输送皮带；43、输送座；44、输送滑轨；45、输送升降气缸；46、输送升降块；47、输送升降导杆；48、输送限位座；51、穿带左右给进电机；52、穿带左右给进丝杆；53、穿带左右给进座；54、穿带左右给进滑轨；55、穿带前后给进电机；56、穿带前后给进丝杆；57、穿带前后给进座；58、穿带前后给进滑轨；59、穿带升降电机；60、穿带升降丝杆；61、夹带器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种运动鞋的自动穿鞋带机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有相互配合的穿带装置6和套鞋载具4，所述的套鞋载具4包括设置在机架1上的套鞋座11和套鞋座11上与穿带装置6配合的鞋带盒18，所述的套鞋座11上通过套鞋柱12设置有与产品19配合并使产品19的穿鞋口水平并排设置的套鞋模13，且套鞋模13上设置有与产品19的穿带块内侧配合的配合穿线板14，所述的套鞋座11上还设置有与产品19配合的压紧装置16，且压紧装置16上设置有与产品穿带块外侧配合的压鞋板15，所述的压鞋板15的外侧设置有与鞋带孔配合的顶带装置17，所述的顶带装置17包括顶带转座28和顶针转动装置，所述的顶带转座28上水平并排设置有与鞋带孔一一对应的顶带针29，所述的穿带装置6、压紧装置16和顶针转动装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的顶针转动装置包括设置在套鞋座11上的顶带座23，所述的顶带座23上设置头顶带轴承座24，所述的顶带轴承座24内通过转轴设置有顶带转臂26，所述的顶带转臂26上设置有顶带连接杆27，所述的顶带连接杆27与顶带座23上铰接的顶带转动气缸25配合，所述的顶带转座28设置在顶带转臂26上，所述的顶带转动气缸25连接到配电控制箱2。

优选的，所述的顶带转臂26的上部设置有顶带升降滑槽30，所述的顶带升降滑槽30配合有顶带升降滑轨31，所述的顶带升降滑轨31的上部连接顶带转座28、下部通过顶带锁紧螺栓32与顶带转臂26上开设的顶带锁紧孔配合。

优选的，所述的压紧装置16包括压紧座20，所述的压紧座20的侧面铰接有压紧气缸21，所述的压紧气缸21的另一端铰接有压紧转块22，且压紧转块22铰接在压紧座20上，所述的压鞋板15设置在压紧转块22上，所述的压紧气缸21连接到配电控制箱2。

优选的，所述的穿带装置6包括设置在机架1上部下侧且相互配合的穿带左右给进电机51和穿带左右给进丝杆52，所述的穿带左右给进丝杆52上设置有与其配合的穿带左右给进座53，且穿带左右给进座53与机架1上设置的穿带左右给进滑轨54配合，所述的穿带左右给进座53上设置有相互配合的穿带前后给进电机55和穿带前后给进丝杆56，所述的穿带前后给进丝杆56上设置有与其配合的穿带前后给进座57，且穿带前后给进座57与穿带左右给进座53上设置的穿带前后给进滑轨58配合，所述的穿带前后给进座57的下侧设置有相互配合的穿带升降电机59和穿带升降丝杆60，所述的穿带升降丝杆60上设置有与鞋带盒18内的鞋带配合的夹带器61，所述的穿带左右给进电机51、穿带前后给进电机55、穿带升降电机59和夹带器61连接到配电控制箱2。

优选的，所述的穿带穿带左右给进丝杆52上配合有两块穿带左右给进座53，且两块穿带左右给进座53的下方均通过相同部件连接有与鞋带配合的夹带器61。

优选的，所述的套鞋载具4设置在输送装置5上，所述的输送装置5包括设置在机架1上且相互配合的输送电机41和输送皮带42，所述的输送皮带42固连有输送座43，所述的输送座43与机架1上的输送滑轨44配合，且机架1的右端设置有与输送座43配合的输送限位座48，所述的套鞋载具4的套鞋座11设置在输送座43上，所述的输送电机41连接有配电控制箱2。

优选的，所述的输送座43上设置有输送升降气缸45，所述的输送升降气缸45连接有输送升降块46，且输送升降块46与输送座43上设置的输送升降导杆47配合，所述的机架1上设置有与上料转动电机连接的上料转盘3，所述的上料转盘3的外侧均匀的设置有与套鞋座11下表面开设的配合槽配合的载料块，所述的输送升降块46上开设有与载料块配合的取料槽，所述的上料转动电机和输送升降气缸45连接到配电控制箱2。

优选的，所述的输送升降块46的两侧均设置有上料转盘3，且输送升降块46的两侧均开设有与上料转盘3上的载料块配合的取料槽。

具体使用时，先将产品19套接在套鞋模13上，并使产品19的穿带块的穿鞋孔与配合穿线板14的孔位配合，之后通过配电控制箱2控制压紧装置16的压紧气缸21带动压紧转块22转动，进而带动压鞋板15将穿带块压住，并与其穿鞋孔孔位配合，之后通过上料转盘3转动，将套鞋载具4转动到输送升降块46的上方，之后通过输送升降气缸45将套鞋载具4从载料块上转移到输送升降块46上，之后通过输送电机41输送到穿带装置6的下方，之后通过夹带器61将鞋带盒18内的鞋带端头夹住，然后经过前后左右和升降活动，使鞋带端头穿过其中一个鞋带孔，然后通过顶带转动气缸25带动顶带转臂26转动，进而带动顶带转座26转动，进而通过顶带针将鞋带顶出鞋带孔，然后通过夹带器61夹住穿过的一端继续向下一个鞋带孔给进，如此重复操作，将鞋带穿带好后，在沿着输送的路劲返回，并转移到载料块上，经过上料转盘3转动出来，之后进行产品下料和套下一个产品。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。