1.一种制鞋用的鞋头打钉机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的一侧设有控制器(2)和液压泵(3)，所述控制器(2)和液压泵(3)之间设有电机(4)，所述控制器(2)的侧面通过导线连接有手持设备(18)，所述电机(4)的输出轴贯穿支架(1)连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的顶端设有安装块(6)，所述安装块(6)的侧面均设有固定架(8)，所述支架(1)的顶部一侧设有第一液压伸缩杆(9)，所述第一液压伸缩杆(9)的顶端设有连接块(10)，所述连接块(10)的底端设有第二液压伸缩杆(11)，所述第二液压伸缩杆(11)的底端设有固定块(12)，所述固定块(12)的底端设有打钉器(14)和红外定位器(15)，所述打钉器(14)的红外定位器(15)中心线设在同一平面内，所述第一液压伸缩杆(9)和第二液压伸缩杆(11)通过均管道连接液压泵(3)，所述控制器(2)电连接液压泵(3)、电机(4)、打钉器(14)和红外定位器(15)，所述控制器(2)通过导线和外界电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋用的鞋头打钉机，其特征在于，所述安装块(6)的内腔设有抽气装置(7)，所述固定架(8)上设有抽气孔，所述抽气装置(7)通过管道接抽气孔，所述抽气装置(7)电连接控制器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种制鞋用的鞋头打钉机，其特征在于，所述固定块(12)的两侧均设有LED灯(13)，所述LED灯(13)电连接控制器(2)。
4.根据权利要求1所述的一种制鞋用的鞋头打钉机，其特征在于，所述连接块(10)的底端还设有第三液压伸缩杆(16)，所述第三液压伸缩杆(16)的底端设有固定板(17)，所述第三液压伸缩杆(16)通过管道连接液压泵(3)。
5.根据权利要求1所述的一种制鞋用的鞋头打钉机，其特征在于，所述支架(1)的底端设有定位孔，所述定位孔内设有定位柱。