1.一种全自动高效清洁上胶的制鞋上胶装置，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)的右侧面设有电机(9)，所述底座(7)的上表面左右两侧均设有安装架，安装架上安装有转轴(6)，转轴(6)上设有输送带(10)，所述输送带(10)的外侧面上等距离设有卡座(11)，所述电机(9)和底座(7)右上方的转轴(6)通过传输带(8)连接，所述底座(7)的上表面前侧设有支柱(23)，所述支柱(23)的上端设有距离传感器(22)，所述底座(7)的上表面后侧设有支杆(5)，所述支杆(5)的上端设有横板(1)，所述横板(1)的下表面左侧设有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的下端设有毛刷(3)，所述横板(1)的下表面右侧设有第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)的下端设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴上设有圆盘(12)，所述圆盘(12)的下表面左侧设有喷嘴(21)，所述喷嘴(21)的进液口上设有电动阀(20)，所述横板(1)的上表面设有储液箱(17)，所述储液箱(17)的上表面设有报警器(15)，所述储液箱(17)的前侧面设有控制器(16)，所述储液箱(17)的出液口上设有流量计(18)，流量计(18)的出液口和电动阀(20)的进液口通过导管(19)连通，所述控制器(16)分别与第一电动伸缩杆(2)、风机(4)、电机(9)、伺服电机(13)、第二电动伸缩杆(14)、报警器(15)、流量计(18)、电动阀(20)和距离传感器(22)电连接，所述控制器(16)和外部电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效清洁上胶的制鞋上胶装置，其特征在于，所述储液箱(17)的内部底端设有液位传感器，所述液位传感器和控制器(16)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高效清洁上胶的制鞋上胶装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(2)和第二电动伸缩杆(14)位于卡座(11)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高效清洁上胶的制鞋上胶装置，其特征在于，所述距离传感器(22)和卡座(11)位于同一高度，所述距离传感器(22)位于电动阀(20)下方。
5.根据权利要求1所述的一种全自动高效清洁上胶的制鞋上胶装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(2)的侧面下部设有横杆，横杆的下表面设有风机(4)。