专利名称：制鞋机的上胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制鞋机的上胶装置，特别涉及一种由电脑控制，能适用于各式不同鞋类生产的快速擦胶的制鞋机的上胶装置。
传统的鞋底粘合大都采半自动上胶方式达成，其处理上除需人工全程监督外，最大的缺点受限于行进机构设计不当，故在上胶过程中当面对鞋体末端的圆弧处即无法再行操作，仍需暂停藉助人工上胶方能达成，致影响生产速度及上胶的质量。
对此，以前设计的台湾专利公告第314715号的新型专利一种制鞋机自动擦胶装置改良，其大体由送胶机构、测位机构、送胶设定装置、感测机构、行程控制装置、动作油压缸所构成，使鞋置上时即为感测机构所知而带动一连串机件同动，而可达到一连贯自动擦胶的功能，虽然上胶质量较优且速度亦比传统半自动方式快速许多，但充其量它只能算是一种具有即定行程式的机械结构，生产上无法与电脑连线作更灵活有效的行程管制，故当面对不同的鞋类上胶时其各部走距仍需再行调整，已难达到真正同时适用多样鞋类一贯生产快速擦胶的实用需求。
再有，较先进的自动送胶机构也是以前设计的台湾专利公告第104094号制鞋机自动送胶擦胶装置，结构粗分为自动送胶机构及自动擦胶机构两部分，其组成的细部元件多结构体积较大，而且止胶的方式是在擦胶头内前端设一螺帽抵住一弹簧及一圆珠构成简易的单向阀门来达到控制注胶流量目的，同样的此控制方式已不符合现在要改用电脑一贯上胶流量必需精准实用的需求。
本实用新型的主要目的是要提供一种制鞋机的上胶装置，能适用各式不同鞋类一贯生产快速擦胶。
本实用新型的又一目的是要提供一种制鞋机的上胶装置，达到体积小组合零件少，且注胶流量上最适合电脑控制实施。
本实用新型的目的是这样实现的一种制鞋机的上胶装置，其特征在于主要包括有基座、双枪式擦胶杆及三维控制机构；该基座，其悬臂上供架设双枪式擦胶杆；该双枪式擦胶杆，其杆是多组件的串合体，左右各一并列而设，其套杆上串接升降杆，该升降杆前端设有自动送胶机构，套杆的中段与该基座活动相枢，套杆后段具活杆互连；该三维控制机构，由能推动该升降杆的上下伸缩机构、能推动该活杆近处的直向伸缩机构、及呈交叉互置使该套杆作剪刀般张合的横向伸缩机构所组成；该双枪式擦胶杆行进、张合及升降走距由电脑准确控制。
该双枪式擦胶杆其每一杆是由一h形杆座上接该升降杆，下接一枢接底杆及一底副杆，该枢接底杆是呈两头胀大的上、下接座的骨干形，底副杆为下具叉接口的倒Y形；该基座悬臂呈冂形状，其中段两侧设有立臂以供架设直向伸缩机构，而其前端穿设有横轴，于轴两边以环套件限位而供枢接底杆的上接座架设，配置时两枢接底杆的下接座位置呈前后互异，该上接座与底副杆分位设于h形杆座底口两边片上接合。
该上下伸缩机构是由两只并设在h形杆座长边上的气压缸所组成，其直向及横向伸缩机构是均由伺服马达带动末端设有限位环的并控制其上的螺进座前进后退的螺杆所组成，该直向伸缩机构的马达架在基座立臂上，而其螺进座呈十字开枢并设于该活杆底下，该横向伸缩机构其两只马达设于枢接底杆下接座呈交叉互推，又其两只螺进座是枢设在双底副杆叉接口内。
该该自动送胶机构是内具三叉通道的枪体，其前端两通道汇合处设有单出的枪口，该枪体斜入的注胶通道侧设有电热管，该枪体直入的给进通道内设有一针杆，该针杆前端适可塞置入枪口中，针杆后端具轴承架设并由一气压缸所推动，该气压缸位设于h形杆座外缘上。
本实用新型能使其该双枪式擦胶杆前后、左右、上下的行进、张合及升降走距得由电脑准确控制，其是内具三叉通道的枪体，于前端两通道汇合处设有单出的枪口，该枪体斜入的注胶通道侧设有探温器，该枪体直入的给进通道内设有一针杆，该针杆前端适可塞置入枪口中，针杆后端具轴承架设并由一气压缸所推动，从而达到适用于各式不同鞋类一贯生产快速擦胶，以及体积小组合零件少、注胶流量上最适合电脑控制实施的目的。
本实用新型结构简单，是在一基座悬臂上架设有双枪式擦胶杆，再配合有效的三维控制机构，使其擦胶杆的行进、张合及升降走距得由电脑准确控制，而能适用各式不同鞋类一贯生产快速擦胶，而具实用性。
以下结合附图进一步说明本实用新型的技术方案和实施例。
图1是本实用新型的立体分解图；图2是本实用新型的立体组合图；图3是本实用新型的组合平面图；图4是本实用新型伸缩机构的立体图；图5是本实用新型的应用示意图；图6是本实用新型自动送胶机构的剖面图。
如
图1至图3所示，本实用新型所设的制鞋机的上胶装置，其主要包括基座1、双枪式擦胶杆2及三维控制机构3；其中，基座1的悬臂11呈冂形状，两侧装设有双枪式擦胶杆2；该双枪式擦胶杆2，是多杆组件的串合体，为左右各一并列而设，是于一h形杆座24上端设置套杆21，供一自动送胶机构9的升降杆99插入；于套杆21下端设置活塞杆22可连接升降杆99；h形杆座24下端又枢一枢接底杆25及一底副杆26，该枢接底杆25是呈两头胀大的上、下接座251，252的骨干形，底副杆26则为下具叉接口261的倒Y形。
该基座悬臂11中段两侧适当位置并设有立臂12以供架设直向伸缩机构32，而其前端穿设有横轴13，于轴两边以环套件81至84限位而供枢接底杆25的上接座251架设，配置时两枢接底杆25的下接座252位置呈前后互异，使上接座251与底副杆26分位设于h形杆座24底口两边片241及242上接合。
该活塞杆22穿过连接座27，连接座27中段与基座1活动相枢，其又透过连接杆28与气压缸311相连接，使气压缸311动作时可连动连接座27、活塞杆22及自动送胶机构9。
该三维控制机构3，是由上下伸缩机构31、直向伸缩机构32及横向伸缩机构33所组成，其中，上下伸缩机构31得以推动前述的升降杆99，该直向伸缩机构32以推动前述活杆23的近处，该横向伸缩机械33则呈交叉互置使套杆21得作剪刀般张合。
请参阅图2至图4所示，该上下伸缩机构31是由两只并设在h形杆座24长边上的气压缸31 1所组成。该直向伸缩机构32由伺服马达321带动末端设有限位环322的并控制其上的螺进座324前进后退的螺杆323所组成，其马达321架在基座立臂12上，而其螺进座324为带边杆的十字形枢并设于前述活杆23底下适位处。横向伸缩机构33具两组动力呈左右对置，其每组均由伺服马达331带动末端设有限位环332的并控制其上的螺进座334前进后退的螺杆333所组成，其两只马达331设于枢接底杆下接座252呈交叉互推，又其两只螺进座334是枢设在双底副杆26的叉接口261内。
藉此，如图3、5所示，组合后的整体结构，可利用横轴13作为前后摆动的支点，而以h形杆座24与枢接底杆25相接位的杆29作为左右摆动的支点，故应用时当驱动马达321旋动其螺杆323，使相对推动螺进座324行移即可控制套杆21向前或后摆动，让其能依循鞋前鞋后走动。
当驱动两马达331转动两螺杆333，使两螺进座334相对行移时，即可造成互推使套杆21呈剪刀般横向移动，使其能顺应两侧鞋腰的不同弯弧行走。而在前进左右行进的同时利用两只并设在h形杆座24的气压缸311则可推动前设的升降杆99，使套杆21可随鞋类上胶位高低不同而作适当的升降调整，故有效的整体设计可使双枪式擦胶杆2行进、张合及升降走距得由电脑准确控制，让一贯生产更趋完善快速。
除此，请参阅图6所示，为配合前述整体机构使电脑生产上胶时其胶量流注可控制得宜，其中该自动送胶机构9是设成内具三叉通道的枪体，其前端两通道汇合处设有单出的枪口91，该枪体斜入的注胶然通道92侧设有探温器93，另侧则设有电热管98；而该枪体直入的给进通道94内设有一针杆95，利用该针杆95前端适可塞置入枪口91中，而针杆95后端具轴承96架设并由一设于h形杆座24外缘上的气压缸97所推动，应用时当针杆95后缩枪口91释放可供胶液流出，而针杆95前顶时则堵住枪口91使胶止流，动作明确流量控制较易又精准，且结构组成元件少体积又比常式机构有效缩减许多。
以上所述结构组合乃为本实用新型较佳具体的实施例，若依本实用新型的构想所作的改变，其产生的功能作用，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应包含在本实用新型的范围内。
综上所述，本实用新型的此种结构设计配合电脑控制可让鞋体上胶行进时，产生精准的前后左右高低调整走距，让上胶更为快速而且适用各不同鞋类一贯生产使用，功能进步且未见公开使用，合于实用新型专利各要件，故依法提出实用新型专利申请。
权利要求1.一种制鞋机的上胶装置，其特征在于主要包括有基座、双枪式擦胶杆及三维控制机构；该基座，其悬臂上供架设双枪式擦胶杆；该双枪式擦胶杆，其杆是多组件的串合体，左右各一并列而设，其套杆上串接升降杆，该升降杆前端设有自动送胶机构，套杆的中段与该基座活动相枢，套杆后段具活杆互连；该三维控制机构，由能推动该升降杆的上下伸缩机构、能推动该活杆近处的直向伸缩机构、及呈交叉互置使该套杆作剪刀般张合的横向伸缩机构所组成；该双枪式擦胶杆行进、张合及升降走距由电脑准确控制。
2.如权利要求1所述的制鞋机的上胶装置，其特征在于该双枪式擦胶杆其每一杆是由一h形杆座上接该升降杆，下接一枢接底杆及一底副杆，该枢接底杆是呈两头胀大的上、下接座的骨干形，底副杆为下具叉接口的倒Y形；该基座悬臂呈冂形状，其中段两侧设有立臂以供架设直向伸缩机构，而其前端穿设有横轴，于轴两边以环套件限位而供枢接底杆的上接座架设，配置时两枢接底杆的下接座位置呈前后互异，该上接座与底副杆分位设于h形杆座底口两边片上接合。
3.如权利要求1所述的制鞋机的上胶装置，其特征在于该上下伸缩机构是由两只并设在h形杆座长边上的气压缸所组成，其直向及横向伸缩机构是均由伺服马达带动末端设有限位环的并控制其上的螺进座前进后退的螺杆所组成，该直向伸缩机构的马达架在基座立臂上，而其螺进座呈十字开枢并设于该活杆底下，该横向伸缩机构其两只马达设于枢接底杆下接座呈交叉互推，又其两只螺进座是枢设在双底副杆叉接口内。
4.如权利要求1所述的制鞋机的上胶装置，其特征在于该该自动送胶机构是内具三叉通道的枪体，其前端两通道汇合处设有单出的枪口，该枪体斜入的注胶通道侧设有电热管，该枪体直入的给进通道内设有一针杆，该针杆前端适可塞置入枪口中，针杆后端具轴承架设并由一气压缸所推动，该气压缸位设于h形杆座外缘上。
专利摘要一种制鞋机的上胶装置,其特证是主要包括有基座,其悬臂上架设双枪式擦胶杆;双枪式擦胶杆,是多组件的串合体,左右并列而设,其套杆上串接升降杆,于杆前端设有自动送胶机构,套杆的中段与基座活动相枢,套杆后段具活杆互连;三维控制机构,由推动升降杆的上下伸缩机构、推动活杆近处的直向伸缩机构、及呈交叉互置使套杆作剪刀张合的横向伸缩机构组成;该擦胶杆行进、张合及升降由电脑控制,适用不同鞋类生产的快速擦胶而具实用性。
文档编号A43D25/18GK2458900SQ002678
公开日2001年11月14日 申请日期2000年12月27日 优先权日2000年12月27日
发明者洪春华 申请人:全锋实业股份有限公司