本发明涉及鞋业制造机型，具体涉及一种鞋舌翻转装置。
背景技术：
在鞋业制造工艺中，每只鞋一般都配设一个鞋舌。鞋舌通常由海绵、里布和面料组合而成。在鞋舌部件的加工过程中，需要将海绵、里布和面料三种材料分别裁剪成相应的鞋舌形状，通过缝纫工序加工组合，形成鞋舌部件。
在已有的缝纫工序中，首先将海绵、里布和面料叠放，然后对鞋舌顶端进行缝纫。在完成约二分之一整体长度的鞋舌的缝纫后，对鞋舌进行手工翻转，将里布和面料翻转到外侧，将海绵夹置在里布和面料之间，并将鞋舌顶端的两圆角用力撑出，最后在完成鞋舌剩余部分的缝纫。
上述已有鞋舌制造工艺中，需要分别对鞋舌组件进行两次缝纫，在两次缝纫工艺之间还要对鞋舌进行翻转，翻转过程中需要用力撑出鞋舌顶端的圆角。由于鞋舌在鞋业制造中的需求量巨大，上述工艺较为复杂，制造效率低；并且鞋舌的翻转目前一般通过手工完成，当翻转人工用力撑角时，存在用力不足或不均匀的情况。
技术实现要素：
本发明提供一种鞋舌翻转装置，包括整机框架、工作台、升降机构和压头机构，工作台和升降机构设置在整机框架上，压头机构连接到升降机构，
工作台上设置有至少一个活动撑开机构，活动撑开机构具有一对可开合的撑开部件，所述一对撑开部件垂直于工作台设置，
压头机构具有一个垂直于工作台设置的下压部件，所述下压部件能够由升降机构驱动插入到由打开的一对固定撑板限定的空间中。
进一步，所述活动撑开机构为活动撑杆机构，活动撑板机构具有一对相对的、平行设置的可开合固定撑板。
进一步，在所述固定撑板的顶端设置有滑动轴承。
进一步，所述下压部件为一对撑紧杆，所述撑紧杆能够由升降机构向下驱动插入到打开的一对撑开部件之间，并且撑紧杆能够在与这对撑开部件的打开方向垂直的方向上撑开和关闭。
进一步，所述工作台为旋转工作台或直线往复运动工作台。
进一步，旋转工作台包括转台和转台驱动机构，两个以上的活动撑板机构设置在转台的边沿上。
进一步，所述转台为凹槽朝上的槽钢，两个活动撑板机构设置在槽钢的两端。
进一步，活动撑板机构还包括直线导轨和两个驱动机构，直线导轨与转台的旋转径向垂直的平放固定在转台的边沿上，所述一对固定撑板纵向垂直的对称设置在直线导轨上，两个驱动机构分别连接到所述一对固定撑板中的一个，同步驱动一对固定撑板沿着直线导轨开合。
进一步，在所述一对固定撑板下侧相对的分别开设有定位孔，在两个定位孔中设置有一个特定长度的定位销。
进一步，压头机构还包括支架、撑紧驱动机构和驱动组件，压头机构通过支架固定到升降机构上，撑紧驱动机构固定在支架上，通过驱动组件驱动所述一对撑紧杆撑开和闭合。
进一步，撑紧驱动机构固定在支架的顶部，撑紧驱动机构的驱动杆向下连接到平直连杆的中间，平直连杆的一端通过向外侧倾斜的关节轴承活动连接到纵向设置的驱动连杆的一端，驱动连杆的另一端固定到轴承座的外侧，轴承座通过支撑轴可转动的固定在支架上，轴承座内侧安装有纵向设置的一对撑紧杆中的一个撑紧杆，所述平直连杆的另一端通过上述相同的结构连接到所述一对撑紧杆的另一个撑紧杆。
进一步，所述成对的撑紧杆平行设置并保持一定距离；或者，所述成对的撑紧杆平行相邻设置，在轴承座内侧与一个撑紧杆上部相接的顶端位置上设置为弧形段。
进一步，压头机构包括直线导轨和两个驱动机构，直线导轨与一对撑紧杆的开合方向垂直的设置在支架上，所述一对撑紧杆垂直的对称设置在直线导轨上，两个驱动机构分别连接到所述一对撑紧杆中的一个，同步驱动一对撑紧杆沿着直线导轨开合。
进一步，压头机构还设置有与所述一对撑紧杆并排设置第二对撑紧杆，第二对撑紧杆具有与所述一对撑紧杆的驱动方式相同的驱动机构。
进一步，在升降机构的高于撑开部件顶端的位置上还安装有脱模机构，脱模机构具有能够在成对撑紧杆的两个撑紧杆下端部之间插入的片状部件。
进一步，所述鞋舌翻转装置还包括吹料机构，吹料机构的气体出口朝向进行鞋舌翻转的活动撑开机构的撑开部件。
本发明的鞋舌翻转装置，可以对加工工位上的一次缝纫成型的鞋舌进行翻转，翻转后无需再次进行缝纫，并且本发明的鞋舌翻转装置能够均匀撑出鞋舌顶端的圆角，提高了鞋舌的生产效率和产品质量。并且，本发明的鞋舌翻转装置采用两对撑紧杆交替撑紧的方式来抵消由重力引起的鞋舌下掉，使撑紧杆撑紧鞋舌的位置正确，减少失误率，能更好的撑出鞋舌死角位置，使鞋舌更美观。
附图说明
图1是本发明实施例的鞋舌翻转装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的鞋舌翻转装置的旋转工作台的结构示意图；
图3是本发明实施例的鞋舌翻转装置的升降机构的结构示意图；
图4是本发明实施例的鞋舌翻转装置的压头机构的结构示意图；
图5是本发明实施例的鞋舌翻转装置的压头机构的驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。
如图1所示，本发明的鞋舌翻转装置包括整机框架1、旋转工作台2、升降机构3、压头机构4、脱模机构5、吹料机构6、出料槽7和运行控制系统8。旋转工作台2设置在整机框架1上，旋转工作台2上固定安装有升降机构3，压头机构4设置在升降机构3上，升降机构3驱动压头机构4在旋转工作台2的上方上下移动。出料槽7设置在整机框架1上，用于接收完成翻转的鞋舌。整机框架1上还设置有包括显示屏的运行控制系统8，用于对鞋舌翻转装置进行控制。
如图2所示，旋转工作台2包括转台22、转台驱动电机21和设置在转台上的活动撑板机构23。
在本实施例中，转台22为凹槽朝上的槽钢。
转台驱动电机21通过齿轮驱动转台22转动。具体的，转台驱动电机21的轴杆上安装有轴杆齿轮211，轴杆齿轮211与转台22的底部转轴上安装的齿轮221咬合，转台驱动电机21从而驱动转台22转动。两个活动撑板机构23相对设置在转台22的边沿上，即槽钢两端的上表面上，能够随转台22的转动而变换位置。
活动撑板机构23包括直线导轨231、一对平行设置的固定撑板232和驱动机构233。直线导轨231与转台22的旋转径向垂直的平放固定在转台22的边沿上，一对固定撑板232纵向垂直的对称设置在直线导轨231上，可沿直线导轨231滑动，优选的，固定撑板232的顶端设置有滑动轴承2321。在与直线导轨231两端对应的槽钢转台的侧壁上分别安装有驱动机构233，两个驱动机构233分别连接到一对固定撑板232中的一个，从而能够同步驱动一对固定撑板232沿着直线导轨231开合，所述驱动机构233可以为气缸或电机。为了进一步保证固定撑板232运动的稳定性，驱动机构233通过关节轴承234与固定撑板232连接。
此外，在所述一对固定撑板232下侧相对的分别开设有定位孔，在两个定位孔中设置有一个特定长度的定位销235，在这对固定撑板232沿直线导轨231进行开合运动过程中，定位销235始终位于两块固定撑板232上的定位孔中。
在本实施例中，采用了槽钢转台，本领域技术人员可以理解，也可以采用多边形、圆形平板或其他形状的转台22，将驱动机构233设置在直线导轨231的两端或侧部，对固定撑板232进行驱动。
升降机构3固定在旋转工作台2上，升降机构包括例如气缸或电机的升降驱动机构31，气缸的活塞杆或电机的主轴上固定压头机构4，使得升降驱动机构31能够驱动压头机构4纵向移动。如图3所示，升降驱动机构31通过的定位销32安装在立柱槽钢33的槽中，升降驱动机构31通过关节轴承34固定压头机构4，立柱槽钢33固定在旋转工作台2上。
压头机构4通过支架41固定到升降机构3上，位于旋转工作台2的上方，如图1、4、5所示。压头机构4包括支架41、例如气缸或电机的撑紧驱动机构42、驱动组件43和一对撑紧杆44，撑紧驱动机构42固定在支架41上，通过驱动组件43驱动一对撑紧杆44在与一对固定撑板232的开合方向垂直的方向上撑开和关闭，所述一对撑紧杆44与工位上的固定撑板232对准。
参见图5，撑紧驱动机构42固定在支架41的顶部，撑紧驱动机构42的驱动杆421向下连接到平直连杆431的中间，平直连杆431的一端通过向外侧倾斜的关节轴承432活动连接到纵向设置的驱动连杆433的一端，驱动连杆433的另一端固定到轴承座434的外侧，轴承座434通过支撑轴435可转动的固定在支架41上。轴承座434内侧安装有纵向设置的一对撑紧杆44中的一个撑紧杆。平直连杆431的另一端通过上述相同的结构连接到所述一对撑紧杆44的另一个撑紧杆。这样，当撑紧驱动机构42的驱动杆向上运动时，平直连杆431向内拉动驱动连杆433，驱动连杆433、轴承座434和一对撑紧杆44的一个围绕435转动，从而一对撑紧杆44撑开；当撑紧驱动机构42的驱动杆向下运动时，平直连杆431向外推动驱动连杆433，驱动连杆433、轴承座434和一对撑紧杆44的一个围绕435转动，从而一对撑紧杆44闭合。为了在一对撑紧杆44开闭过程中不相互干扰，可以如图5所示，在一对撑紧杆44平行设置时保持一定距离；或者，本领域技术人员可以理解，当一对撑紧杆44设置为平行相邻设置时，可以在轴承座434内侧与撑紧杆44上部相接的顶部位置上设置一个弧形段，从而当一对撑紧杆44撑开、一对轴承座434相对转动时，由于所述弧形段的存在，一对轴承座、撑紧杆相互之间不发生转动干扰。
本领域技术人员可以知道，图5所示的撑紧驱动机构42是本发明的一个优选实施例，驱动一对撑紧杆开合的方式有多种，例如还可以采用如前所述驱动的固定撑板的两个驱动机构和直线导轨的方式，即，压头机构包括直线导轨和两个驱动机构，直线导轨与一对撑紧杆的开合方向垂直的设置在支架上，所述一对撑紧杆垂直的对称设置在直线导轨上，两个驱动机构分别连接到所述一对撑紧杆中的一个，同步驱动一对撑紧杆沿着直线导轨开合。
为了达到更好的撑紧效果，如图4、5所示，还可以与所述一对撑紧杆44并排设置第二对撑紧杆44＇，第二对撑紧杆44＇由固定在支架41上的撑紧驱动机构42＇通过驱动组件43＇驱动。
升降机构3高于固定撑板232顶端的位置上还安装有脱模机构5，脱模机构5具有能够在成对撑紧杆44、44＇的两个撑紧杆下端之间插入的片状部件。
本发明的鞋舌翻转装置还包括吹料机构6，吹料机构6固定在整机框架1或旋转工作台2上，吹料机构朝向固定撑板232上部吹出气体，将完成翻转工序的鞋舌吹落到出料槽7中。
以下对本发明的鞋舌翻转装置的工作过程进行说明。
本发明实施例的鞋舌翻转装置的旋转工作台2上具有两个工位，每个工位上的都具有一个活动撑板机构23。本发明实施例的鞋舌翻转装置工作过程中，首先将完成海绵、里布和面料缝合的反向设置的鞋舌平放套入到图1右侧的一对固定撑板232上，即，平行设置的固定撑板232平面与待翻转的鞋舌平面平行；随后，旋转工作台2转动180度，将套入了鞋舌的固定撑板232转动到左侧，对正压头压紧机构4的成对设置的撑紧杆44、44＇，进入到翻转工位；成对的固定撑板232向两侧撑开鞋舌，在鞋舌顶端形成一个小的撑开平面；升降机构3向下驱动压头压紧机构4，压头压紧机构4的成对设置的撑紧杆44、44＇(闭合状态)从上述鞋舌的撑开平面持续向下抵压鞋舌顶端，在固定撑板232和撑紧杆44、44＇的共同作用下翻转鞋舌，翻转后的鞋舌由固定撑板232上的定位销235阻止鞋舌下落，完成鞋舌的翻转；此时，成对的撑紧杆44、44＇先后在与固定撑板232的撑开方向垂直的方向上沿鞋舌缝合线撑紧鞋舌(撑紧杆44、44＇处于撑开状态)，撑出鞋舌顶端的圆角；成对的撑紧杆44、44＇闭合，并在升降机构3的驱动下向上运动，如果鞋舌落在加工工位上的固定撑板232之间，则可由吹料机构6吹落到出料槽7，如果鞋舌被撑紧杆44、44＇向上带起，则被设置于每对撑紧杆之间的脱模机构5挡落到出料槽7中。
在此过程中，同时从翻转工位移出的一对固定撑板232闭合，在这对固定撑板232上套入待翻转的鞋舌，通过转动旋转工作台2连续进行鞋舌翻转。
本实施例的鞋舌翻转装置采用两对撑紧杆44、44＇交替撑紧的方式来抵消由重力引起的鞋舌下掉，使撑紧杆撑紧鞋舌的位置正确，减少失误率，同时，双撑紧杆能更好的撑出鞋舌死角位置，使鞋舌更美观。
此外，在本实施例中，旋转工作台2具有两个工位，通过旋转更换工位，实现翻转和上料同时进行，提高了生产效率。需要说明的是，在本发明的优选实施例中示出了两个活动撑板机构23的情况，本领域技术人员可以理解，也可以在转台22上仅设置一个活动撑板机构23，或者沿转台边沿设置多于两个的活动撑板机构。或者，更为简单的鞋舌翻转装置可以不包括旋转工作台2，而仅设置一个活动撑板机构23。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。本发明实施例中采用旋转工作台设置多个工位进行鞋舌翻转加工，也可以采用直线往复运动的工作台来设置多个工位。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。