一种制鞋用鞋面鞋底黏合装置的制作方法

本发明涉及一种黏合装置，尤其涉及一种制鞋用鞋面鞋底黏合装置。

背景技术：

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料，鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种，天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

鞋胶是连接两种材料的中间体，多以水剂出现，属精细化工类，种类繁多，主要以粘料、物理形态、硬化方法和被粘物材质的分类方法，常见的有瞬间胶、环氧树脂粘结类、厌氧胶水、uv胶水、热熔胶、压敏胶和乳胶类等。

在制鞋业中，需要将鞋面与鞋底进行黏合，鞋面与鞋底的黏合需要注意很多事项，当人们在进行黏合时，应该把握住鞋面与鞋底之间的紧实程度，和鞋胶的风干时间，但是鞋面与鞋底之间的紧实程度较难把握，通常人们手工黏合鞋面与鞋底时，不仅不好把握力度，而且容易将鞋胶弄得不均匀，因此亟需研发一种可以严格把握鞋面与鞋底之间的紧实程度，在合适的时间内快速风干鞋胶的制鞋用鞋面鞋底黏合装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服鞋面与鞋底之间的紧实程度较难把握，通常人们手工黏合鞋面与鞋底时，不仅不好把握力度，而且容易将鞋胶弄得不均匀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种制鞋用鞋面鞋底黏合装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种制鞋用鞋面鞋底黏合装置，包括有操作台、第一支架、左支架、右支架、移动装置、升降装置、连接杆、机械手、第一箱体和放置板，操作台底部左右两侧对称设有第一支架，操作台顶部从左至右依次设有左支架、第一箱体、放置板和右支架，左支架和右支架之间上部设有移动装置，移动装置底部设有升降装置，升降装置底部设有连接杆，连接杆下端设有机械手。

优选地，移动装置包括有第二支架、左轴承座、右轴承座、第一电机、丝杆和螺母，左支架和右支架之间上部设有第二支架，第二支架底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和第一电机，左轴承座与右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与第一电机左端连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母底部与升降装置顶部连接。

优选地，升降装置包括有固定板、滑轨、第一支杆、滑块、齿条、第二电机和齿轮，螺母底部连接有固定板，固定板底部设有滑轨和第一支杆，滑轨位于第一支杆的左方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块右侧设有齿条，第一支杆底端设有第二电机，第二电机前部连接有齿轮，齿轮位于齿条的正右方，齿条与齿轮啮合。

优选地，还包括有第二箱体、第二支杆、风扇、第三支杆、风机、第一壳体和第一电热丝，操作台顶部右侧设有第二箱体，第二箱体位于放置板和右支架之间，第二箱体内底部中间设有第二支杆，第二支杆上端设有风扇，第二箱体内左右两壁下部对称设有第三支杆，第三支杆上设有风机，第二箱体内前后两壁对称设有第一壳体，第一壳体位于风机上方，第一壳体内设有第一电热丝。

优选地，还包括有左支杆、右支杆、电动推杆、挡板、第一弹簧和防滑垫，放置板顶部左右两侧对称设有左支杆和右支杆，左支杆位于右支杆左方，左支杆右侧上方和右支杆左侧上方对称设有电动推杆，左方电动推杆右端与右方电动推杆左端对称设有挡板，左方挡板右侧与右方挡板左侧对称均匀设有第一弹簧，左方第一弹簧右端与右方第一弹簧左端对称设有防滑垫。

优选地，还包括有固定块、第二壳体和第二电热丝，操作台顶部左侧设有固定块，固定块位于左支架和放置板之间，固定块顶部设有第二壳体，第二壳体内设有第二电热丝，第一箱体放置在第二壳体顶部。

优选地，还包括有支撑板、气缸和第二弹簧，操作台顶部设有支撑板，支撑板位于第一箱体和第二箱体之间，支撑板顶部左右两侧对称设有气缸，支撑板顶部中间设有第二弹簧，气缸和第二弹簧上端均与放置板底部连接。

优选地，放置板的材质为不锈钢。

优选地，操作台的长度为2米。

优选地，防滑垫的材质为天然橡胶。

工作原理：人们先将电源接入装置内，然后人将鞋胶放入第一箱体内，当人们需要将鞋面与鞋底黏合时，人们先将鞋面放置在机械手内，机械手抓住鞋面，然后人们启动移动装置将鞋面向左移动到第一箱体正上方，随后人们启动升降装置带动鞋面向下移动，当鞋面底部与第一箱体内的鞋胶接触并蘸取鞋胶之后，人们启动升降装置带动鞋面向上移动离开第一箱体，然后人们启动移动装置将鞋面向右移动到放置板正上方，人们将需要黏合的鞋底放置在放置板上，随后人们启动升降装置带动鞋面向下移动，使得鞋面底部与鞋底接触，鞋胶使得鞋面与鞋底黏合，然后人们松开机械手，并启动升降装置带机械手向上移动复位，由此便完成鞋面与鞋底的黏合。

因为移动装置包括有第二支架、左轴承座、右轴承座、第一电机、丝杆和螺母，左支架和右支架之间上部设有第二支架，第二支架底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和第一电机，左轴承座与右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与第一电机左端连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母底部与升降装置顶部连接，所以当人们需要使用移动装置时，人们可以启动第一电机开始转动，当第一电机带动丝杆正转时，螺母随之向左移动，当第一电机带动丝杆反转时，螺母随之向右移动，由此便可以完成机械手的左右移动。

因为升降装置包括有固定板、滑轨、第一支杆、滑块、齿条、第二电机和齿轮，螺母底部连接有固定板，固定板底部设有滑轨和第一支杆，滑轨位于第一支杆的左方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块右侧设有齿条，第一支杆底端设有第二电机，第二电机前部连接有齿轮，齿轮位于齿条的正右方，齿条与齿轮啮合，所以当人们需要使用升降装置时，人们启动第二电机开始转动，当第二电机带动齿轮顺时针转动时，齿轮带动齿条向上移动，当第二电机带动齿轮逆时针转动时，齿轮带动齿条向下移动，由此便可以完成机械手的上下移动。

因为还包括有第二箱体、第二支杆、风扇、第三支杆、风机、第一壳体和第一电热丝，操作台顶部右侧设有第二箱体，第二箱体位于放置板和右支架之间，第二箱体内底部中间设有第二支杆，第二支杆上端设有风扇，第二箱体内左右两壁下部对称设有第三支杆，第三支杆上设有风机，第二箱体内前后两壁对称设有第一壳体，第一壳体位于风机上方，第一壳体内设有第一电热丝，所以当鞋面与鞋底黏合之后，人们需要对鞋面与鞋底上的鞋胶进行一定程度的风干时，人们可以将黏合好的鞋面与鞋底都放置在机械手内，并启动移动装置将机械手向右移动到第二箱体正上方，然后人们启动升降装置带动机械手向下移动，当鞋面与鞋底位于第二箱体内时，人们启动风机，风机吹出的风可以加快鞋胶的风干速度，当人们需要蒸发鞋面与鞋底在制作时产生的水分时，人们可以启动第一电热丝对第二箱体内的空气进行加热，并且打开风扇，风扇可以加快空气的流通，使得鞋面与鞋底内的水分可以更快被蒸发，同时也便于鞋胶的风干。

因为还包括有左支杆、右支杆、电动推杆、挡板、第一弹簧和防滑垫，放置板顶部左右两侧对称设有左支杆和右支杆，左支杆位于右支杆左方，左支杆右侧上方和右支杆左侧上方对称设有电动推杆，左方电动推杆右端与右方电动推杆左端对称设有挡板，左方挡板右侧与右方挡板左侧对称均匀设有第一弹簧，左方第一弹簧右端与右方第一弹簧左端对称设有防滑垫，所以当人们需要固定鞋底，方便鞋面与鞋底黏合时，人们可以将鞋底放置在左右两方的挡板之间，然后人们启动电动推杆伸长，当防滑垫与鞋底接触时，电动推杆停止工作，由此便可以固定住鞋底在黏合时不会移动，当人们需要将鞋底取出时，人们缩短电动推杆即可，第一弹簧起缓冲作用。

因为还包括有固定块、第二壳体和第二电热丝，操作台顶部左侧设有固定块，固定块位于左支架和放置板之间，固定块顶部设有第二壳体，第二壳体内设有第二电热丝，第一箱体放置在第二壳体顶部，所以为了防止鞋胶凝固，人们可以启动第二电热丝对第一箱体内的鞋胶进行加热。

因为还包括有支撑板、气缸和第二弹簧，操作台顶部设有支撑板，支撑板位于第一箱体和第二箱体之间，支撑板顶部左右两侧对称设有气缸，支撑板顶部中间设有第二弹簧，气缸和第二弹簧上端均与放置板底部连接，所以当鞋面与鞋底进行黏合时，为了使得鞋面与鞋底黏合的更加紧密，人们启动气缸伸长，使得放置板随之向上移动，并将鞋底向上移动，使得鞋底与鞋面挤压的更加紧实，进而鞋面与鞋底黏合的更加紧密。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆螺母的导向装置(丝杆螺母的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆螺母的导向装置是必须要有的，否则丝杆转动，螺母也会跟着转动，丝杆螺母的导向装置就是用来限制螺母跟着丝杆转动的，迫使螺母沿丝杆的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆螺母装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆螺母的导向装置，添加丝杆螺母的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

(3)有益效果

本发明达到了可以严格把握鞋面与鞋底之间的紧实程度，在合适的时间内快速风干鞋胶的效果，风扇可以加快空气的流通，使得鞋面与鞋底内的水分可以更快被蒸发，同时也便于鞋胶的风干，人们启动气缸伸长，使得放置板随之向上移动，并将鞋底向上移动，使得鞋底与鞋面挤压的更加紧实，进而鞋面与鞋底黏合的更加紧密。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明移动装置的主视结构示意图。

图3为本发明升降装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。

图7为本发明的第四种部分主视结构示意图。

附图中的标记为：1-操作台，2-第一支架，3-左支架，4-右支架，5-移动装置，50-第二支架，51-左轴承座，52-右轴承座，53-第一电机，54-丝杆，55-螺母，6-升降装置，60-固定板，61-滑轨，62-第一支杆，63-滑块，64-齿条，65-第二电机，66-齿轮，7-连接杆，8-机械手，9-第一箱体，10-放置板，11-第二箱体，12-第二支杆，13-风扇，14-第三支杆，15-风机，16-第一壳体，17-第一电热丝，18-左支杆，19-右支杆，20-电动推杆，21-挡板，22-第一弹簧，23-防滑垫，24-固定块，25-第二壳体，26-第二电热丝，27-支撑板，28-气缸，29-第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种制鞋用鞋面鞋底黏合装置，如图1-7所示，包括有操作台1、第一支架2、左支架3、右支架4、移动装置5、升降装置6、连接杆7、机械手8、第一箱体9和放置板10，操作台1底部左右两侧对称设有第一支架2，操作台1顶部从左至右依次设有左支架3、第一箱体9、放置板10和右支架4，左支架3和右支架4之间上部设有移动装置5，移动装置5底部设有升降装置6，升降装置6底部设有连接杆7，连接杆7下端设有机械手8。

实施例2

一种制鞋用鞋面鞋底黏合装置，如图1-7所示，包括有操作台1、第一支架2、左支架3、右支架4、移动装置5、升降装置6、连接杆7、机械手8、第一箱体9和放置板10，操作台1底部左右两侧对称设有第一支架2，操作台1顶部从左至右依次设有左支架3、第一箱体9、放置板10和右支架4，左支架3和右支架4之间上部设有移动装置5，移动装置5底部设有升降装置6，升降装置6底部设有连接杆7，连接杆7下端设有机械手8。

移动装置5包括有第二支架50、左轴承座51、右轴承座52、第一电机53、丝杆54和螺母55，左支架3和右支架4之间上部设有第二支架50，第二支架50底部从左至右依次设有左轴承座51、右轴承座52和第一电机53，左轴承座51与右轴承座52之间安装有丝杆54，丝杆54右端与第一电机53左端连接，丝杆54上设有螺母55，丝杆54与螺母55配合，螺母55底部与升降装置6顶部连接。

实施例3

一种制鞋用鞋面鞋底黏合装置，如图1-7所示，包括有操作台1、第一支架2、左支架3、右支架4、移动装置5、升降装置6、连接杆7、机械手8、第一箱体9和放置板10，操作台1底部左右两侧对称设有第一支架2，操作台1顶部从左至右依次设有左支架3、第一箱体9、放置板10和右支架4，左支架3和右支架4之间上部设有移动装置5，移动装置5底部设有升降装置6，升降装置6底部设有连接杆7，连接杆7下端设有机械手8。

移动装置5包括有第二支架50、左轴承座51、右轴承座52、第一电机53、丝杆54和螺母55，左支架3和右支架4之间上部设有第二支架50，第二支架50底部从左至右依次设有左轴承座51、右轴承座52和第一电机53，左轴承座51与右轴承座52之间安装有丝杆54，丝杆54右端与第一电机53左端连接，丝杆54上设有螺母55，丝杆54与螺母55配合，螺母55底部与升降装置6顶部连接。

升降装置6包括有固定板60、滑轨61、第一支杆62、滑块63、齿条64、第二电机65和齿轮66，螺母55底部连接有固定板60，固定板60底部设有滑轨61和第一支杆62，滑轨61位于第一支杆62的左方，滑轨61上滑动式连接有滑块63，滑块63右侧设有齿条64，第一支杆62底端设有第二电机65，第二电机65前部连接有齿轮66，齿轮66位于齿条64的正右方，齿条64与齿轮66啮合。

实施例4

一种制鞋用鞋面鞋底黏合装置，如图1-7所示，包括有操作台1、第一支架2、左支架3、右支架4、移动装置5、升降装置6、连接杆7、机械手8、第一箱体9和放置板10，操作台1底部左右两侧对称设有第一支架2，操作台1顶部从左至右依次设有左支架3、第一箱体9、放置板10和右支架4，左支架3和右支架4之间上部设有移动装置5，移动装置5底部设有升降装置6，升降装置6底部设有连接杆7，连接杆7下端设有机械手8。

移动装置5包括有第二支架50、左轴承座51、右轴承座52、第一电机53、丝杆54和螺母55，左支架3和右支架4之间上部设有第二支架50，第二支架50底部从左至右依次设有左轴承座51、右轴承座52和第一电机53，左轴承座51与右轴承座52之间安装有丝杆54，丝杆54右端与第一电机53左端连接，丝杆54上设有螺母55，丝杆54与螺母55配合，螺母55底部与升降装置6顶部连接。

升降装置6包括有固定板60、滑轨61、第一支杆62、滑块63、齿条64、第二电机65和齿轮66，螺母55底部连接有固定板60，固定板60底部设有滑轨61和第一支杆62，滑轨61位于第一支杆62的左方，滑轨61上滑动式连接有滑块63，滑块63右侧设有齿条64，第一支杆62底端设有第二电机65，第二电机65前部连接有齿轮66，齿轮66位于齿条64的正右方，齿条64与齿轮66啮合。

还包括有第二箱体11、第二支杆12、风扇13、第三支杆14、风机15、第一壳体16和第一电热丝17，操作台1顶部右侧设有第二箱体11，第二箱体11位于放置板10和右支架4之间，第二箱体11内底部中间设有第二支杆12，第二支杆12上端设有风扇13，第二箱体11内左右两壁下部对称设有第三支杆14，第三支杆14上设有风机15，第二箱体11内前后两壁对称设有第一壳体16，第一壳体16位于风机15上方，第一壳体16内设有第一电热丝17。

还包括有左支杆18、右支杆19、电动推杆20、挡板21、第一弹簧22和防滑垫23，放置板10顶部左右两侧对称设有左支杆18和右支杆19，左支杆18位于右支杆19左方，左支杆18右侧上方和右支杆19左侧上方对称设有电动推杆20，左方电动推杆20右端与右方电动推杆20左端对称设有挡板21，左方挡板21右侧与右方挡板21左侧对称均匀设有第一弹簧22，左方第一弹簧22右端与右方第一弹簧22左端对称设有防滑垫23。

还包括有固定块24、第二壳体25和第二电热丝26，操作台1顶部左侧设有固定块24，固定块24位于左支架3和放置板10之间，固定块24顶部设有第二壳体25，第二壳体25内设有第二电热丝26，第一箱体9放置在第二壳体25顶部。

还包括有支撑板27、气缸28和第二弹簧29，操作台1顶部设有支撑板27，支撑板27位于第一箱体9和第二箱体11之间，支撑板27顶部左右两侧对称设有气缸28，支撑板27顶部中间设有第二弹簧29，气缸28和第二弹簧29上端均与放置板10底部连接。

放置板10的材质为不锈钢。

操作台1的长度为2米。

防滑垫23的材质为天然橡胶。

工作原理：人们先将电源接入装置内，然后人将鞋胶放入第一箱体9内，当人们需要将鞋面与鞋底黏合时，人们先将鞋面放置在机械手8内，机械手8抓住鞋面，然后人们启动移动装置5将鞋面向左移动到第一箱体9正上方，随后人们启动升降装置6带动鞋面向下移动，当鞋面底部与第一箱体9内的鞋胶接触并蘸取鞋胶之后，人们启动升降装置6带动鞋面向上移动离开第一箱体9，然后人们启动移动装置5将鞋面向右移动到放置板10正上方，人们将需要黏合的鞋底放置在放置板10上，随后人们启动升降装置6带动鞋面向下移动，使得鞋面底部与鞋底接触，鞋胶使得鞋面与鞋底黏合，然后人们松开机械手8，并启动升降装置6带机械手8向上移动复位，由此便完成鞋面与鞋底的黏合。

因为移动装置5包括有第二支架50、左轴承座51、右轴承座52、第一电机53、丝杆54和螺母55，左支架3和右支架4之间上部设有第二支架50，第二支架50底部从左至右依次设有左轴承座51、右轴承座52和第一电机53，左轴承座51与右轴承座52之间安装有丝杆54，丝杆54右端与第一电机53左端连接，丝杆54上设有螺母55，丝杆54与螺母55配合，螺母55底部与升降装置6顶部连接，所以当人们需要使用移动装置5时，人们可以启动第一电机53开始转动，当第一电机53带动丝杆54正转时，螺母55随之向左移动，当第一电机53带动丝杆54反转时，螺母55随之向右移动，由此便可以完成机械手8的左右移动。

因为升降装置6包括有固定板60、滑轨61、第一支杆62、滑块63、齿条64、第二电机65和齿轮66，螺母55底部连接有固定板60，固定板60底部设有滑轨61和第一支杆62，滑轨61位于第一支杆62的左方，滑轨61上滑动式连接有滑块63，滑块63右侧设有齿条64，第一支杆62底端设有第二电机65，第二电机65前部连接有齿轮66，齿轮66位于齿条64的正右方，齿条64与齿轮66啮合，所以当人们需要使用升降装置6时，人们启动第二电机65开始转动，当第二电机65带动齿轮66顺时针转动时，齿轮66带动齿条64向上移动，当第二电机65带动齿轮66逆时针转动时，齿轮66带动齿条64向下移动，由此便可以完成机械手8的上下移动。

因为还包括有第二箱体11、第二支杆12、风扇13、第三支杆14、风机15、第一壳体16和第一电热丝17，操作台1顶部右侧设有第二箱体11，第二箱体11位于放置板10和右支架4之间，第二箱体11内底部中间设有第二支杆12，第二支杆12上端设有风扇13，第二箱体11内左右两壁下部对称设有第三支杆14，第三支杆14上设有风机15，第二箱体11内前后两壁对称设有第一壳体16，第一壳体16位于风机15上方，第一壳体16内设有第一电热丝17，所以当鞋面与鞋底黏合之后，人们需要对鞋面与鞋底上的鞋胶进行一定程度的风干时，人们可以将黏合好的鞋面与鞋底都放置在机械手8内，并启动移动装置5将机械手8向右移动到第二箱体11正上方，然后人们启动升降装置6带动机械手8向下移动，当鞋面与鞋底位于第二箱体11内时，人们启动风机15，风机15吹出的风可以加快鞋胶的风干速度，当人们需要蒸发鞋面与鞋底在制作时产生的水分时，人们可以启动第一电热丝17对第二箱体11内的空气进行加热，并且打开风扇13，风扇13可以加快空气的流通，使得鞋面与鞋底内的水分可以更快被蒸发，同时也便于鞋胶的风干。

因为还包括有左支杆18、右支杆19、电动推杆20、挡板21、第一弹簧22和防滑垫23，放置板10顶部左右两侧对称设有左支杆18和右支杆19，左支杆18位于右支杆19左方，左支杆18右侧上方和右支杆19左侧上方对称设有电动推杆20，左方电动推杆20右端与右方电动推杆20左端对称设有挡板21，左方挡板21右侧与右方挡板21左侧对称均匀设有第一弹簧22，左方第一弹簧22右端与右方第一弹簧22左端对称设有防滑垫23，所以当人们需要固定鞋底，方便鞋面与鞋底黏合时，人们可以将鞋底放置在左右两方的挡板21之间，然后人们启动电动推杆20伸长，当防滑垫23与鞋底接触时，电动推杆20停止工作，由此便可以固定住鞋底在黏合时不会移动，当人们需要将鞋底取出时，人们缩短电动推杆20即可，第一弹簧22起缓冲作用。

因为还包括有固定块24、第二壳体25和第二电热丝26，操作台1顶部左侧设有固定块24，固定块24位于左支架3和放置板10之间，固定块24顶部设有第二壳体25，第二壳体25内设有第二电热丝26，第一箱体9放置在第二壳体25顶部，所以为了防止鞋胶凝固，人们可以启动第二电热丝26对第一箱体9内的鞋胶进行加热。

因为还包括有支撑板27、气缸28和第二弹簧29，操作台1顶部设有支撑板27，支撑板27位于第一箱体9和第二箱体11之间，支撑板27顶部左右两侧对称设有气缸28，支撑板27顶部中间设有第二弹簧29，气缸28和第二弹簧29上端均与放置板10底部连接，所以当鞋面与鞋底进行黏合时，为了使得鞋面与鞋底黏合的更加紧密，人们启动气缸28伸长，使得放置板10随之向上移动，并将鞋底向上移动，使得鞋底与鞋面挤压的更加紧实，进而鞋面与鞋底黏合的更加紧密。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆54螺母55的导向装置(丝杆54螺母55的导向装置一般为滑轨61滑块63或者是线性导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆54螺母55的导向装置是必须要有的，否则丝杆54转动，螺母55也会跟着转动，丝杆54螺母55的导向装置就是用来限制螺母55跟着丝杆54转动的，迫使螺母55沿丝杆54的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆54螺母55装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆54螺母55的导向装置，添加丝杆54螺母55的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。