按摩式洗头机的制作方法

本发明涉及一种洗涤头发和头皮的装置，特别是涉及按摩式洗头机。

技术背景

人工的手洗头发需要雇佣员工手洗，是一笔的支出，人工洗头需要专门的技术人才，而这些人才需要一定的时间训练，并且人工洗头有失误的时候，可能会弄湿衣服，降低顾客对其的好感度。并且手工操作也可能通过指甲进行细菌的传染，对顾客，家人造成致病的危险；再者自自己洗头的要低头弯腰，对于长发，肥胖者,卧床病人，孕妇极不方便。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，提供一种按摩式洗头机，这种洗头机结构合理、工作效率高、操作方便，能够适宜不同长度的头发使用。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

按摩式洗头机，在机架上方安装有头皮清洗装置，头皮清洗装置包括左右一对折角结构旋转架，旋转架与第一电机的输出轴连接，第一电机的电机座安装于螺母上，螺母与丝杆配合，丝杆与夹紧电机的输出轴相连；侧向及顶向的按摩杆安装于旋转架的两个折角上，侧向及顶向按摩杆中部可活动地安装在固定于旋转架的支轴上，按摩杆一端设有凸杆，凸杆塞入滑板的竖向凹槽与之滑动配合，滑板与滑块固定，滑块与旋转架上的滑轨配合；其中侧向的滑块通过第一连杆与第一圆盘偏心连接，第一圆盘与电机的输出轴连接；顶向的滑块铰接有第三连杆，第三连杆与侧向的滑块通过竖向的转轴连接；按摩杆上设有按摩凸起，侧向按摩杆的凸起内安装有压力传感器，压力传感器与夹紧电机控制装置连接；在侧向及顶向按摩爪上盘布有喷水管和洗头液喷管。

上述的按摩式洗头机，侧向的按摩杆有两只，其中一只侧向按摩杆的凸杆与滑块上端的竖向凹槽配合，另一个侧向按摩杆的凸杆与滑块下端的竖向凹槽配合。

上述的按摩式洗头机，机架的下方安装有长发清洗装置，长发清洗装置包括对称的两套滑块移动装置，每块滑块移动装置包括第一滑块，第一滑块安装于竖向滑轨上，竖向滑轨安装在水平滑块上，水平滑块与水平滑轨配合，第一滑块铰接有第四连杆，第四连杆与第二滑块滑动配合，第二滑块与电机的输出轴连接，第四连接外侧套设有用于顶住第一滑块与第四滑块的弹簧；水平滑轨安装于机架上；

在两只对称的第一滑块上分别安装有清洗支架，清洗板后侧设有滑块，该滑块与清洗支架上的滑轨配合，清洗板通过第二连杆与第二圆盘偏心连接，第二圆盘与电机输出轴连接；

长发清洗装置的两侧设有用于喷射水和洗头液的立板。

人体平躺，将头部置于洗头机内，通过压力传感器使左右两支头皮按摩杆压住头皮，通过旋转架的往复旋转和按摩杆，对头皮进行清洗按摩。

人体的长发下垂于洗头机，通过左右两只清洗板对长发进行揉搓，而清洗板所安装的第一滑块与其它滑块和滑杆配合能做到在上端时，两只清洗板合拢，在向下的过程中对长发进行揉搓，到最下端时，两清洗板分开，然后向上，再次合拢，由此循环对长发进行清洗。

与圆盘偏心连接，在电机的驱动下能往复运动。从而可以对头皮、长发进行往复揉搓。

喷水管、喷液管与水泵连接，实现对长发喷水和喷洗头液。

本发明通过机构实现拟人化的头皮及长发清洗,本发明不仅可以较好地解决行动不便人群洗头难的问题，而且效率高，增添了洗头的舒适度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明头皮按摩装置结构示意图。

图3为本发明右侧按摩爪结构示意图。

图4为本发明右侧按摩爪拆去喷水及喷液管后的结构示意图。

图5为本发明右侧按摩爪拆去按摩杆后的结构示意图。

图6为本发明右侧按摩爪拆去滑板后的结构示意图。

图7为本发明右侧按摩爪拆去滑块后的结构示意图。

图8为本发明长发揉搓装置结构示意图。

图9为本发明长发揉搓装置滑块在上方时的结构示意图。

图10为本发明长发揉搓装置滑块在下方时的结构示意图。

图11为本发明长发揉搓装置洗清板的结构示意图。

图12为本发明长发揉搓装置第一滑块位于上方中间时的机械原理图。

图13为本发明长发揉搓装置第一滑块位于下方中间时的机械原理示意图。

图14为本发明长发揉搓装置第一滑块位于上方外侧时的机械原理示意图。

图15为本发明长发揉搓装置第一滑块位于上方外侧时的机械原理示意图。

图16为本发明本发明控制装置的原理框图。

图中标记为：1机架，

2头皮清洗装置，201丝杆，202夹紧电机，203第一电机，204旋转架，205喷水管，206喷洗头液的管子，207第一圆盘，208按摩杆，209按摩杆上的按摩凸起，210滑轨，211滑块，212滑板，213连接侧向与顶向滑块的竖向转轴，214侧向滑板上端的竖向凹槽，215侧向滑板下端的竖向凹槽，216与按摩杆中部活动固定的支轴，217第一连杆，218第三连杆；

3长发清洗装置，301长发清洗板，302水平滑块，303水平滑轨，304第四连杆，305弹簧，306第二滑块，307竖向滑轨，308喷水和洗头液的喷嘴，309安装喷水和洗头液喷嘴的立板，310第一滑块，311第二圆盘，312第二连杆，313长发清洗板后侧的滑块，314清洗支架上的滑轨，325清洗支架；

4躺床。

具体实施方式

参照附图，按摩式洗头机，在机架1上方安装有头皮清洗装置2，头皮清洗装置包括左右一对折角结构旋转架204，旋转架与第一电机203的输出轴连接，第一电机的电机座安装于螺母上，螺母与丝杆201配合，丝杆与夹紧电机202的输出轴相连；侧向及顶向的按摩杆208安装于旋转架的两个折角上，侧向及顶向按摩杆中部可活动地安装在固定于旋转架的支轴216上，按摩杆一端设有凸杆，凸杆塞入滑板212的竖向凹槽与之滑动配合，滑板与滑块211固定，滑块与旋转架上的滑轨210配合；其中侧向的滑块通过第一连杆217与第一圆盘207偏心连接，第一圆盘与电机的输出轴连接；顶向的滑块铰接有第三连杆218，第三连杆与侧向的滑块通过竖向的转轴213连接；按摩杆上设有按摩凸起209，侧向按摩杆的凸起内安装有压力传感器，压力传感器与夹紧电机控制装置连接；在侧向及顶向按摩爪上盘布有喷水管205和洗头液喷管206。

按摩式洗头机侧向的按摩杆有两只，其中一只侧向按摩杆的凸杆与滑块上端的竖向凹槽214配合，另一个侧向按摩杆的凸杆与滑块下端的竖向凹槽215配合。

按摩式洗头机，机架的下方安装有长发清洗装置，长发清洗装置包括对称的两套滑块移动装置，每块滑块移动装置包括第一滑块310，第一滑块安装于竖向滑轨307上，竖向滑轨安装在水平滑块302上，水平滑块与水平滑轨303配合，第一滑块铰接有第四连杆310，第四连杆与第二滑块306滑动配合，第二滑块与电机的输出轴连接，第四连杆304外侧套设有用于顶住第一滑块与第四滑块的弹簧305；水平滑轨安装于机架上；

在两只对称的第一滑块上分别安装有清洗支架315，清洗板后侧设有滑块313，该滑块与清洗支架上的滑轨314配合，清洗板通过第二连杆312与第二圆盘311偏心连接，第二圆盘与电机输出轴连接；

长发清洗装置的两侧设有用于喷射水和洗头液的立板309。

使用时，人体平躺在躺床4上，将头部置于头皮清洗装置2内，由于旋转架呈现直角结构，能将头部从顶及侧向进行包围，电机驱动丝杆转动，将旋转架向中心推动，当按摩杆凸起内安装的压力传感器接触到头皮，将获取的压力传递给控制装置，控制装置可以指令电机停止转动。

同时，可以调节旋转架的旋转角度，即设定头皮清洗的区域大小，电机旋转，带动旋转架往复转动，同时按摩杆也对头皮进行按摩清洁：电机带动滑板沿滑轨往复运动，而按摩杆围绕支轴转动，按摩杆另一端与滑板上的凹槽滑动配合，从而可以实现按摩杆往复绕支架转动，实现对头皮的清洗；另外由于顶部的滑板、滑块与侧向的滑板、滑块通过第三连杆及竖向的连杆进行连接，使得侧向的滑板在运动的同时带动顶向的滑板同步运动，完成头皮从侧面及顶面的清洗。

对垂下的长发，通长发清洗装置进行清洗：首先，两块清洗板通过连杆与圆盘偏心安装，使得清洗板能往复运动，模拟人手来回对长发进行搓洗。

再者通过滑块结构带动清洗板在上方的合并、合并后从上到下、然后在下方分离、再移动到上方两侧进行合并的过程。

下面详述一下滑块结构如何带动清洗板实现这一运动过程。

第一滑块可以沿竖向的滑轨上下移动，同时竖向滑轨又与水平滑轨连接，使得竖向滑轨可以左右移动，第一滑块也可以在上下移动的同时实现左右分离合拢。这样第一滑块在平面上可以自由移动。

那么将第一滑块通过滑杆、第二滑块与电机连接，使得第二滑块随电机转动时，滑杆带动第一滑块实现在上方从外到内对长发进行夹紧，再从上方移动到下方对长发进行揉搓，在下方从内到外分离，在下方从下到上运动，如此往复，通过清洗板对长发的往复揉搓，实现长发的清洗。

喷水及喷液由控制装置进行控制，在合适的时机对头皮、长发喷水及喷洒洗发液不再赘述。