本实用新型属于鞋机技术领域，具体公开了一种尖头鞋鞋尖定型机。
背景技术：
鞋尖定型是尖头鞋制作工艺中一道非常重要的工序，其目的是将前帮机中形成的鞋尖造型固定下来，避免鞋尖开帮或脱帮，方便后续生产加工，保证成品鞋的质量。现有产线上一般是采用手工作业模式对鞋尖定型的，用线绳比如钢丝绳将鞋尖缠绕起来，维持束紧状态一段时间，直到开始下一工序的作业。这种作业模式存在如下不足：第一，定型时间难于准确控制，时间过长会影响作业效率，时间过短可能起不到定型的作用；第二，定型效果欠佳，皮革面料一般具有较好的弹性，松开束紧绳后容易出现反复；第三，采用线绳尤其是钢丝绳对鞋尖束紧定型时，会在鞋尖上留下勒痕，造成质量瑕疵，影响使用效果。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种尖头鞋鞋尖定型机，通过配置专用的鞋尖定型夹钳以及夹钳驱动装置，该尖头鞋鞋尖定型机可以完成各种码号尖头鞋的鞋尖定型作业，适用性广，定型效果好，定型效率高。
本实用新型为解决其技术问题而提供的尖头鞋鞋尖定型机为：一种尖头鞋鞋尖定型机，包括一工作台，其特征在于：工作台上设置有鞋尖定型夹钳、夹钳驱动装置及动力传递装置；鞋尖定型夹钳包括左钳体和右钳体；左钳体和右钳体铰接在工作台上；合钳时，可以在左钳体和右钳体的钳口之间形成用于对鞋尖定型的鞋尖定型型腔；动力传递装置包括传动梁和铰接在传动梁两端的左力臂和右力臂；左力臂的另一端铰接在左钳体上，右力臂的另一端铰接在右钳体上；夹钳驱动装置安装在工作台上，夹钳驱动装置的动力输出轴紧固连接在传动梁上；当夹钳驱动装置推动传动梁时，可以驱动左钳体和右钳体合钳；当夹钳驱动装置拉动传动梁时，可以驱动左钳体和右钳体开钳。
优选地，工作台上还设置有一预热装置，该预热装置包括一预热模具；预热模具内部设置有用于加热预热模具的电加热模块，预热模具上还设置有用于预热鞋尖的鞋尖预热工位。
优选地，工作台上设置有用装配左钳体和右钳体的钳轴，左钳体和右钳体通过该钳轴铰接在工作台上。
优选地，夹钳驱动装置可以为气缸、油缸或伺服电机。
优选地，工作台的夹钳安装台面和/或预热模具安装台面呈倾斜设置，与水平面之间形成有介于20°和80°之间的夹角。
本实用新型相比现有技术有益的技术效果：
1、先将结好前帮的尖头鞋鞋尖部位预热到一定温度，然后将需要定型的部位放入鞋尖定型夹钳的钳口中，踏下或按下控制开关，启动气缸，即可快速、精准的完成鞋尖的定型。操作简单，产品一致性好，不会出现弹性反复，也不会在鞋子上留下勒痕。
2、在本实用新型设置有预热装置的实施例中，还可以将预热装置和鞋尖定型机设置到同一机台上，形成连续的作业线，方便操作，缩短预热工序到定型工位的中转时间，改善定型效果，进一步提高鞋尖定型效率。
3、在本申请夹钳安装台面和/或预热模具安装台面倾斜一定角度的实施例中，可以方便现场工作人员操作，减少机台占地面积。
为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的尖头鞋鞋尖定型机进行详细说明。
附图说明
图1：优选实施例中尖头鞋鞋尖定型机的结构示意图；
标识说明：
10-工作台，20-鞋尖定型夹钳，30-夹钳驱动装置，40-动力传递装置，50-预热模具；
110-钳轴，120-左钳体和右钳体之间的鞋尖定型型腔；
210-左钳体，220-右钳体；
410-传动梁，420-左力臂，430-右力臂；
510-电加热模块，520-预热模具上的鞋尖预热工位。
具体实施方式
请参阅图1，本申请优选实施例中公开了一种包括预热装置的尖头鞋鞋尖定型机，该尖头鞋鞋尖定型机包括一工作台10，工作台10上设置有夹钳安装台面和预热装置安装台面，夹钳安装台面和预热装置安装台面呈倾斜设置，与水平面之间形成有接近35°的倾角。工作台10上从左至右依次设置有预热装置50和鞋尖定型夹钳20；鞋尖定型夹钳20的上部设置有夹钳驱动气缸30(也即本优选实施例中的夹钳驱动装置，图中仅示出了气缸安装座板)，夹钳驱动气缸30和鞋尖定型夹钳20之间设置有动力传递装置40。
预热装置包括一预热模具50，预热模具50的内部设置有用于加热预热模具的电加热模块510，预热模具上还设置有用于预热鞋尖的鞋尖预热工位520。电加热模块510的控制线路连接到一温控主机；生产时，可以根据具体的面料设置不同的预热温度，还可以将预热温度调控在某一变化区间内或者某一个温度点上，保证鞋尖的预热效果。
鞋尖定型夹钳20包括左钳体210和右钳体220，左钳体210和右钳体220通过一钳轴(110)铰接在工作台10上。左钳体210和右钳体220相对设置，合钳时，左钳体210和右钳体220之间可以形成用于对鞋尖定型的鞋尖定型型腔120。
动力传递装置40包括传动梁410和铰接在传动梁410两端的左力臂420和右力臂430；左力臂420的另一端铰接在左钳体210上，右力臂430的另一端铰接在右钳体220上；钳体驱动气缸30安装在工作台10上，钳体驱动气缸30的动力输出轴紧固连接在传动梁410的中部；当钳体驱动气缸30推动传动梁410时，可以驱动左钳体210和右钳体220合钳；当夹钳驱动装置30拉动传动梁410时，可以驱动左钳体210和右钳体220开钳。
生产时，先将鞋尖放置到预热装置50的鞋尖预热工位520里预热，然后将鞋尖转移到鞋尖定型夹钳20的鞋尖定型型腔120里，按下或踩下控制开关，驱动左钳体210和右钳体220合钳，即可快速、准确的完成鞋尖的定型。操作简单，产品一致性好，不会出现弹性反复，也不会在鞋子上留下勒痕。
以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。