本实用新型属于鞋机技术领域，具体公开了一用于完成制鞋作业过程中前帮机完成后的腰帮、后帮结帮作业的多功能腰帮机。
背景技术：
制鞋工艺中的腰后帮结帮作业指的是将鞋面上的腰帮和后帮部位的面料紧密贴合在鞋楦和/或中底上，完成腰帮和后帮部位的定型。从某种意义上来说，结帮作业的完成质量和作业效率，直接决定了成品鞋的品质和性价比。现有产线的结帮作业存在如下问题：一、操作工一般是利用膝盖和腿部的夹持和支撑作用来固定鞋面和鞋楦，结帮过程中需要多次调整鞋面和鞋楦的夹持和顶靠部位，以方便从腰后帮的不同方位进行目测和拉帮。这种作业模式存在作业效率低、随机因素多、产品一致性差的缺陷。二、由于采用手工作业拉帮以及进行鞋楦和斜面的固定，结帮时鞋跟部位容易出现质量瑕疵，不利于后续工序中鞋跟部位再次稳固定型。市场上也还没有出现可用于制鞋工业中腰帮和后帮结帮作业的专用设备。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种多功能腰帮机，该多功能腰帮机通过集成旋转作业台、鞋跟束紧器、全方位检测镜和鞋码适应机构中的一种或几种，可以全部解决现有技术中存在的各种问题，完美实现各种码号鞋子的腰帮结帮和后帮结帮。
本实用新型为解决其技术问题而提供的多功能腰帮机为：
一种多功能腰帮机，包括机台底座，其特征在于:机台底座上设置有一旋转作业台；旋转作业台上设置有一旋转臂，旋转臂上安装有用于束紧和固定鞋跟的鞋跟束紧器；鞋跟束紧器包括束紧胶块、胶块夹手及夹手驱动气缸；胶块夹手包括一传动梁及两个夹持部；两个夹持部的一端固定在束紧胶块上，另一端铰接在传动梁的两端；夹手驱动气缸的伸缩杆紧固连接在传动梁上；夹手驱动气缸的伸缩杆伸出或缩回气缸缸体时，可以驱动夹持部从束紧胶块的两端促使束紧胶块发生弹性变形或者复原；旋转作业台上还设置有鞋尖托架和鞋跟托架；结帮时，鞋尖托架和鞋跟托架分别用于支撑待结帮鞋子的鞋尖部和鞋跟部。
进一步地，旋转作业台上还设置有鞋尖托架分度板；鞋尖托架铰接在旋转作业台上；鞋尖托架上设置有定位杆，鞋尖托架分度板上设置有分度槽，鞋尖托架可以通过定位杆和分度槽之间的配合调整高度。
进一步地，旋转作业台通过转轴和轴承座之间的配合建立和机台底座之间的可旋转连接。
进一步地，转轴的两端设置有外螺纹，其中一端用于连接轴承座，另一端用于连接鞋跟 托架；鞋跟托架包括螺纹套筒及可以和螺纹套筒同步运动的鞋托；鞋跟托架和转轴之间通过螺纹套筒和转轴上外螺纹之间的配合建立可升降连接。
进一步地，旋转臂上还设置有第一检测镜、第二检测镜和第三检测镜；第一检测镜、第二检测镜和所述第三检测镜分别用于从待拉帮鞋子的两侧及后跟部检测拉帮效果。
进一步地，两个夹持部之间还设置有顶紧部，该顶紧部用于从束紧胶块的中间顶紧鞋跟。
进一步地，旋转作业台上还设置有锁定气缸；锁定气缸的伸缩杆端部紧固有锁定胶块；当锁定气缸的伸缩杆伸出或缩回气缸缸体时，锁定胶块可以压紧或松开所述机台底座以固定或放开旋转作业台。
进一步地，机台底座上还设置有限位柱，限位柱用于限制旋转作业台的过度旋转。
本实用新型有益的技术效果：
1、适用于制鞋作业过程中前帮机完成后的腰、后帮结帮作业，改变传统利用膝盖、腿部支撑来完成结帮的方法，减轻工人劳动负担，提高效率，结帮标准化程度高，产品一致性好。
2、鞋跟束紧器可以实现鞋后跟部位的完美固定和定型，有利于降低结帮作业的难度，提高结帮的质量，方便后续的擂平处理。
3、可以通过鞋尖托架分度板上分度槽和鞋尖托架上定位杆之间的协作，以及鞋跟托架上螺纹套筒和转轴上外螺纹之间的配合，灵活适应鞋子规格和号码的变化，提高腰帮机的适应性和性价比。
4、补充了市场空白。
为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的多功能腰帮机进行详细说明。
附图说明
图1：本申请多功能腰帮机的结构示意图。
标识说明：
1-机台底座，2-旋转作业台，3-转轴，4-轴承座；
11-限位柱；
21-旋转臂，22-鞋跟束紧器，23-鞋尖托架，24-鞋跟托架，25-鞋尖托架分度板，26-第一检测镜，27-第二检测镜，28-第三检测镜，29-锁定气缸，210-锁定胶块；
221-束紧胶块，222-胶块夹手，223-夹手驱动气缸，2221-传动梁，2222-夹持部，2223-顶紧部；
241-螺纹套筒，242-鞋托；
231-定位杆；251-分度槽。
具体实施方式
请参阅图1，本申请优选实施例中公开的多功能腰帮机包括一个方形的机台底座1，机台底座1的内部设置有空腔，上表面上安装有轴承座4，轴承座4上通过螺纹连接装配有转轴3。转轴3的另一端设置有外螺纹，外螺纹上可升降连接有鞋跟托架24，该鞋跟托架24用于拉帮时从鞋面的内部顶紧和支撑待结帮鞋子的鞋跟部。鞋跟托架24包括螺纹套筒241及固定在螺纹套筒241上可以和螺纹套筒241同步升降的鞋托242。可以通过旋转螺纹套筒241调整鞋托242的高度，以适应不同码号的鞋子。
机台底座1上设置有旋转作业台2，旋转作业台2包括水平台体及与水平台体一体成型或紧固连接的旋转臂21。水平台体上设置有用于穿过并容置转轴3的装配孔，旋转作业台2通过该装配孔和转轴3的配合建立和机台底座1之间的可旋转连接。
旋转臂21上和鞋跟托架24相对应的位置安装有鞋跟束紧器22，鞋跟束紧器22包括束紧胶块221、胶块夹手222及夹手驱动气缸223；胶块夹手222包括一传动梁2221及两个夹持部2222；两个夹持部2221的一端固定在束紧胶块221上，另一端铰接在传动梁2221的两端；夹手驱动气缸223的伸缩杆紧固连接在传动梁2221上；夹手驱动气缸223的伸缩杆伸出或缩回气缸缸体时，可以驱动夹持部2222从束紧胶块221的两端促使束紧胶块221发生弹性变形或者复原，从而束紧或松开待拉帮鞋子的后跟。两个夹持部2222之间还设置有顶紧部2223，该顶紧部2223用于从束紧胶块221的中间部位顶紧鞋跟。
旋转作业台2的水平台体上还设置有鞋尖托架23和鞋尖托架分度板25；鞋尖托架23铰接在旋转作业台2上；鞋尖托架23上设置有定位杆231，鞋尖托架分度板25上设置有分度槽251，鞋尖托架23可以通过定位杆231和分度槽251之间的配合调整高度。结帮时，鞋尖托架23支撑和顶靠在待结帮鞋子的鞋尖部上，当待加工鞋子的尺码发生变化时，可以通过定位杆231和分度槽251之间的调整灵活适应鞋子码号的变化。
为方便操作工对结帮效果的在线观测和实时调整，避免操作工对鞋子进行反复固定和拆卸，影响结帮质量和作业效率，本实施例中公开的多功能腰帮机上还设置有检测装置。如图1所示，旋转臂21上设置有第一检测镜26、第二检测镜27和第三检测镜28；第一检测镜26、第二检测镜27和第三检测镜28环绕在待结帮鞋子的周围，分别用于从待拉帮鞋子的两侧及后跟部检测拉帮效果。
为方便操作工对鞋子方位的随机固定，本实施例中公开的多功能腰帮机的旋转作业台2上于靠近机台底座1的部位还安装有锁定气缸29，锁定气缸29的伸缩杆上紧固连接有锁定胶块210。当锁定气缸29的伸缩杆伸出或缩回气缸缸体时，锁定胶块210可以顶紧或离开机台底座1，以锁定旋转作业台2的方位或允许作业台继续旋转。
为避免旋转作业台2的过度旋转，本优选实施例中公开的多功能腰帮机的机台底座1上还设置有限位柱11。
将待结帮的鞋子放置在鞋尖托架23和鞋跟托架24上，踩下脚踏式开关，启动鞋跟束紧器22；夹持部2222和顶紧部2223可以分别从鞋楦的两侧和正后跟部束紧鞋跟，实现鞋面的束紧和定型。拉帮时，先通过旋转臂21上的扳手阀启动锁定气缸29，将旋转作业台2的方位锁定。完成一面的拉帮后，再通过扳手阀松开旋转作业台2，将旋转作业台2旋转到合适的方位上，然后再通过扳手阀将旋转作业台2锁定，进行另一面的拉帮。作业的过程中，可以借助三面检测镜对拉帮效果进行全方位的在线观测和实时调整，避免操作工对鞋子进行反复固定和拆卸，提高结帮质量和作业效率。
以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。