1.一种鞋边轨迹扫描装置，其特征在于，包括用于输送套有鞋面的鞋楦的输送机和位于所述输送机旁的多关节机械手，位于所述输送机上的鞋楦倒置布置，所述多关节机械手的末端安装有扫描组件，所述扫描组件包括固定连接在多关节机械手的末端的支撑架以及分别安装在所述支撑架上的工业相机和一字线激光器，使用时所述一字线激光器位于鞋楦底面的侧下方且相对于水平面倾斜朝上布置，所述一字线激光器发出的光线位于同一竖直面上。
2.如权利要求1所述的鞋边轨迹扫描装置，其特征在于，所述工业相机有两个，两个所述工业相机分别位于所述一字线激光器的两侧。
3.如权利要求1所述的鞋边轨迹扫描装置，其特征在于，使用时所述工业相机相对于竖直平面倾斜布置，且所述工业相机具有镜头的一端相对于另一端靠近对应的所述一字线激光器。
4.如权利要求1所述的鞋边轨迹扫描装置，其特征在于，所述工业相机转动连接在所述支撑架上。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的鞋边轨迹扫描装置，其特征在于，还包括分别设置在所述输送机两侧的提升组件，所述输送机上放置有多个用于夹持鞋楦的夹具，所述夹具的宽度大于所述输送机的宽度，所述提升组件包括位于所述夹具下方的升降气缸和固定连接在所述升降气缸的活塞杆上的推顶块，所述升降气缸的活塞杆竖直布置。
6.如权利要求5所述的鞋边轨迹扫描装置，其特征在于，还包括防护罩，所述多关节机械手和所述提升组件都位于所述防护罩内，所述输送机穿过所述防护罩。