本发明属于自动化设备技术领域，特指一种拉链残留链齿清理设备。
背景技术：
在拉链加工成型的过程中，由于目前的拉链都是几段连接在一起的，即在一整条布带上存在着好几段的拉链，因此在给其中某一段拉链上拉头时，就需要在两段拉链之间加工出卡口可以供拉头伸入。布带在压上链齿的过程中，由于加工的需求，其实不存在卡口，卡口需要在后续的加工中，将已经压在布带上的链齿进行剥离，才能形成卡口，在将链齿进行剥离的过程中，会出现有链齿残留在布带上的情形，因此就需要对拉链的卡口处残留的链齿进行二次清理的设备，使该卡口处的布带保持平整。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，提供了一种能将拉链布带卡口处的残留链齿清理干净，并且不会损伤到完整链齿的拉链残留链齿清理设备。
本发明的目的是这样实现的：
一种拉链残留链齿清理设备，包括立板，立板上依次设置有链带预刮齿装置、链带链齿剥离装置和链带清理装置，所述链带链齿剥离装置包括相对设置在立板上的上剥齿机构和下剥齿机构，所述上剥齿机构和下剥齿机构包括设置在立板的上的气缸座，气缸座上安装有第一气缸，所述气缸座设置有滑块，滑块内连接有与其配合的滑轨，所述第一气缸的活塞杆端与滑轨相连，所述滑轨的另一端连接有高低牙剥刀；
所述链齿链齿剥离装置还包括设置在上剥齿机构和下剥齿机构一侧的链带定位机构，链带定位机构包括设置在立板上的气缸座，气缸座上安装有第二气缸，所述气缸座设置有滑块，滑块内连接有与其相配合的滑轨，所述第二气缸的活塞杆端与滑轨相连，所述滑轨的另一端连接有气缸座，气缸座上安装有第三气缸，所述气缸座设置有滑块，滑块内连接有与其配合的滑轨，滑轨靠近所述上剥齿机构和下剥齿机构的一端连接有勾针。
进一步的，所述勾针与所述第三气缸的活塞杆相分离，并且所述勾针包括连接部和定位部，所述定位部包括了前端定位面和后端定位面；
当所述勾针的前端定位面移动至与所述高低牙剥刀相齐平时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀进入并开始剥齿；
当所述勾针的后端定位面移动至与所述高低牙剥刀相齐平时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀撤出并停止剥齿。
进一步的，所述第三气缸的活塞杆与勾针之间连接有复位弹簧，所述立板上设置有感应勾针位置的感应开关；
当感应开关感应到勾针时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀撤出。
进一步的，所述气缸座的滑轨上还连接有固定座，固定座上滑动连接有横向高低牙剥刀座，横向高低牙剥刀座上滑动连接有竖向高低牙剥刀座，所述高低牙剥刀安装在竖向高低牙剥刀座上，所述横向高低牙剥刀座通过安装在固定座上的螺杆调整其位置，所述竖向高低牙剥刀座通过安装在横向高低压剥刀座上的螺杆调整其位置。
进一步的，所述气缸座可转动的安装在立板上，所述立板上还设置有感应开关，当气缸座具有向感应开关一侧转动的趋势时，所述第一气缸的活塞杆会驱动高低牙剥刀撤出。
进一步的，所述立板上还设置有过带板，过带板上设置有触杆座，触杆座上转动设置有触杆，所述过带板上设有供触杆伸入的开口；
当所述触杆落入链带的卡口内时，所述第二气缸的活塞杆会驱动第三气缸降下，并带动勾针进入链带的卡口内。
进一步的，所述链带预刮齿装置包括设置立板上的第一预刮齿机构，第一预刮齿机构包括转动设置在立板上的l型转动杆，l型转动杆一端设置有清齿刀，所述l型转动杆的另一端通过弹簧连接至立板上。
进一步的，所述链带预刮齿装置还包括设置在立板上的第二刮齿机构，第二刮齿机构为设置在立板上的刮料座，刮料座上设有至少一个以上的固定孔，固定孔内安装有刮料杆。
进一步的，所述链带清理装置包括上下对称设置的刷轮，刷轮由设置在立板上的驱动机构带动工作。
进一步的，所述刷轮一侧设置有过带板，过带板上设置有触杆座，触杆座上转动设置有触杆，所述过带板上设有供触杆伸入的开口；
当所述触杆落入链带的卡口内时，所述驱动机构会带动刷轮对链带进行清理。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明通过链带预刮齿装置可以将链带上残留并且基本已经处于脱落状态的链齿剥离下来，使链带的卡口处保持平整，进一步的链带链齿剥离装置则可以将链带上那些固定的比较紧，不能通过链带预刮齿装置剥离下来的残留链齿进行二次剥离，进一步保证链带的卡口处平整，最后在通过链带清理装置则可以将经过链带链齿剥离装置剥离，并且已经脱落或者还存在部分黏连的链齿进行清理。通过三个不同装置能有效实现链带的卡口处保持平整，并且完成清理。在链带链齿剥离装置中，通过勾针可以对链带开始剥齿和结束剥齿的位置进行控制，避免高低牙剥刀损伤到那些完整的不需要剥离的链齿。
附图说明
图1为拉链残留链齿清理设备的立体结构示意图。
图2为拉链残留链齿清理设备的正面结构示意图。
图3为图1中a处局部放大图。
图4为图2中b处局部放大图。
图5为图1中c处局部放大图。
图6为勾针的结构示意图。
图7为拉链残留链齿清理设备的背面结构示意图。
10-立板，20-链带预刮齿装置，21-第一刮齿机构，211-l型转动杆，212-清齿刀，213-弹簧，22-第二刮齿机构，221刮料座，222-固定孔，223-刮料杆，30-链带链齿剥离装置，31-上剥齿机构，32-下剥齿机构，311-气缸座，312-第一气缸，313-滑块，314-滑轨，315-高低牙剥刀，316-固定座，317-横向高低牙剥刀座，318-竖向高低牙剥刀座，319-螺杆，320-感应开关，33-链带定位机构，331-气缸座，332-第二气缸，333-滑块，334-滑轨，335-气缸座，336-第三气缸，337-滑块，338-滑轨，339-勾针，340连接部，341-定位部，342-前端定位面，343-后端定位面，344-过带板，345-触杆座，346-触杆，347-开口，348-复位弹簧，349-感应开关，40-链带清理装置，401-刷轮，402-驱动机构，403-过带板，404-触杆座，405-触杆，406-开口。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，
如图1-6所示，该拉链残留链齿清理设备包括立板10，立板10上依次安装有链带预刮齿装置20、链带链齿剥离装置30和链带清理装置40，链带预刮齿装置20将链带上卡口处基本已经处于脱落状态的链齿剥离下来，链带链齿剥离装置30则将链带卡口上还处于黏连状态的链齿进行强行的剥离，进一步使链带卡口处保持平整，链带清理装置40则再进一步的对链带卡口进行清理。
如图3-4所示，当链带经过链带预刮齿装置20的清理之后，链带会传递至链带链齿剥离装置30处，所述链带链齿剥离装置30包括相对设置在立板10上的上剥齿机构31和下剥齿机构32，所述上剥齿机构31和下剥齿机构32包括设置在立板10的上的气缸座311，气缸座311上安装有第一气缸312，所述气缸座311设置有滑块313，滑块313内连接有与其配合的滑轨314，所述第一气缸312的活塞杆端与滑轨314相连，所述滑轨314的另一端连接有高低牙剥刀315；所述链齿链齿剥离装置30还包括设置在上剥齿机构31和下剥齿机构32一侧的链带定位机构33，链带定位机构33包括设置在立板10上的气缸座331，气缸座331上安装有第二气缸332，所述气缸座331设置有滑块333，滑块333内连接有与其相配合的滑轨334，所述第二气缸332的活塞杆端与滑轨334相连，所述滑轨334的另一端连接有气缸座335，气缸座335上安装有第三气缸336，所述气缸座335设置有滑块337，滑块337内连接有与其配合的滑轨338，滑轨338靠近所述上剥齿机构31和下剥齿机构32的一端连接有勾针339。勾针339与所述第三气缸336的活塞杆呈分离状态，该勾针339包括了连接部340和定位部341，定位部341包括了前端定位面342和后端定位面343。
当链带传递至链带链齿剥离装置30处时，牵引链带的机构停止运动，使链带停留在该位置，第二气缸332会驱动气缸座335往下运动，同时安装在气缸座335上的第三气缸336、滑块337和滑轨338也会同时往下降，安装在滑轨338上的勾针339下端，即勾针339的定位部340会伸入链带的卡口内。进而第三气缸336的活塞杆会与勾针的连接部341接触将勾针339往前推动，勾针339在往前运动的过程中，其前端定位面342会与链带卡口前端的链齿相互接触并抵住，并且在第三气缸336的活塞杆继续推动下，将链带往前推动，当第三气缸336的活塞杆推至最大行程时，勾针339停止往前运动，同时链带也停止向前移动，恰好在该位置，勾针339的前端定位面342与上剥齿机构31和下剥齿机构32上的高低牙剥刀315相齐平，即勾针339前端定位面342与高低牙剥刀315中其中一片剥刀基本处于同一竖直线上，这样一来，高低牙剥刀315在第一气缸312的作用下进入并靠近链带时，能恰好定位在链带卡口前端链齿的右侧，不会定位在链带卡口前端链齿的左侧，导致在剥齿时将完好并且无需剥离的链齿损伤到。
进而，当高低牙剥刀315在链带卡口两侧布带上对残留链齿进行剥离时，在该过程中，牵引链带的机构会重新开始运作，链带在被往前牵引的过程中，勾针339和高低牙剥刀315都会逐渐向链带卡口后端链齿靠近，当勾针339的后端定位面343与链带卡口后端链齿相互抵住时，高低牙剥刀315还未位于链带卡口后端链齿相抵，因此链带会继续往前走动，同时链带会带动勾针339也往前走动，当勾针339被带动至其后端定位面343与所述高低牙剥刀315相齐平时，即后端定位面343与高低牙剥刀315中其中一片剥刀基本处于同一竖直线上时，高低牙剥刀315也就与链带卡口处后端的链齿相互抵住，即完成了对残留在链带卡口上的链齿的剥齿工作，当勾针339处于这个位置时，第一气缸312就会驱动高低牙剥刀315撤出，避免高低牙剥刀315将好的链齿损伤到。
进一步的，如图3和图4所示，第三气缸336的活塞杆与勾针339之间连接有复位弹簧，在第三气缸336的活塞杆收回，并且勾针339撤出链带卡口的情况下，复位弹簧348会将勾针339往回拉动，另外，在立板10上设置有感应开关349，感应开关349用于感应勾针339后端定位面343与高低牙剥刀315相齐平的位置，给予第一气缸312将高低牙剥刀315撤出的命令。
进一步的，如图3和图4所示，在立板10上还设置有过带板344，过带板344上设置有触杆座345，触杆座345转动连接有触杆346，过带板346上则形成有供触杆伸入的开口347，当链带在过带板344上移动时，触杆346起初在链带的齿背上移动，当链带的卡口移动过来时，触杆346落下，则在第二气缸332的作用下将气缸座335降下，使气缸座335上的勾针339伸入卡口内，起到定位作用。
进一步的，如图3和4所示，上剥齿机构31和下剥齿机构32的气缸座311以可转动的方式安装在立板10上，当与勾针339相配的感应开关349失效时，会发生在高低牙剥刀315没有撤出的情况下，链带继续往前走，链带的走动会迫使高低牙剥刀315具有向链带移动方向一侧转动的趋势，当高低牙剥刀315带动气缸座311一同具有向一侧转动的趋势时，感应开关320就会触发，此时就会迫使第一气缸312将高低牙剥刀315撤出，同时第二气缸332也会将勾针339撤出，或者感应开关320会使设备停机，避免链带继续往前走动，使高低牙剥刀315将好的链齿损坏。
如图5所示，上剥齿机构31和下剥齿机构32的气缸座311的滑轨314上还连接有固定座316，固定座316上滑动连接有横向高低牙剥刀座317，横向高低牙剥刀座317上滑动连接有竖向高低牙剥刀座318，所述高低牙剥刀315安装在竖向高低牙剥刀座318上，所述横向高低牙剥刀座317通过安装在固定座316上的螺杆319调整其位置，所述竖向高低牙剥刀座318通过安装在横向高低压剥刀座317上的螺杆319调整其位置。通过该结构可以实现对高低牙剥刀315位置的微调，以适应不同的链带和链齿的结构。
如图1和2所示，链带预刮齿装置20包括设置在立板上10第一预刮齿机构21和第二预刮齿机构22，第一预刮齿机构21包括转动设置在立板10上的l型转动杆211，l型转动杆211一端设置有清齿刀212，所述l型转动杆211的另一端通过弹簧213连接至立板10上。清齿刀212能够对那些还存在部分黏连的残留链齿进行刮除，并且当刮齿刀212在好的链齿上走动时，由于l型转动杆211可以转动，刮齿刀212并不会对好的链齿造成损伤，弹簧213对于l型转动杆211的力，能将l型转动杆211绷紧，使刮齿刀212时刻与链带保持贴合状态。
进一步的。第二刮齿机构22则包括了安装在立板10上的刮料座221，刮料座221上设有至少一个以上的固定孔222，固定孔222内安装有刮料杆223，刮料杆223一般为两根，一根刮料杆223在链带上方，一根刮料杆223在链带下方，进一步的对残留链齿进行刮除。保持链带卡口处的平整。
如图1、2、7所示，链带清理装置40包括上下对称设置的刷轮401，刷轮401由设置在立板10上的驱动机构402带动工作。所述刷轮401一侧设置有过带板403，过带板403上设置有触杆座404，触杆座404上转动设置有触杆405，所述过带板403上设有供触杆405伸入的开口406；当所述触杆405落入链带的卡口内时，所述驱动机构402会带动刷轮401对链带进行清理。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。