仿生发制品制备装备和方法与流程

本发明属于3d仿生发制品制备装备和方法领域，具体公开一种3d仿生发制品制备装备和方法。

背景技术：

目前传统假发受到生产设备和生产工艺的制约，主要为人工手工加工，生产工序繁多，费时费力，生产效率较低。

虽然出现用于编织毛绒类织物的双针床经编机以及三明治织物经编机种类比较多，但是功能单一。短绒型双针床经编机可编织毛绒高度为1.5～6mm（对应脱圈板间距为3～12mm）的绒类织物，织物广泛应用于服装、毛绒玩具、毛毯以及室内装饰。三明治织物经编机可编织织物厚度为1.5～6mm（对应脱圈板间距为3～12mm），织物广泛应用于汽车座垫、沙发布、席梦思、棉毯等家用装饰织物，以及服装面料和鞋业用料。以上经编机多于编织短绒型织物的双针床经编机。

到目前为止，还没有间隔丝长度超过50厘米的装备出现。随着市场经济的发展，人们对超厚产品的多功能、多品种、高效率等诸多要素提出了更高的要求，上述经编机适合于专业化生产及产品单一的用户，不利于用户的发展及增加使用成本。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种仿生发制品制备装备和方法，既能满足短发、中发、长发型仿生发制品编织要求制备装备和方法，开孔提花底布仿生发制品的编织，满足假发透气、排汗、防护功能。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种仿生发制品制备装备，包括前后运动机架、机架运动装置和毛发仿生定长切段装置，所述机架运动装置包括电机、丝杠和导轨，前后运动机架设置在机架运动装置的导轨上，所述机架移动装置在电机丝杠作用下给于前后针床沿滑轨前后调整间距。

所述毛发仿生定长切段装置设置在前运动机架或后运动机架上，所述前后运动机架上设置有成圈装置和地梳装置，所述的成圈装置包括可移动前后针床部分、前后沉降片床部分，所述的可移动前后针床部分分别通过前后摆轴对称设置在所述针床移动装置的机架上，所述的前后沉降片床部分分别通过前后摆轴对称设置在机架上；所述地梳装置包括与机架传动连接的上摆轴、与上摆轴相连接的毛梳摇架以及左右对称的地梳固定座，所述地梳装置和毛梳摇架通过上摆轴设置在所述机架上；位于前后摆轴下方的机架上设置有传动装置，所述的传动装置包括可移动前后针床传动机构，前后沉降片床传动机构，前后脱圈传动机构和梳栉摇架上摆轴传动机构，所述可移动前后针床传动机构分别通过第一主动轴和第二主动轴对称设置在机架上，所述前、后沉降片床传动机构也分别通过第一、第二主动轴对称设置在机架上，所述前、后脱圈传动机构同样分别通过第一、第二主轴对称设置在机架上，所述梳栉摇架上摆轴传动机构设置在第二主轴上。

所述可移动前后针床传动机构分别对可移动前后针床部分提供动力，所述前后沉降片床传动机构分别对前后沉降片床部分提供动力，所述前后脱圈传动机构分别对前后摆轴提供动力，所述梳栉摇架上摆轴传动机构向毛梳摇架提供动力传动并控制其摆动。所述针床移动装置在电机丝杠作用下给于前后针床沿滑轨前后调整间距。所述毛发仿生定长切断装置根据流行趋势和客户需求智能调整前后针床在针床移动装置滑轨上运动，保证每梳编织毛发长度，满足客户需求和远程定制。

所述可移动前后针床部分各包括针床摇架、针床托座、连接在针床托座上的针床和安装在针床上的舌针；所述的可移动前后针床传动机构各包括针床凸轮摆臂，针床凸轮摆臂上设置有与针床凸轮内圈面相啮合的内针床滚子以及与针床凸轮外圈面相啮合的外针床滚子，所述的外针床滚子活动连接有第一针床连杆，所述的第一针床连杆螺栓连接有第二针床连杆，所述的第二针床连杆与针床托座连接，可移动前后针床传动机构通过针床凸轮的摆动实现针床的上下运动，从而带动舌针的上下远动。

所述的前后沉降片床部分各包括前后沉降摆臂和固定前后沉降摆臂前端的前后沉降片床以及安装在前后沉降片床上的前后沉降针；所述的前后沉降片床传动机构包括前后沉降凸轮摆臂和分别固定在第一、第二主动轴上的前后沉降凸轮，所述的前后沉降凸轮摆臂上设置有与前后沉降凸轮内圈面相啮合的前后内沉降滚子以及与前后沉降凸轮外圈面相啮合的前后外沉降滚子，所述的前后外沉降滚子活动连接有前后第一沉降连杆，所述前后第一沉降连杆螺栓连接有前后第二沉降连杆，所述前后第二沉降连杆与前后沉降摆臂之间活动连接，前后沉降摆臂分别连接在前后摆轴上，前后沉降片床传动机构通过前后沉降凸轮的摆动带动前后沉降片床的前后运动。

所述的脱圈传动机构包括前后脱圈凸轮摆臂和分别固定在第一、第二主动轴上的前后脱圈凸轮，所述的前后脱圈凸轮摆臂上设置有与前后脱圈凸轮内圈面相啮合的前后内脱圈滚子以及与前后脱圈凸轮外圈面相啮合的前后外脱圈滚子，所述的前后外脱圈滚子活动连接有前后第一脱圈连杆，所述的前后第一脱圈连杆螺栓连接有前后第二脱圈连杆，所述的前后第二脱圈连杆连接有前后脱圈摆臂，前后脱圈摆臂分别连接在前、后摆轴上。

所述梳栉摇架上摆轴传动机构包括梳栉凸轮摆臂、连接在第一主动轴上的梳栉上摆凸轮、连接在前摆轴上的梳栉中间摆臂和连接在上摆轴上的梳栉上摆臂，所述的梳栉凸轮摆臂上设置有与梳栉上摆凸轮内圈面相啮合的内梳栉滚子以及与梳栉上摆凸轮外圈面相啮合的外梳栉滚子，所述的外梳栉滚子销轴连接有第一梳栉上摆连杆，第一梳栉上摆连杆螺栓连接有第二梳栉上摆连杆，所述的第二梳栉上摆连杆与梳栉中间摆臂活动连接，所述的梳栉中间摆臂活动连接有第三梳栉上摆连杆，所述的第三梳栉上摆连杆与梳栉弯摆臂相连接，所述的梳栉弯连杆摆臂与连杆在上摆轴上的梳栉上摆臂相连接，通过梳栉摇架上摆轴传动机构使梳栉上摆凸轮带动上摆轴运动，从而带动连接在上摆轴上的毛梳摇架运动。

所述地梳固定座、毛梳摇架上各设置有梳栉以及设置在梳栉上的倒纱针。

所述的毛梳摇架、地梳固定座上设置有8把梳栉，中间两把梳栉为毛梳梳栉，位于两侧的6把梳栉为地梳梳栉。

所述的前后机架上设置有用于控制地梳装置中各梳栉横移的电子横移装置。

利用所述的装备制备仿生发制品的方法，步骤如下：毛发仿生定长切断装置根据流行趋势和客户需求智能调整机架在滑轨上运动，保证每梳编织毛发长度变化，满足客户需求和远程定制假发发片、假胡须、假眉毛的制作，具体过程如下：机架运动装置给于电机机运动信号，调整丝杠旋转，前后机架沿滑轨调整间距，同步通过传动装置中各传动机构带动成圈装置中各个部分的编织运动，前后机架上成圈装置和地梳装置，前、后摆轴下方的机架上传动装置协调运动制作，每织一行，毛发仿生定长切断装置做切断处理，完成设定制作。

本发明也可应用于3d非织鞋的一次全成型制备，该技术方案同样可以应用于3维机织设备、3维纬编设备、3d织袜设备、3d钩编设备等相关装备完成功能3d非织鞋带毛和功能性全成型3d服装、服饰的加工或其他工程用3d空心梁、柱、体加工。

本发明的有益效果：本发明提供的仿生发制品制备装备和方法，既能满足短发、中发、长发型的编织要求，又能实现密实、开孔提花底布仿生发制品的编织，满足假发透气、排汗、防护功能。针床移动装置在电机丝杠作用下给于前后针床沿滑轨前后调整间距。所述毛发仿生定长切断装置根据流行趋势和客户需求智能调整前后针床在针床移动装置滑轨上运动，保证每梳编织毛发长度，满足客户需求和远程定制。本发明是一种仿生发制品制备装备和方法，既能满足短发、中发、长发型的编织要求，又能实现密实、提花底布仿生发制品的编织。所述横移装置为电子横移装置，该装置代替了原有传统链块横移装置，变换工艺快捷，可任意变换花型、织物组织等，节省了大量编花链块的用工和时间，且移针量大，可生产仿生发制品，一次成形，可满足多速多段送经要求，运行平稳、可靠。

附图说明

图1为本发明生发制品制备装备的结构示意图；

图2为针床部分和针床传动机构结构示意图；

图3为图2的轴测投影图；

图4为沉降片床部分和沉降片床传动机构结构示意图；

图5为图4的轴测投影图；

图6为脱圈传动机构的结构示意图；

图7为梳栉摇架上摆轴传动机构结构示意图；

图8为地梳装置结构示意图；

图9为电子横移装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围，该领域的技术熟练人员可以根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示，一种仿生发制品制备装备，包括前后运动机架14、14’、机架运动装置和毛发仿生定长切段装置，所述机架运动装置包括电机15、丝杠16和导轨17，前后运动机架设置在机架运动装置的导轨上，所述毛发仿生定长切段装置设置在前运动机架或后运动机架上，所述前后运动机架上设置有成圈装置和地梳装置3、3’，所述的成圈装置包括可移动前后针床部分1、1’、前后沉降片床部分2、2’，所述的可移动前后针床部分1、1’分别通过前后摆轴10、10’对称设置在所述针床移动装置的机架上，所述的前后沉降片床部分2、2’分别通过前后摆轴10、10’对称设置在机架上；所述地梳装置3、3’包括与机架传动连接的上摆轴11、与上摆轴11相连接的毛梳摇架12以及左右对称的地梳固定座3-1，所述地梳装置3、3’和毛梳摇架12通过上摆轴11设置在所述机架上；位于前后摆轴10、10’下方的机架上设置有传动装置，所述的传动装置包括可移动前后针床传动机构4、4’，前后沉降片床传动机构5、5’，前后脱圈传动机构6、6’和梳栉摇架上摆轴传动机构7，所述可移动前后针床传动机构4、4’分别通过第一主动轴8和第二主动轴9对称设置在机架上，所述前、后沉降片床传动机构5、5’也分别通过第一主动轴8、第二主动轴9对称设置在机架上，所述前、后脱圈传动机构6、6’同样分别通过第一主动轴8、第二主动轴9对称设置在机架上，所述梳栉摇架上摆轴传动机构7设置在第二主轴9上。

所述可移动前后针床传动机构4、4’分别对可移动前后针床部分1、1’提供动力，所述前后沉降片床传动机构5、5’分别对前后沉降片床部分2、2’提供动力，所述前后脱圈传动机构6、6’分别对前后摆轴10、10’提供动力，所述梳栉摇架上摆轴传动机构7向毛梳摇架12提供动力传动并控制其摆动。所述针床移动装置在电机丝杠作用下给于前后针床沿滑轨前后调整间距。所述毛发仿生定长切断装置根据流行趋势和客户需求智能调整前后针床在针床移动装置滑轨上运动，保证每梳编织毛发长度，满足客户需求和远程定制。

如图2和图3所示，所述可移动前后针床部分1、1’各包括针床摇架1-4、针床托座1-3、连接在针床托座上的针床1-1和安装在针床1-1上的舌针1-2；所述的可移动前后针床传动机构4、4’各包括针床凸轮摆臂4-4，针床凸轮摆臂4-4上设置有与针床凸轮4-0内圈面相啮合的内针床滚子4-3以及与针床凸轮4-0外圈面相啮合的外针床滚子4-5，所述的外针床滚子4-5活动连接有第一针床连杆4-1，所述的第一针床连杆4-1螺栓连接有第二针床连杆4-2，所述的第二针床连杆4-2与针床托座1-3连接，可移动前后针床传动机构4、4’通过针床凸轮4-0的摆动实现针床1-1的上下运动，从而带动舌针的上下远动。

如图4和图5所示，所述的前后沉降片床部分2、2’各包括前后沉降摆臂2-1、2’-1和固定前后沉降摆臂2-1、2’-1前端的前后沉降片床2-2、2’-2以及安装在前后沉降片床2-2、2’-2上的前后沉降针2-3、2’-3；所述的前后沉降片床传动机构5、5’包括前后沉降凸轮摆臂5-4、5’-4和分别固定在第一、第二主动轴8、9上的前后沉降凸轮5-0、5’-0，所述的前后沉降凸轮摆臂5-4、5’-4上设置有与前后沉降凸轮5-0、5’-0内圈面相啮合的前后内沉降滚子5-3、5’-3以及与前后沉降凸轮5-0、5’-0外圈面相啮合的前后外沉降滚子5-5、5’-5，所述的前后外沉降滚子5-5、5’-5活动连接有前后第一沉降连杆5-1、5’-1，所述前后第一沉降连杆5-1、5’-1螺栓连接有前后第二沉降连杆5-2、5’-2，所述前后第二沉降连杆5-2、5’-2与前后沉降摆臂2-1、2’-1之间活动连接，前后沉降摆臂2-1、2’-1分别连接在前后摆轴8、9上，前后沉降片床传动机构5、5’通过前后沉降凸轮5-0、5’-0的摆动带动前后沉降片床2-2、2’-2的前后运动。

如图6所示，所述的脱圈传动机构6、6’包括前后脱圈凸轮摆臂6-4、6’-4和分别固定在第一、第二主动轴8、9上的前后脱圈凸轮6-0、6’-0，所述的前后脱圈凸轮摆臂6-4、6’-4上设置有与前后脱圈凸轮6-0、6’-0内圈面相啮合的前后内脱圈滚子6-3、6’-3以及与前后脱圈凸轮6-0、6’-0外圈面相啮合的前后外脱圈滚子6-5、6’-5，所述的前后外脱圈滚子6-5、6’-5活动连接有前后第一脱圈连杆6-1、6’-1，所述的前后第一脱圈连杆6-1、6’-1螺栓连接有前后第二脱圈连杆6-2、6’-2，所述的前后第二脱圈连杆6-2、6’-2连接有前后脱圈摆臂6-9、6’-9，前后脱圈摆臂6-9、6’-9分别连接在前、后摆轴8、9上。

如图7所示，所述梳栉摇架上摆轴传动机构7包括梳栉凸轮摆臂7-4、连接在第一主动轴8上的梳栉上摆凸轮7-0、连接在前摆轴10上的梳栉中间摆臂7-9和连接在上摆轴11上的梳栉上摆臂7-11，所述的梳栉凸轮摆臂7-4上设置有与梳栉上摆凸轮7-0内圈面相啮合的内梳栉滚子7-5以及与梳栉上摆凸轮7-0外圈面相啮合的外梳栉滚子7-6，所述的外梳栉滚子7-6销轴连接有第一梳栉上摆连杆7-1，第一梳栉上摆连杆7-1螺栓连接有第二梳栉上摆连杆7-2，所述的第二梳栉上摆连杆7-2与梳栉中间摆臂7-9活动连接，所述的梳栉中间摆臂7-9活动连接有第三梳栉上摆连杆7-3，所述的第三梳栉上摆连杆7-3与梳栉弯摆臂7-10相连接，所述的梳栉弯连杆摆臂7-10与连杆在上摆轴11上的梳栉上摆臂7-11相连接，通过梳栉摇架上摆轴传动机构7使梳栉上摆凸轮7-0带动上摆轴11运动，从而带动连接在上摆轴11上的毛梳摇架12运动。

如图8所示，所述地梳固定座3-1、毛梳摇架12上各设置有梳栉3-2以及设置在梳栉3-2上的倒纱针。所述的毛梳摇架12、地梳固定座3-1上设置有8把梳栉3-2，中间两把梳栉3-2为毛梳梳栉，位于两侧的6把梳栉3-2为地梳梳栉。

如图9所示，所述的前后机架上设置有用于控制地梳装置3、3’中各梳栉3-2横移的电子横移装置13。

本实施例利用所述的装备制备仿生发制品的方法，步骤如下：毛发仿生定长切断装置根据流行趋势和客户需求智能调整机架在滑轨上运动，保证每梳编织毛发长度变化，满足客户需求和远程定制假发发片、假胡须、假眉毛的制作，具体过程如下：机架运动装置给于电机机运动信号，调整丝杠旋转，前后机架沿滑轨调整间距，同步通过传动装置中各传动机构带动成圈装置中各个部分的编织运动，前后机架上成圈装置和地梳装置，前、后摆轴下方的机架上传动装置协调运动制作，每织一行，毛发仿生定长切断装置做切断处理，完成设定制作。

图2中4-6转轴，图4和图5中5-6转轴、5-7绞轴、5’-6转轴、5‘-7绞轴，图6中6-7绞轴、6’-8绞轴，图7中7-7为滚轴、7-8为绞轴。

实施例2

毛发仿生定长切断装置根据流行趋势和客户需求智能调整机架在滑轨上运动，保证每梳编织毛发长度变化，满足客户需求和远程定制35厘米长假发头套的订单。机架运动装置给于电机机运动信号，调整丝杠旋转，前后机架沿滑轨调整间距。同步通过传动装置中各传动机构带动成圈装置中各个部分的编织运动。前后机架上成圈装置和梳栉装置，前、后摆轴下方的机架上传动装置（传动装置包括前针床传动机构、后针床传动机构、前沉降片床传动机构、后沉降片床传动机构、前脱圈传动机构、后脱圈传动机构和梳栉摇架上摆传动机构）协调运动制作刘海、发定、脑后发等。每织一行，毛发仿生定长切断装置做切断处理，完成设定假发头套制作。

实施例3

毛发仿生定长切断装置根据流行趋势和客户需求智能调整机架在滑轨上运动，保证每梳编织毛发长度变化，满足客户需求和远程定制45厘米长假发发片的订单。机架运动装置给于电机机运动信号，调整丝杠旋转，前后机架沿滑轨调整间距。同步通过传动装置中各传动机构带动成圈装置中各个部分的编织运动。前后机架上成圈装置和梳栉装置，前、后摆轴下方的机架上传动装置（传动装置包括前针床传动机构、后针床传动机构、前沉降片床传动机构、后沉降片床传动机构、前脱圈传动机构、后脱圈传动机构和梳栉摇架上摆传动机构）协调运动制作刘海、发定、脑后发等。每织一行，毛发仿生定长切断装置做切断处理，完成设定假发发片制作。

实施例4

毛发仿生定长切断装置根据流行趋势和客户需求智能调整机架在滑轨上运动，保证每梳编织毛发长度变化，满足客户需求和远程定制15厘米长假胡须的订单。机架运动装置给于电机机运动信号，调整丝杠旋转，前后机架沿滑轨调整间距。同步通过传动装置中各传动机构带动成圈装置中各个部分的编织运动。前后机架上成圈装置和梳栉装置，前、后摆轴下方的机架上传动装置（传动装置包括前针床传动机构、后针床传动机构、前沉降片床传动机构、后沉降片床传动机构、前脱圈传动机构、后脱圈传动机构和梳栉摇架上摆传动机构）协调运动制作鼻下、鬓角、唇下、下巴发等。每织一行，毛发仿生定长切断装置做切断处理，完成设定假胡须制作。

实施例5

毛发仿生定长切断装置根据流行趋势和客户需求智能调整机架在滑轨上运动，保证每梳编织毛发长度变化，满足客户需求和远程定制3厘米长假眉毛的订单。机架运动装置给于电机机运动信号，调整丝杠旋转，前后机架沿滑轨调整间距。同步通过传动装置中各传动机构带动成圈装置中各个部分的编织运动。前后机架上成圈装置和梳栉装置，前、后摆轴下方的机架上传动装置（传动装置包括前针床传动机构、后针床传动机构、前沉降片床传动机构、后沉降片床传动机构、前脱圈传动机构、后脱圈传动机构和梳栉摇架上摆传动机构）协调运动制作眉峰上、眉湾等位置。每织一行，毛发仿生定长切断装置做切断处理，完成设定假眉毛制作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。