一种全自动前门襟打标设备的制作方法

本实用新型属于服装生产自动化技术领域，特指一种全自动前门襟打标设备。

背景技术：
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衬衣的前门襟打标工艺是衬衣生产中的一道至关重要的工序，直接关系到钉扣与锁眼的准确性。在传统的加工工艺操作中，为了能够在左、右前门襟上确定钉扣点与锁眼点，通常借助衬衣的样板进行对照打标。然而，在打标过程中，样板必须紧紧地按压在前门襟上，不能移位，否则容易造成前门襟扣眼错位或左右前门襟长短不一，出现质量问题。同时，生产中衬衣型号较多，不同规格的衬衣需要不同的样板，样板的选择错误将会造成不可弥补的质量问题，因此，其传统工艺存在着所需工时长，工作效率低，人工成本高，质量无法保障等技术问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、适用范围广的全自动前门襟打标设备。

本实用新型是这样实现的：

一种全自动前门襟打标设备，包括有工作台、复合导轨、悬臂梁，所述工作台上平面设置有裁片放置区，在工作台下方设置有用于放置裁片的储料箱，悬臂梁横向设置，悬臂梁的一端通过滑块连接在复合导轨上，且悬臂梁由第一驱动机构驱动沿复合导轨在储料箱与工作台两部分往复移动，悬臂梁上横向间隔设有两个以上能单片夹取与释放裁片的夹具，夹具随悬臂梁移动，所述工作台上横向设置有支架，支架位于裁片放置区的后侧，在支架的横梁上设有打标气缸，打标气缸的伸缩杆上设有打标笔装置，打标笔装置由打标气缸驱动上下移动，所述打标笔装置、第一驱动机构与夹具的动作由电脑控制器控制。

在上述的一种全自动前门襟打标设备中，所述打标笔装置包括横向设置的滑轨及横向间隔设置在滑轨内的若干打标笔，滑轨固定在支架的前侧，其中一根打标笔为中心打标笔，中心打标笔固定在滑轨内，位于中心打标笔两侧的打标笔沿中心打标笔对称设置，位于中心打标笔两侧的打标笔与位置调节机构连接并由位置调节机构调节打标笔的位置，使相邻的打标笔之间的间距相等。

在上述的一种全自动前门襟打标设备中，所述位置调节机构包括有齿带，每根齿带用于与沿中心打标笔对称设置的两根打标笔连接，所述滑轨一端设置有第一电机，第一电机的转轴上套设有与所述齿带数量对应的主动齿轮，在滑轨的另一端设置有齿轮轴，在齿轮轴上设置有与主动齿轮数量及位置对应的从动齿轮，第一电机带动齿带传动，同一根齿带上的两根打标笔随齿带沿滑轨反向移动，实现打标笔等间距调节。

在上述的一种全自动前门襟打标设备中，所述复合导轨包括有直线导轨与弧形导轨，所述直线导轨通过垫块设置在工作台的上平面上，直线导轨位于支架的一侧，所述弧形导轨一端与直线导轨连接，另一端设置在储料箱的内底面上。

在上述的一种全自动前门襟打标设备中，所述储料箱包括底板及位于底板两侧的左右侧板，左右侧板连接在工作台的底平面上，裁片设置在底板上，裁片的前门襟部悬置在底板的前端外，且与所述弧形导轨位置相对应。

在上述的一种全自动前门襟打标设备中，所述悬臂梁的一端与第二电机的转轴连接，悬臂梁由第二电机驱动绕第二电机的转轴的轴线转动，第二电机与第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动第二电机、悬臂梁沿复合导轨移动。

在上述的一种全自动前门襟打标设备中，所述夹具包括呈U形的主体，在主体的下端面上设有用于粘取裁片的粘贴部，在主体的凹槽内设置有分离气缸，分离气缸的伸缩杆作用于裁片将粘贴部与裁片分离。

在上述的一种全自动前门襟打标设备中，所述工作台上设有用于调节裁片位置的对位机构。

在上述的一种全自动前门襟打标设备中，所述对位机构包括有位于位置调节机构下方左右两侧的左定位元件与右定位元件，所述左定位元件、右定位元件的内端均设置有压脚、外端分别与第三电机的转轴连接，所述第三电机的转轴沿竖直方向设置，第三电机带动左定位元件、右定位元件水平转动，第三电机连接在升降气缸的活塞杆上，由升降气缸驱动第三电机及左定位元件、右定位元件上下移动，升降气缸固定在工作台上；或左定位元件、右定位元件的外端分别与升降气缸连接，升降气缸带动左定位元件或右定位元件上下移动，升降气缸与第三电机的转轴连接，第三电机固定在工作台上，第三电机带动升降气缸、左定位元件、右定位元件水平转动。

在上述的一种全自动前门襟打标设备中，所述工作台或复合导轨上设有用于检测裁片摆放位置的视觉摄像头。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型位置调节机构根据衬衣所需的打标位置，对打标笔的间距进行调节，适用于不同规格的衬衣前门襟的打标；

2、本实用新型通过对位机构上的左、右定位元件对裁片进行微调移动，有效消除裁片位置与理想位置的偏差，使裁片能够被精准定位，避免前门襟扣眼错位或左右前门襟长短不一，出现质量问题；

3、本实用新型视觉摄像头对裁片进行检测，通过电脑精准计算出裁片位置的偏差值与前门襟打标位置，由对位机构消除裁片偏差，位置调节机构调节打标笔间间距位置，其自动化程度高，定位精准，人力成本低，工作效率高，有效避免质量问题的发生。

附图说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的A局部放大图；

图3是本实用新型打标笔与齿带连接的俯视图之一；

图4是本实用新型打标笔与齿带连接的俯视图之二；

图5是本实用新型打标笔与齿带连接的主视图；

图6是本实用新型的主视图；

图7是本实用新型的俯视图；

图8是本实用新型左定位元件的示意图。

图中：1、工作台；2、悬臂梁；3、裁片放置区；4、裁片；5、储料箱；6、夹具；7、支架；8、打标气缸；9、电脑控制器；10、滑轨；11、打标笔；11a、中间打标笔；12、齿带；13、主动齿轮；14、直线导轨；15、弧形导轨；16、第一电机；17、左定位元件；18、右定位元件；19、压脚；20、视觉摄像头。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—8：

实施例一：

一种全自动前门襟打标设备，包括有工作台1、复合导轨、悬臂梁2，所述工作台1上平面设置有裁片放置区3，工作台1下方设有用于放置裁片4的储料箱5，悬臂梁2横向设置，悬臂梁2的一端通过滑块连接在复合导轨上，且悬臂梁2由第一驱动机构驱动沿复合导轨在储料箱5与工作台1两部分往复移动，悬臂梁2上横向间隔设有两个以上能单片夹取与释放裁片的夹具6，夹具6随悬臂梁2移动，所述工作台1上横向设置有支架7，支架7位于裁片放置区3的后侧，在支架7的横梁上设有打标气缸8，打标气缸8的伸缩杆上设有打标笔装置，打标笔装置由打标气缸8驱动上下移动，所述打标笔装置、第一驱动机构与夹具6的动作由电脑控制器9控制。第一驱动机构带动悬臂梁2、打标笔装置沿复合导轨移动，将裁片4从储料箱5移送至裁片放置区3上。

其中，本实用新型所述的第一驱动机构包括设置在复合导轨内的运动轨道，运动轨道内设置有齿部，第四电机固定在滑块上，且第四电机的转轴贯穿滑块伸入运动轨道内并连接有齿轮，齿轮与运动轨道内的齿部啮合，第四电机工作带动齿轮沿着运动轨道运动进而带动悬臂梁、第四电机、滑块往复运动。第一驱动机构也可以是同步带传动机构。同步带传动机构位于复合轨道围成的区域之内，且同步带传动机构的同步带轮与复合导轨上的弧形导轨同心设置，滑块与同步带传动机构的同步带固定连接，同步带传动带动滑块在复合导轨上移动。

本实用新型所述的打标笔装置包括横向设置的滑轨10及横向间隔设置在滑轨10内的若干打标笔11，滑轨10固定在支架7的前侧，其中一根打标笔为中心打标笔11a，中心打标笔11a固定在滑轨10内，位于中心打标笔11a两侧的打标笔11沿中心打标笔11a对称设置，位于中心打标笔11a两侧的打标笔11与位置调节机构连接并由位置调节机构调节打标笔11的位置，使相邻的打标笔11之间的间距相等。

具体地，所述位置调节机构包括有齿带12，每根齿带12用于与沿中心打标笔11a对称设置的两根打标笔11连接，所述滑轨10一端设置有第一电机16，第一电机16的转轴上套设有与所述齿带12数量对应的主动齿轮13，在滑轨10的另一端设置有齿轮轴，在齿轮轴上设置有与主动齿轮13数量及位置对应的从动齿轮，第一电机16带动齿带12传动，同一根齿带12上的两根打标笔11随齿带12沿滑轨10反向移动，实现打标笔11等间距调节。

由于为达到打标笔11等间距调节的目的，其沿滑轨10向左右方向设置的各个打标笔11所需的位移量将呈等差递增或等差递减的关系，因此将中心打标笔11a左右相对称的打标笔11两两组合分别与一齿带12连接。每根齿带12上的主动齿轮13的齿数根据实际情况设置。通过对齿数的设置，实现在同一转动量下达到打标笔11间位移量的等差关系。

本实用新型所述复合导轨包括有直线导轨14与弧形导轨15，所述直线导轨14通过垫块设置在工作台1的上平面上，直线导轨14位于支架7的一侧，所述弧形导轨15一端与直线导轨14连接，另一端设置在储料箱5的内底面上。

进一步地，所述储料箱5包括底板及位于底板两侧的左右侧板，左右侧板连接在工作台1的底平面上，裁片4设置在底板上，裁片4的前门襟部悬置在底板的前端外，且与所述弧形导轨15位置相对应。裁片4的前门襟部伸出底板的前端之外，可以方便夹持机构夹取裁片4。

由于悬臂梁2在沿所述弧形导轨15移动过程中，悬臂梁2、夹具会随弧形导轨15轨迹方向发生倾斜，影响夹具夹持及释放裁片4。因此，为了使夹具在释放以及夹持裁片4过程中始终保持竖直状态，所述悬臂梁2的一端与第二电机的转轴连接，悬臂梁2由第二电机驱动绕第二电机的转轴的轴线转动，第二电机与第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动第二电机、悬臂梁2沿复合导轨移动。

本实用新型所述的夹具6呈U形的主体，在主体的下端面上设有用于粘取裁片的粘贴部，在主体的凹槽内设置有分离气缸，分离气缸的伸缩杆作用于裁片4将粘贴部与裁片4分离。

裁片4在通过所述弧形导轨15从储料箱5转移至工作台1过程中，除夹具6所夹持的裁片4前门襟外将整体翻面，而在夹具6分离裁片4后，裁片4前门襟能够依靠自身厚度自动实现翻面。

为了调节裁片4的前门襟位置，所述工作台1上设有用于调节裁片4位置的对位机构。

具体地，所述对位机构包括有位于位置调节机构下方左右两侧的左定位元件17与右定位元件18，所述左定位元件17、右定位元件18的内端均设置有压脚19、外端分别与第三电机的转轴连接，所述第三电机的转轴沿竖直方向设置，第三电机带动左定位元件17、右定位元件18水平转动，第三电机连接在升降气缸的活塞杆上，由升降气缸驱动第三电机及左定位元件17、右定位元件18上下移动，升降气缸固定在工作台1上；或左定位元件17、右定位元件18的外端分别与升降气缸连接，升降气缸带动左定位元件17或右定位元件18上下移动，升降气缸与第三电机的转轴连接，第三电机固定在工作台1上，第三电机带动升降气缸、左定位元件17、右定位元件18水平转动。

在悬臂梁2与夹具6的作用下，裁片4的前门襟将置于工作台1上的裁片放置区3上，裁片放置区3位于左、右定位元件17、18之间，左、右定位元件17、18分别升降气缸的作用下带动压脚19竖直向下压持在裁片7前门襟左右两侧，然后通过第三气缸的作用进行相应的水平转动，从而达到调整裁片4前门襟位置的作用。

为了让电脑9能够根据不同规格的衬衣，将正确的工作指令发送给位置调节机构以及对位机构，所述工作台1或复合导轨上设有用于检测裁片4摆放位置的视觉摄像头20。视觉摄像头20可对纯色以及条纹衬衫裁片7进行精准检测，由电脑9计算出工作台1台面上的裁片10位置与理想位置的偏差，通过对位机构上的左、右定位元件17、18对裁片4进行位置微调定位消除偏差。同时，电脑9能够通过视觉摄像头20精准计算出裁片4的打标位置，由位置机构对打标笔11间间距进行调节。

本实用新型的工作原理：

将一叠前门襟裁片4放置在储料箱5内，由夹具6通过粘布方式夹持单片裁片4，通过悬臂梁3带动夹具6沿复合导轨方向从储料箱5移动至工作台1上。通过视觉摄像头20精准探测，电脑9计算出裁片4位置的偏差值，由对位机构上的左、右定位元件17、18对裁片4进行位置调整定位，消除偏差，使裁片4的前门襟部置于位置调节机构正下方。同时，电脑9再计算出裁片4的前门襟打标位置，通过位置装置对打标笔11间间距进行调节。最后，由打标气缸8驱动位置机构竖直向下移动，通过打标笔11对裁片4进行打标。

实施例二：

本实施例与上述实施例一结构基本相同，其主要区别在于所述对位机构包括有包括分别位于位置机构下方的三个侧面的左纵挡板、右纵挡板与横挡板，左纵挡板、右纵挡板与横挡板所围成的工作台1上设置有矩阵分布的气孔，所述气孔包括有吸气孔、朝向左纵挡板的第一斜吹孔、朝向右纵挡板的第二斜吹孔与朝向横挡板的第三斜吹孔。通过第一、二、三斜吹孔依次对裁片4倾斜吹气，使得裁片4侧边能够快速与相对应的挡板抵接，消除裁片4位置的偏差，实现对位，再通过气吸孔对裁片4进行吸气，使得裁片4能够固定在工作台1上，实现定位。与实施例一相比，实施例二能够快速消除裁片4位置的偏差以及定位，其工作效率高，定位精准，但斜吹孔的吹气强度需要与裁片4材料薄厚尺寸进行配对。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。