一种刷胶机用辅助固定装置的制作方法

本实用新型涉及刷胶机用辅助固定技术领域，具体为一种刷胶机用辅助固定装置。

背景技术：

随着工业的迅速发展，鞋子的加工业逐渐的兴起，在对鞋进行刷胶时，人们引用了刷胶机，现有的刷胶机在放置时对鞋子进行刷胶不稳定，容易移动，对鞋子的刷胶的准确性有影响，降低了刷胶效率，现有的刷胶机进行移动搬运时，采用的人工将机器抬起搬运，浪费人力，容易砸伤以及伤害到操作者，具有安全隐患，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种刷胶机用辅助固定装置，解决了现有的刷胶机在放置时对鞋子进行刷胶操作台不稳定，容易移动，对鞋子的刷胶的准确性有影响，降低了刷胶效率，现有的刷胶机进行移动搬运时，采用的人工将机器抬起搬运，浪费人力，容易砸伤以及伤害到操作者，具有安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种刷胶机用辅助固定装置，包括操作台，所述操作台下壁面上安置有固定结构，所述操作台下壁面上安置有移动结构，且移动结构位于固定结构一侧；

所述固定结构，其包括：两对结构相同的电动推杆、两对结构相同的抽气泵、两对结构相同的吸气软管、两对结构相同的吸盘以及两对结构相同的气咀盖；

两对所述电动推杆安置于操作台下壁面上，且靠近操作台侧壁面，两对所述抽气泵安置于操作台侧壁面上，两对所述吸气软管一端安置于两对所述抽气泵上，两对所述吸盘安置于两对电动推杆伸缩端上，两对所述吸气软管另一端安置于两对吸盘一侧，两对所述气咀盖安置于两对所述吸盘另一侧；

所述移动结构，其包括：两对结构相同的伺服电机、两对结构相同的第一连接杆、两对结构相同的第一支撑杆、两对结构相同的活动杆、两对结构相同的套管、两对结构相同的第二连接杆、两对结构相同的第二支撑杆以及两对结构相同的滚轮；

所述操作台下壁面上开设有两对结构相同的凹槽，且位于两对所述电动推杆一侧，两对所述伺服电机安置于凹槽内一侧壁面上，两对所述第一连接杆安置于两对所述伺服电机驱动端上，两对所述第一支撑杆一端安置于两对所述第一连接杆上，两对所述活动杆一端安置于两对所述第一支撑杆另一端上，且与两对所述第一支撑杆活动连接，两对所述套管套装于两对所述活动杆上，两对所述第二连接杆安置于凹槽内另一侧壁面上，两对所述第二支撑杆一端安置于两对所述第二连接杆上，且与两对所述第二连接杆活动连接，两对所述第二支撑杆另一端安置于两对所述套管上，且与两对所述套管活动连接，两对所述活动杆另一端上开设有开口，两对所述滚轮嵌装于开口内，且与两对所述活动杆活动连接。

优选的，两对所述电动推杆与操作台之间安置有固定板：该固定板用于固定电动推杆。

优选的，两对所述抽气泵与操作台之间安置有固定片：该固定片用于固定抽气泵。

优选的，两对所述电动推杆与操作台之间安置有加强杆：该加强杆用于加强支撑。

优选的，两对所述吸盘与两对所述电动推杆之间安置有固定座：该固定座用于固定吸盘。

优选的，两对所述伺服电机与凹槽之间安置有固定座：该固定座用于固定伺服电机。

有益效果

针对上述问题，本实用新型提供了，具备以下有益效果:该刷胶机用辅助固定装置通过固定结构解决了现有的刷胶机放置时对鞋子进行刷胶操作台不稳定，提高了对鞋子进行刷胶的效率，减少了废品率，通过移动结构解决了现有的刷胶机进行移动搬运时，采用的人工将机器抬起搬运，节约了人了资源，降低了人工搬运对操作者的安全隐患，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型所述一种刷胶机用辅助固定装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种刷胶机用辅助固定装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种刷胶机用辅助固定装置的俯视结构示意图。

图中：1-操作台；2-电动推杆；3-抽气泵；4-吸气软管；5-吸盘；6-气咀盖；7-伺服电机；8-第一连接杆；9-第一支撑杆；10-活动杆；11-套管；12-第二连接杆；13-第二支撑杆；14-滚轮；15-固定板；16-固定片；17-加强杆；18-固定座；19-固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种刷胶机用辅助固定装置，包括操作台1，所述操作台1下壁面上安置有固定结构，所述操作台1下壁面上安置有移动结构，且移动结构位于固定结构一侧，所述固定结构，其包括：两对结构相同的电动推杆2、两对结构相同的抽气泵3、两对结构相同的吸气软管4、两对结构相同的吸盘5以及两对结构相同的气咀盖6，两对所述电动推杆2安置于操作台1下壁面上，且靠近操作台1侧壁面，两对所述抽气泵3安置于操作台1侧壁面上，两对所述吸气软管4一端安置于两对所述抽气泵3上，两对所述吸盘5安置于两对电动推杆2伸缩端上，两对所述吸气软管4另一端安置于两对吸盘5一侧，两对所述气咀盖6安置于两对所述吸盘5另一侧，所述移动结构，其包括：两对结构相同的伺服电机7、两对结构相同的第一连接杆8、两对结构相同的第一支撑杆9、两对结构相同的活动杆10、两对结构相同的套管11、两对结构相同的第二连接杆12、两对结构相同的第二支撑杆13以及两对结构相同的滚轮14，所述操作台1下壁面上开设有两对结构相同的凹槽，且位于两对所述电动推杆2一侧，两对所述伺服电机7安置于凹槽内一侧壁面上，两对所述第一连接杆8安置于两对所述伺服电机7驱动端上，两对所述第一支撑杆9一端安置于两对所述第一连接杆8上，两对所述活动杆10一端安置于两对所述第一支撑杆9另一端上，且与两对所述第一支撑杆9活动连接，两对所述套管11套装于两对所述活动杆10上，两对所述第二连接杆12安置于凹槽内另一侧壁面上，两对所述第二支撑杆13一端安置于两对所述第二连接杆12上，且与两对所述第二连接杆12活动连接，两对所述第二支撑杆13另一端安置于两对所述套管11上，且与两对所述套管11活动连接，两对所述活动杆10另一端上开设有开口，两对所述滚轮14嵌装于开口内，且与两对所述活动杆10活动连接，两对所述电动推杆2与操作台1之间安置有固定板15：该固定板15用于固定电动推杆2,两对所述抽气泵3与操作台1之间安置有固定片16：该固定片16用于固定抽气泵3,两对所述电动推杆2与操作台1之间安置有加强杆17：该加强杆17用于加强支撑,两对所述吸盘5与两对所述电动推杆2之间安置有固定座18：该固定座18用于固定吸盘5,两对所述伺服电机7与凹槽之间安置有固定座19：该固定座19用于固定伺服电机7。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案的各组件型号及作用：

伺服电机：日本电产NIDEC生产的型号为42M704L530的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

电动推杆：永诺生产的型号为YNT-01的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

抽气泵：采用Pineb派恩博生产的型号为PCV30HS的抽气泵，抽气泵，是指具备一进一出的抽气嘴、排气嘴各一个，并且在进口处能够持续形成真空或负压；排气嘴处形成微正压；工作介质主要为气体的一种仪器，常称为微型抽气泵，微型真空泵。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的吸盘、支撑杆、连接杆、活动杆以及吸气软管的形状以及材质的说明；

吸盘：采用橡胶材质的圆形盘，用于将操作一台吸附在地面上。

支撑杆：采用金属材质的柱状物，用于支撑装置中的零部件。

连接杆：采用金属材质的柱状物，用于连接装置中的零部件。

活动杆：采用金属材质的柱状物，用于活动连接以及传递力的作用。

吸气软管：采用PVC材质的管状物，用于连接使气体流通。

实施例：在使用时，操作台1上的开关打开，伺服电机7启动，使第二连接杆12转动，此时第二支撑杆13随之转动，活动杆10做向下运动，在套管11的作用下，第一支撑杆9以第一连接杆8一端为圆心做圆周运动，由于套管11水平套装在活动杆10上，在第一支撑杆9转动的同时，活动杆10被推至到竖直方向，此时滚轮14从凹槽中移出，实现操作台1移动，在移动到合适的位置时，开启固定结构的开关，使电动推杆2向下伸长，使吸盘5贴附到地面上，启动抽气泵3吸气口进行吸气，通过吸气软管4使吸盘5与地面之间实现真空吸附在地面上，将实现对操作台1的固定，将气咀盖6放置在吸盘一侧防止漏气实现操作台1固定，再次启动伺服电机7使第二连接杆12转动，此时第二支撑杆13随之转动，活动杆10做向上运动，在套管11的作用下，第一支撑杆9以第一连接杆8一端为圆心做圆周运动，由于套管11水平套装在活动杆10上，在第一支撑杆9转动的同时，活动杆10被提拉至水平方向，此时滚轮14从凹槽中收回，关闭电源，工作完毕。

作为优选方案，更进一步的，两对电动推杆2与操作台1之间安置有固定板15：该固定板15用于固定电动推杆2。

作为优选方案，更进一步的，两对抽气泵3与操作台1之间安置有固定片16：该固定片16用于固定抽气泵3。

作为优选方案，更进一步的，两对电动推杆2与操作台1之间安置有加强杆17：该加强杆17用于加强支撑。

作为优选方案，更进一步的，两对吸盘5与两对所述电动推杆2之间安置有固定座18：该固定座18用于固定吸盘5。

作为优选方案，更进一步的，两对伺服电机7与凹槽之间安置有固定座19：该固定座19用于固定伺服电机7。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。