一种鞋帮涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及胶鞋制造技术领域，具体为一种鞋帮涂胶装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对穿着的要求也越来越高，尤其是对鞋的要求也越来越高，针对不同年龄，不同功能的鞋也日益增多，现在市场上的鞋子绝大多数都是鞋帮和鞋底分开加工，然后采用特定的胶水将鞋帮和鞋底粘接在一起，然而，鞋帮定型完毕之后涂胶也是一个至关重要的工序。

现有的鞋帮涂胶装置在对鞋帮进行涂胶时，需要人工配合翻转鞋帮，以此对鞋帮的四边进行涂胶，耗时耗力，较为麻烦；且现有的鞋帮涂胶装置在送料和出料时都较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的鞋帮涂胶装置在对鞋帮进行涂胶时，需要人工配合翻转鞋帮，以此对鞋帮的四边进行涂胶，耗时耗力，较为麻烦；且现有的鞋帮涂胶装置在送料和出料时都较为麻烦的问题，提供一种鞋帮涂胶装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋帮涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶部的两侧皆设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的外侧设置有卡齿，所述第一机械臂的顶部滑动连接有第二机械臂，所述第二机械臂一端的两侧皆安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动连接有与卡齿相互啮合的齿轮，所述第二机械臂的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至第二机械臂的内部并转动连接有螺杆，所述第二机械臂的内部通过螺杆活动连接有传动块，且传动块上设置有与螺杆相互配合的内螺纹，所述传动块的一端连接有连接件，且传动块的一端通过连接件安装有气缸，所述气缸的输出端连接有涂胶枪，所述工作台的顶部设置有开槽，所述工作台内部的两端均转动连接有传动轮，两组所述传动轮之间转动连接有传动带，所述工作台内部的一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与一组传动轮转动连接，所述传动带的顶部连接有延伸至开槽上方的传动板，且传动板的数目为两组，两组所述传动板之间设置有鞋模。

优选地，所述涂胶枪的顶部设置有接口，且接口与涂胶枪相连通。

优选地，所述涂胶枪与气缸的输出端可拆卸连接。

优选地，所述第一机械臂顶部的两端均设置有限位块。

优选地，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与气缸皆与外界电源电性连接。

优选地，所述第一机械臂的顶部设置有滑槽，所述第二机械臂的底部设置有与滑槽相互配合的滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作台顶部的两侧皆固定有支撑柱，支撑柱的顶部设置有第一机械臂，第一机械臂的顶部滑动连接有第二机械臂，第二机械臂的内部活动连接有传动块，传动块的一端设置与气缸，气缸的输出端设置有涂胶枪，第二机械臂在第一机械臂的配合下，带动涂胶枪沿x轴方向运动，第二机械臂通过传动块带动涂胶枪沿y轴方向运动，气缸带动涂胶枪沿z轴方向运动，无需人工翻转鞋帮，即可对鞋帮的四边进行涂胶；通过将鞋模放置在两组传动板之间，鞋模上放置有鞋帮，第三伺服电机通过传动带带动传动板进行运动，从而使传动板带动鞋模运动至第一机械臂的下方，对鞋帮进行涂胶，涂胶完成后，第三伺服电机通过传动带带动传动板进行复位，从而使鞋模运动至工作台顶部一端，取下鞋帮，送料和出料方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作台的内部结构示意图；

图3为本实用新型第二机械臂的结构示意图；

图4为本实用新型第一机械臂的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑柱；3、第一机械臂；4、卡齿；5、第二机械臂；6、第一伺服电机；7、齿轮；8、第二伺服电机；9、螺杆；10、传动块；11、连接件；12、气缸；13、涂胶枪；14、开槽；15、传动轮；16、传动带；17、第三伺服电机；18、传动板；19、鞋模；20、接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出的第一伺服电机(型号为：jsma-sc04abk01)、第二伺服电机(型号为：jsma-sc04abk01)、第三伺服电机(型号为：jsma-sc04abk01)、气缸(型号为：ca2b63-50)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-4，一种鞋帮涂胶装置，包括工作台1，工作台1顶部的两侧皆设置有支撑柱2，支撑柱2的顶部设置有第一机械臂3，第一机械臂3的外侧设置有卡齿4，第一机械臂3的顶部滑动连接有第二机械臂5，第二机械臂5一端的两侧皆安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端转动连接有与卡齿4相互啮合的齿轮7，第二机械臂5的一侧安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端延伸至第二机械臂5的内部并转动连接有螺杆9，第二机械臂5的内部通过螺杆9活动连接有传动块10，且传动块10上设置有与螺杆9相互配合的内螺纹，传动块10的一端连接有连接件11，且传动块10的一端通过连接件11安装有气缸12，气缸12的输出端连接有涂胶枪13，工作台1的顶部设置有开槽14，工作台1内部的两端均转动连接有传动轮15，两组传动轮15之间转动连接有传动带16，工作台1内部的一端安装有第三伺服电机17，且第三伺服电机17的输出端与一组传动轮15转动连接，传动带16的顶部连接有延伸至开槽14上方的传动板18，且传动板18的数目为两组，两组传动板18之间设置有鞋模19。

本实用新型通过将鞋模19放置在两组传动板18之间，鞋模19上放置有鞋帮，第三伺服电机17通过传动带16带动传动板18进行运动，从而使传动板18带动鞋模19运动至第一机械臂3的下方，对鞋帮进行涂胶，涂胶完成后，第三伺服电机17通过传动带16带动传动板18进行复位，从而使鞋模19运动至工作台1顶部一端，取下鞋帮，送料和出料方便快捷。

请着重参阅图1，涂胶枪13的顶部设置有接口20，且接口20与涂胶枪13相连通，本实用新型通过在涂胶枪13的顶部设置有接口20，将接口20与外界供胶管相连接，通过外界供胶管为涂胶枪13进行供胶。

请着重参阅图1，涂胶枪13与气缸12的输出端可拆卸连接，本实用新型通过将涂胶枪13与气缸12输出端可拆卸连接，当涂胶枪13发生故障时，可通过拆卸便于维修。

请着重参阅图1和图4，第一机械臂3顶部的两端均设置有限位块，本实用新型通过在第一机械臂3顶部的两端均设置限位块，对第二机械臂5进行限位，防止第二机械臂5从第一机械臂3的两端滑出。

请着重参阅图1，第一伺服电机6、第二伺服电机8、第三伺服电机17与气缸12皆与外界电源电性连接，本实用新型通过将第一伺服电机6、第二伺服电机8、第三伺服电机17与气缸12皆与外界电源电性连接，可通过外界电源为第一伺服电机6、第二伺服电机8、第三伺服电机17与气缸12的正常工作提供电能。

请着重参阅图1、图3和图4，第一机械臂3的顶部设置有滑槽，第二机械臂5的底部设置有与滑槽相互配合的滑块，本实用新型通过设置相互配合的滑槽与滑块，第二机械臂5在第一机械臂3的顶部进行滑动时，可使第二机械臂5运动平稳。

工作原理：接通电源，将接口20与外界供胶管相连接，为涂胶枪13供胶，将鞋帮放置在鞋模19上，然后将鞋模19放置在工作台1顶部位于两组传动板18之间，第三伺服电机17带动一组传动轮15进行转动，传动轮15通过传动带16带动传动板18进行运动，从而使传动板18带动鞋模19运动至工作台1顶部位于第一机械臂3的下方，第一伺服电机6带动齿轮7进行转动，由于齿轮7与第一机械臂3外侧的卡齿4相互啮合，在齿轮7与卡齿4的相互作用下，带动第二机械臂5在第一机械臂3的顶部进行滑动，从而使第二机械臂5通过气缸12带动涂胶枪13沿x轴方向运动，第二伺服电机8带动螺杆9进行转动，由于传动块10的内部设置有与螺杆9相互配合的内螺纹，在螺纹的相互作用下，螺杆9带动传动块10在第二机械臂5的内部活动，从而通过气缸12带动涂胶枪13沿y轴方向运动，气缸12的伸长与收缩带动涂胶枪13沿z轴方向运动，调整涂胶枪13与鞋帮之间的距离，通过涂胶枪13对鞋帮的四边进行涂胶，涂胶完成后，第三伺服电机17通过传动带16带动传动板18复位，从而使鞋模19运动至工作台1顶部的一端，取下鞋帮即可，重复上述步骤，即可对多组鞋帮进行涂胶。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。