一种减振防冲撞的自动打纽扣机的制作方法

本发明涉及自动打纽扣机领域。

背景技术：

由于传统的针线缝制纽扣的方式较为复杂，难以机械化生产，在现代服饰中，出现了一种以铆合方式与衣物固定连接的纽扣。这种纽扣一般包括上扣和下扣，上扣与下扣铆合，衣物被夹在上扣与下扣之间，完成纽扣的固定。

这种纽扣的生产通常是使用如下方式生产的：首先在衣物上打孔，然后将上扣与下扣对准打好的孔，对上扣和下扣施加一个对向的撞击力，使得上扣与下扣铆合连接。这种生产方式在传统生产中，首先是使用打孔机器打好孔，然后再拿到铆合机器进行铆合，生产过程较为繁琐，生产效率较低。

为了解决上述使用多个机械生产导致生产效率较低的问题，现有技术中存在一种整合了铆合装置和冲孔装置的打纽扣机，这种打纽扣机可通过机体内铆合装置和冲孔装置的相互移动切换，实现使用同一机器同时进行多种加工的目的。如中国专利cn106723570b公布的一种打纽扣机，包括机架、滑行座以及冲孔机构和铆合机构，其中冲孔机构和铆合机构通过上下两侧的推动机构进行撞击工作，冲孔机构和铆合机构的切换时是直接通过一个气缸直接推动进行切换的。

上述发明存在如下的缺点：

1.由于冲孔机构和铆合机构的重量较大，若使用气缸直接推动，在启动和停止时，冲孔装置和铆合装置位置会产生较大的冲撞力，使得打纽扣机整体产生较大的振动，影响正常工作，影响加工效果；

2.铆合机构和冲孔机构分别由上下两侧的推动机构推动，并在远离底座的位置发生对撞，这种方式会导致冲孔和铆合时产生较大的振动，同样会影响加工效果；

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有的自动打纽扣机工作时产生的振动较大，影响了加工成果；同时，在启动和停止时铆合机构和冲孔机构产生的冲撞力较大，易产生磨损，降低了打纽扣机的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提出一种减振防冲撞的自动打纽扣机，至少包括：机架，所述机架内设有滑行腔；支架，所述支架与所述滑行腔滑动连接；支架驱动机构，所述支架驱动机构至少包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘上设置有偏离旋转轴心的连接轴；所述转盘驱动装置用于驱动所述转盘绕旋转轴心旋转；所述支架与转盘连接的位置设有用于容纳所述连接轴的连接槽，所述连接槽的长度方向与支架滑动方向垂直，且所述连接槽的端部与所述转盘旋转轴心之间的最小距离不小于所述连接轴与旋转轴心之间的距离。

优选的，还包括：冲孔装置，所述冲孔装置包括固定设置于支架上的下冲孔柱和位于下冲孔柱上方可相对下冲孔柱沿竖直方向升降的上冲孔柱；铆合装置，所述铆合装置包括固定设置于支架上的下铆合柱和位于下铆合柱上方可相对下铆合柱沿竖直方向升降的上铆合柱；所述支架至少具有两个工作位置，分别为冲孔位置和铆合位置；所述转盘驱动所述支架在冲孔位置和铆合位置之间来回切换。

优选的，还包括上送料装置；所述上送料装置包括上送料通道、上送料板和上送料推杆，上送料通道与机架固定连接，所述上送料板连通所述上送料通道，且所述上送料板的出口在所述支架处于冲孔位置时对应位于所述上铆合柱的下方，上送料推杆可在所述上送料通道的出口和所述上送料板的出口之间滑动；靠近所述上送料板的位置还设有用以将扣子从上送料装置中的送料板的出口送进上铆合柱的上扣装置。

优选的，所述上送料推杆与所述支架固定连接，所述上送料推杆朝向所述上铆合柱一侧的端部与所述上铆合柱之间在支架移动方向上的距离等于所述上铆合柱与所述上冲孔柱之间在支架移动方向上的距离。

优选的，靠近所述上送料装置的位置设有送扣保险装置，所述送扣保险装置包括保险安装块和保险探头，所述保险安装块对应设于所述上送料推杆自由端端部的上方且与所述支架固定连接，所述保险探头与所述保险安装块活动连接，且所述保险安装块内设有用以驱动所述保险探头上下移动的驱动组件；所述保险安装块内还设有用以识别所述保险探头的移动距离的位移识别装置。

优选的，所述上扣装置至少包括铆合板驱动装置和铆合板，所述铆合板驱动装置与所述机架固定连接；所述铆合板设于上送料装置中的所述送料板的下方，所述铆合板驱动装置连接并驱动所述铆合板上下移动；所述上送料装置中的所述送料板上对应上铆合柱的位置设有通孔，所述铆合板对应所述通孔的位置设有随铆合板移动时能穿过所述通孔的上料销。

优选的，还包括下送料装置；所述下送料装置包括下送料通道、下送料板和下送料推杆，下送料通道与机架固定连接，所述下送料板连通所述下送料通道，且所述下送料板的出口在所述支架位于冲孔位置时紧靠所述下铆合柱，下送料推杆能在所述下送料通道的出口和所述下送料板的出口之间滑动。

进一步的，所述下送料推杆连接有用以驱动下送料推杆移动的推杆推动装置。

进一步的，靠近所述下送料装置的位置设有送扣保险装置，所述送扣保险装置包括微动开关本体和触板，所述微动开关本体与所述机架固定连接，所述触板设于靠近下送料通道的出口且避开所述下送料推杆的位置。

优选的，所述支架固定设有安装块，所述安装块套设于所述上铆合柱和上冲孔柱的外部，所述上铆合柱与所述安装块之间连接有弹性件，所述上冲孔柱与所述安装块之间连接有弹性件；机架还固定设有至少设有一个第一推动装置，所述第一推动装置包括一个可上下移动的推动杆，所述推动杆在所述支架位于冲孔位置时对应位于所述上冲孔柱的正上方，推动杆在所述支架位于铆合位置时对应位于所述上铆合柱的正上方。

其中，冲孔装置和铆合装置的切换是通过转盘进行驱动的，支架将转盘的旋转运动转化为直线运动，根据圆周运动的性质，转盘匀速转动时其沿径向与切向的分速度大小是不断变化的，根据这种性质，转盘的旋转运动转化为支架的直线运动，能够有效调节支架滑动到不同位置时的实际速度，以便在支架启动和停止时防止其速度过大产生大的冲撞力。

本实用新型的优点在于：

1.转盘驱动的设计可以有效减少减振防冲撞的自动打纽扣机工作时产生的振动，以及支架启动和停止时产生的冲撞，使得整体机身更加稳定，增大加工精度；

2.送扣保险装置的应用可以使得铆合装置始终在正常工况下工作，避免铆合装置在非正常工况下工作导致损坏；

3.整体结构简单，制作方便，且能够自动完成送料、冲孔以及铆合装扣的动作，有效提升了加工效率。

附图说明

图1所示为减振防冲撞的自动打纽扣机的一种优选实施例的示意图；

图2所示为图1b部分的局部视图；

图3所示为转盘驱动装置的示意图；

图4所示为优选实施例的内部结构示意图；

图5所示为图4c部分的局部视图；

图6所示为实施例左侧的示意图；

图7所示为图6隐去一侧机架后的示意图；

图8所示为图7d部分的局部视图；

图9所示为图7e部分的局部视图；

附图标记说明：1-转盘驱动装置，11-转盘，12-连接轴，2-连接槽，30-机架，31-支架，321-上送料板，322-下送料板，341-上送料推杆，342下送料推杆，343-推杆卡槽，340-推杆推动装置，4-第一推动装置，41-上铆合柱，410-下铆合柱，42-上冲孔柱，420-下冲孔柱，43-安装块，51-上送料通道，52-下送料通道，61-保险安装块，610-保险探头，62-微动开关本体，620-触板，71-铆合板驱动装置，72-铆合板，73-上料销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，减振防冲撞的自动打纽扣机的一种优选的实施例至少包括机架30，所述机架30内设有滑行腔，滑行腔内滑动连接有支架31。所述支架31滑动连接于两块所述机架30之间，机架30对支架31的运动起到限位及导向作用。

其中，如图1至图3所示，所述支架31由转盘驱动装置1驱动，所述转盘驱动装置1与所述基座固定连接。如图3所示，所述转盘驱动装置1包括可旋转的转盘11，所述转盘11上偏离转盘11中心的位置固定设有连接轴12，所述支架31上对应所述连接轴12的位置设置有与所述连接轴12适配的连接槽2，连接槽2的长度方向与支架31预定的移动方向垂直。所述连接轴12与所述连接槽2连接。为了使得连接轴12在转动的过程中只能带动支架31在预定的直线方向上移动，所述连接槽2端部与转盘11旋转轴心之间的最大距离不小于所述连接轴12与所述转盘11轴心之间的距离，进而连接轴12在转动时，只会与连接槽2左右两侧的壁面碰撞而不会与连接槽2的端部碰撞，保证支架31始终在垂直于连接槽2长度方向的方向上运动，而连接槽2不会被连接轴12抬起或连接轴12被连接槽2卡住不能转动。

使用前应首先调节转盘驱动装置1的转动盘11的转动范围，使得连接轴12在左右的极限位置之间做半圆形或者圆弧形的往复转动，实现铆合装置和冲孔装置的转换与复位。这种实施例中，由于连接轴12是沿圆周切向运动的，其水平方向的分速度能够经历一个先慢慢增大再慢慢减小的变化过程，而两个水平分速度的最小值点刚好对应铆合装置和冲孔装置完成切换以及复位完成的两个位置点，因而能为铆合装置和冲孔装置切换运动启动或停止时提供一个缓冲的作用，防止铆合装置和冲孔装置的加速度过大导致产生的冲撞力较大，避免转盘驱动的打纽扣机整体振动过大，同时提升转盘驱动的打纽扣机的使用寿命。

支架31连接有铆合装置和冲孔装置。其中，所述铆合装置包括上铆合柱41和下铆合柱410，上铆合柱41和下铆合柱410对齐，两者能相互撞击，起到铆合纽扣的功能；所述冲孔装置包括上冲孔柱42和下冲孔柱420，两者同样相互对齐，且能够相互撞击，起到冲孔的作用。所述上铆合柱41和上冲孔柱42同时与支架31连接，支架31带动所述上铆合柱41和上冲孔柱42沿水平方向运动，以实现切换工位的功能。同样的，下铆合柱410和下冲孔柱420同时与支架31连接。同样的，下铆合柱410和下冲孔柱420也同时与支架31连接。

优选的，还包括有送料装置，如图4至图7所示，送料装置包括上送料装置和下送料装置，上送料装置包括上送料通道51、上送料板321和上送料推杆341，上送料通道51与机架30固定连接，上送料板321连通上送料通道51的出口，上送料板321的出口在支架31位于冲孔位置时对应位于上铆合柱41的下方。上送料推杆51能在上送料板321上滑动，将上扣从上送料通道51的出口送到上送料板321的出口，且在上送料板321的出口还设有将上扣送进上铆合柱41的上扣装置。类似的，下送料装置包括下送料通道52、下送料板322和下送料推杆341，其结构与功能与上送料装置基本一致，区别点在于下送料板322的出口在支架31位于冲孔位置时紧靠下铆合柱410，且下送料板322略高于下铆合柱410，下送料推杆342能够直接将下扣送到下铆合柱342上。自动化的送料装置能够有效提升生产效率。

优选的，如图5所示，所述上扣装置包括铆合板驱动装置71和铆合板72，铆合板驱动装置71与所述机架30固定连接，铆合板72设置于上送料板321的下方，且铆合板72与铆合板驱动装置71连接并由铆合板驱动装置71驱动进行沿竖直方向移动。所述上送料板321对应所述上铆合柱41的位置设有一个通孔，通孔的大小应保证上扣不会从通孔中掉出，且铆合板72对应通孔的位置设置有一个上料销73，上料销73与通孔适配。当上扣送到通孔后，铆合板驱动装置71驱动铆合板72向上移动，上料销73从通孔中穿过并带动上扣上升，使得上扣安装进上铆合柱41中。

在机架30内还设有用以推动所述下送料推杆342的推杆推动装置340。考虑到送料推杆的自身重量较小，且推动的上扣与下扣重量也较小，为了进一步降低减振防冲撞的自动打纽扣机整体的重量，优选的，如图5和图6所示，所述上送料推杆341与支架31固定连接，送料推杆341由所述支架31驱动。这种设计中，所述送料推杆341自由端的端部与所述上铆合柱41之间的水平距离等于所述上铆合柱41与所述上冲孔柱42之间的水平距离，使得在支架31移动到铆合位置时，上送料推杆341的自由端的端部刚好位于上送料板321的出口位置，进而上送料推杆341能够准确地将扣子送到指定的位置。

在设置有送料装置的基础上，为了防止送料装置未正常送扣，导致铆合装置进入异常工况的问题，优选的，还包括有送扣保险装置。

上述送扣保险装置包括两个实施例，其中实施例一：

如图8所示，送扣保险装置包括保险安装块61和保险探头610，所述保险探头610与所述保险安装块61活动连接，且保险安装块61内设有用于驱动保险探头610沿竖直方向移动的驱动组件，保险安装块61内还设有识别保险探头610移动距离的位移识别组件。

所述保险安装块61与支架31固定连接，保险安装块61以及保险探头610均能随着支架31移动。所述保险探头610设置在上送料推杆341自由端端部的上方，送料推杆34与支架31同步移动，在支架31移动到铆合位置时，保险探头610刚好移动到上铆合柱41移动前的位置，检测送料推杆34是否将扣子送到了指定位置。

保险探头610能向下移动，在移动过程中能够碰撞送料板32上的扣子，然后复位，此时具有送扣保险装置的打纽扣机处于正常的工况；而保险探头610移动过程中若没有碰到扣子，保险探头610的移动距离大于了预设的范围，此时位移识别组件便能识别到送料通道出口没有扣子，并反馈到控制系统，控制具有送扣保险装置的打纽扣机复位。

实施例二：

如图9所示，送扣保险装置为微动开关，包括微动开关本体62和触板620，触板620位于所述下送料板322上靠近下送料通道52出口的位置，微动开关本体62与机架30固定连接。在下送料通道52将扣子输送到出口时，下扣能够碰撞到触板620，微动开关本体62以此识别到下送料通道52是否将扣子正常输送至下送料板322上。

当然，上述送扣保险装置的两种实施例显然可以相互替换，其排列组合而出的四种实施方法同样也应包括在本发明的保护范围内。

上述送扣保险装置的优点在于，送扣保险装置可以用以判断送料推杆34是否将扣子送到了指定位置，防止上下其中一侧没有正常送扣到位导致的铆合装置无法正常工作。

为了进一步减少减振防冲撞的自动打纽扣机整体的重量，优选的，如图4所示，所述支架31上还固定连接有安装块43，上铆合柱41和上冲孔柱42均活动连接于安装块43内，且上铆合柱41和上冲孔柱42与安装块43之间连接有弹性件。机架30上固定连接有一个第一推动装置4，第一推动装置4能够推动上冲孔柱42撞击下冲孔柱420，同时在支架31移动后，第一推动装置4同样能够推动上铆合柱41撞击下铆合柱410。撞击后第一推动装置4复位，上铆合柱41或上冲孔柱42在弹性件作用下复位。这种方案中，只需一个第一推动装置4向下推动上铆合柱41和上冲孔柱42，上铆合柱41和上冲孔柱42通过弹性件进行复位，其结构简单，同时部件数量少。

优选的，为了对送料推杆34推动的扣子进行限位，所述送料推杆34朝向所述铆合装置的一侧端部设有推杆卡槽341。

机架30内设有用以推动所述送料推杆34的推杆推动装置340，考虑到送料推杆34的自身重量较小，且推动的扣子重量也较小，为了进一步降低减振防冲撞的自动打纽扣机整体的重量，优选的，如图5所示，所述送料推杆34与支架31固定连接，送料推杆34由所述支架31驱动。这种设计中，所述送料推杆34朝向所述铆合装置一侧的端部与所述上铆合柱41之间的水平距离等于所述上铆合柱41与所述上冲孔柱42之间的水平距离，使得送料推杆34能够准确地将扣子送到指定的位置。

为了进一步减少减振防冲撞的自动打纽扣机整体的重量，如图6和图7所示所述支架31上还固定连接有安装块43，上铆合柱41和上冲孔柱42均活动连接于安装块43内，且上铆合柱41和上冲孔柱42与安装块43之间连接有弹性件。基座上固定连接有一个第一推动装置4，所述第一推动装置4的输出轴对齐上冲孔柱42。第一推动装置4能够推动上冲孔柱42撞击下冲孔柱420，同时在切换工位后，第一推动装置4同样能够推动上铆合柱41撞击下铆合柱410。撞击后第一推动装置4复位，上铆合柱41或上冲孔柱42在弹性件作用下复位。这种方案中，只需一个第一推动装置4向下推动上铆合柱41和上冲孔柱42，上铆合柱41和上冲孔柱42通过弹性件进行复位，其结构简单，同时部件数量少。

进一步的，送料推杆34将扣子送到上铆合柱41位置时，还需要将扣子卡进上铆合柱41内，减振防冲撞的自动打纽扣机内还设有上扣装置。如图5和图8所示，所述上扣装置包括铆合板驱动装置71和铆合板72，铆合板驱动装置71与所述机架300固定连接，铆合板72设置于送料板32的下方，且铆合板72与铆合板驱动装置71连接并由铆合板驱动装置71驱动进行上下移动。所述上送料板32对应所述上铆合柱41的位置设有由一个通孔，通孔的大小应保证上扣不会从通孔中掉出。且铆合板72对应通孔的位置设置有一个上料销73，上料销73与通孔适配。当上扣送到通孔后，铆合板驱动装置71驱动铆合板72向上移动，上料销73从通孔中穿过并带动上扣上升，使得上扣安装进上铆合柱41中。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。