AI智能分类识别系统的制作方法

文档序号:22996467发布日期:2020-11-20 10:04阅读:181来源:国知局
AI智能分类识别系统的制作方法

本实用新型涉及鞋子喷涂领域技术,尤其是指一种ai智能分类识别系统。



背景技术:

随着生活品质的提升,人们对鞋子的要求不仅仅是穿着舒服,还要有新颖的样式,人们对鞋子的追求也越来越强烈,鞋子的样式也越来越多,现在越来越多的人开始钟爱具有喷涂工艺的鞋子,而这种工艺往往制作难度更大。

现有的鞋子喷涂设备不能对鞋子进行鞋型识别,也不能对鞋子扫描进行3d点云处理,在对不同类型的鞋子进行喷涂时,需要手动设定喷涂轨迹等各种参数,生产效率低,并且难以保证喷涂质量,为生产作业带来不便。因此,有必要研究一种方案以解决上述问题。



技术实现要素:

有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种ai智能分类识别系统,其能有效解决现有之喷涂设备不能对鞋子进行鞋型识别,也不能对鞋子扫描进行3d点云处理的问题。

为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:

一种ai智能分类识别系统,包括有机架、输送机构、用于识别鞋型的第一相机以及用于对鞋子扫描进行3d点云处理的第二相机;该输送机构设置在机架上;第一相机和第二相机均设置于机架上,第一相机和第二相机均位于输送机构之输入端的正上方并依次沿输送机构的输送方向排布。

作为一种优选方案,所述机架包括有底架、支撑架以及外壳,该支撑架设置于底架上,外壳罩在支撑架外表面并围构形成开口朝下的容置腔;前述输送机构位于底架上,前述第一相机和第二相机均设置于支撑架上并位于容置腔中。

作为一种优选方案,所述容置腔中设置有隔板,该隔板将容置腔分隔形第一腔室与第二腔室,且第一腔室与第二腔室的排列方向与底架的延伸方向相同,其中第一相机位于第一腔室内,第二相机位于第二腔室中。

作为一种优选方案,所述支撑架为铝型材材质。

作为一种优选方案,所述输送机构的输送方向与底架的延伸方向相同,该支撑架位于输送机构之输入端的上方。

作为一种优选方案,所述输送机构为皮带输送机构,并且,输送机构为前后并排设置的两个。

作为一种优选方案,所述第一相机为2d平面彩色相机。

作为一种优选方案,所述第二相机为3d视觉相机。

作为一种优选方案,所述机架上设置有光源,该光源位于第一相机的侧旁。

作为一种优选方案,所述光源为两个,其分布在第一相机的两侧,每一光源均为日光灯。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:

本实用新型辅助喷涂设备使用,通过设置有第一相机和第二相机,并配合第一相机和第二相机依次沿输送机构的输送方向排布,先利用第一相机识别不同鞋子的鞋型,在利用第二相机对鞋子进行扫描和3d点云处理,使得喷涂设备在对不同类型的鞋子进行喷涂时,无需手动设定喷涂轨迹等各种参数,有效提高了生产效率,保证了喷涂质量,为生产作业带来了方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图;

图2是本实用新型之较佳实施例的截面示意图;

图3是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图;

图4是本实用新型之较佳实施例另一方向的截面示意图;

图5是本实用新型之较佳实施例的使用状态示意图。

附图标识说明:

10、机架11、底架

12、支撑架13、外壳

14、容置腔141、第一腔室

142、第二腔室15、隔板

20、输送机构30、第一相机

40、第二相机50、光源

60、喷涂设备。

具体实施方式

请参照图1至图5所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,其中包括有机架10、输送机构20、用于识别鞋型的第一相机30以及用于对鞋子扫描进行3d点云处理的第二相机40。

该机架10包括有底架11、支撑架12以及外壳13,该支撑架12设置于底架11上,外壳13罩在支撑架12外表面并围构形成开口朝下的容置腔14,在本实施例中,所述支撑架12通过螺栓固定的方式安装在底架11的一端,所述容置腔14中设置有隔板15,该隔板15将容置腔14分隔形第一腔室141与第二腔室142,且第一腔室141与第二腔室142的排列方向与底架11的延伸方向相同,所述支撑架12为铝型材材质。

该输送机构20设置在机架10上,在本实施例中,该输送机构20位于底架11上,且输送机构20的输送方向与底架11的延伸方向相同,并使得支撑架12位于输送机构20之输入端的上方,以及,所述输送机构20为皮带输送机构,并且,输送机构20为前后并排设置的两个。

该第一相机30和第二相机40均设置于机架10上,第一相机30和第二相机40均位于输送机构20之输入端的正上方并依次沿输送机构20的输送方向排布。在本实施例中,该第一相机30设置于支撑架12上并位于第一腔室141内,第一相机30为2d平面彩色相机;该第二相机40设置于支撑架12上并位于第二腔室142中,第二相机40为3d视觉相机;以及,该支撑架12上设置有光源50,该光源50位于第一相机30的侧旁,光源50用于给第一相机30提供足够的光照,并且,光源50为两个,其分布在第一相机30的两侧,每一光源50均为日光灯。

详述本实施例的工作原理如下:

使用时先将机架10装配在喷涂设备60中,其中将输送机构20的输出端伸入喷涂设备60中并使得输送机构20的输出端伸出喷涂设备60,然后将输送机构20、第一相机30、第二相机40和光源50均连接喷涂设备60的控制系统,然后启动喷涂设备60,接着将待加工的鞋子放入输送机构20的输入端,输送机构20带动鞋子进入第一腔室141,此时第一相机30对鞋子进行拍照识别鞋子的类型并将数据传递给喷涂设备60的控制系统,然后在软件中调取相应鞋型的数据轨迹,再接着输送机构20带动鞋子进入第二腔室142,此时第二相机40对产品进行扫描并进行3d点云处理生成点云,并将数据传递给喷涂设备60的控制系统,喷涂设备60的控制系统会对第二相机40生成的点云进行处理然后生成相对应的喷涂轨迹,最后输送机构20将鞋子输送到喷涂设备60中,此时喷涂设备60会根据生成的喷涂轨迹对鞋子进行喷涂,喷涂完成后,输送机构20将鞋子输送出喷涂设备60,然后取下即可完成对鞋子的喷涂。

本实用新型的设计重点在于:本实用新型辅助喷涂设备使用,通过设置有第一相机和第二相机,并配合第一相机和第二相机依次沿输送机构的输送方向排布,先利用第一相机识别不同鞋子的鞋型,在利用第二相机对鞋子进行扫描和3d点云处理,使得喷涂设备在对不同类型的鞋子进行喷涂时,无需手动设定喷涂轨迹等各种参数,有效提高了生产效率,保证了喷涂质量,为生产作业带来了方便。

以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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