一种全自动冷热鞋面定型机的制作方法

本实用新型涉及鞋面加工技术领域，具体来说，涉及一种全自动冷热鞋面定型机。

背景技术：

鞋面是鞋主要构成部分之一。对于光面鞋，要看其是否柔软和丰满，用手按下鞋面后，是否出现松面现象，好的鞋面应该是丰满柔软，手感舒适，光泽均匀一致，无松面现象。对绒面皮鞋的鞋面，应注意检查其绒毛是否短而均匀，其色调也应一致。因此对鞋面的成型加工因面料材质而异，传统的鞋面定型工艺过程是人工操作，加热与冷却分两个工序完成，加热工序完成后间隙过长面料形状易回弹导致成型不均匀，从而容易产生皱褶或者破裂现象。此外，现有的鞋面定型机自动化程度底，人工干预多，且在需要更换刀模时，一般人工更换并调试，费时费力，从而导致工作效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种全自动冷热鞋面定型机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种全自动冷热鞋面定型机，包括机架，机架的顶端中间位置设置有承载柱，承载柱的右侧设置有冷冻夹模，承载柱左侧且与冷冻夹模相对一侧设置有刀架，刀架上放置有不同型号的刀模，承载柱的前侧设置有热夹模，热夹模与刀架之间设置有机械手；承载柱上设置有t形滑块，t形滑块的底端设置有液压缸，且t形滑块的顶部设置有刀模，t形滑块的侧面且位于刀模的一侧设置有锁紧机构，锁紧机构的下方且位于刀模的正下方设置有面料夹紧装置；承载柱的顶端设置有角度传感器，承载柱的底端且位于机架的内部设置有轴承，轴承的上方且位于承载柱的圆周外侧设置有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合有主动齿轮组件，机架的内部一侧设置与制冷系统，主动齿轮组件包括设置在机架底部的伺服电机，伺服电机的电机轴上套设有主动齿轮；机架的一侧设置有操作台，操作台的顶端设置有若干按键，按键的一侧设置有急停开关，急停开关远离按键的一侧设置有控制面板，机架的另一设置有若干散热孔，热夹模与冷冻夹模的两侧均设置有夹模气缸。

进一步的，为了使半轴平台可以安装液压缸，使液压缸驱动t形滑块沿t形滑槽一上下移动，对t形滑块起到限位的作用，同时提高刀模下压的精度，承载柱的顶部开设有t形滑槽一，t形滑槽一的底端开设有半轴平台。

进一步的，为了使刀模被安装在t形滑槽二内，通过t形滑块可以带动刀模下方一对面料进行塑形，t形滑块的一侧对称设置有滑条一，t形滑块的顶部开设有t形滑槽二，t形滑槽二同侧且位于t形滑块的底部开设有t形滑槽三，t形滑槽二与t形滑槽三之间设置有若干螺纹孔，t形滑块的侧面设置有矩形通孔一。

进一步的，为了使抓取孔与机械手相配合，方便更换不同型号的来加工不同鞋面翘度的面料，进而使鞋面翘度与楦头翘度一致，减少不良品，适用于各式鞋面之脚背翘度定型，刀模的一侧对称设置有滑条二，滑条二一侧且位于刀模的侧面开设有若干矩形通孔二，刀模的顶部对称设置有抓取孔。

进一步的，为了达到锁紧刀模的效果，进而提高加工精度，锁紧机构包括设置在t形滑块侧面的锁紧气缸，锁紧气缸的活塞前端连接有锁紧块。

进一步的，为了使面料夹紧装置与刀模相配合，方便夹紧面料，进而带着面料自动连续的完成加热预成型与冷冻塑形两个工序的加工，实现鞋面定型的自动化加工，面料夹紧装置包括对称设置在t形滑块侧面的固定件，两固定件之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞顶端设置有夹紧滑块，夹紧滑块的顶部设置有软质填充块。

本实用新型的有益效果为：

（1）、本实用新型结构设计合理，采取加热预成型与急速冷却塑形的方式可使皮革定型时各部更加均衡，可自动实现加热预成型与急速冷却塑形两个工序的连续加工。

（2）、通过设置抓取孔与机械手相配合，方便更换不同型号的来加工不同鞋面翘度的面料，进而使鞋面翘度与楦头翘度一致，减少不良品，适用于各式鞋面之脚背翘度定型。

（3）、通过设置面料夹紧装置与刀模相配合，方便夹紧面料，进而带着面料自动连续的完成加热预成型与冷冻塑形两个工序的加工，实现了鞋面定型的自动化加工，提高了加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的承载柱的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的t形滑块的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种全自动冷热鞋面定型机的刀模的结构示意图；

图6是图1中a处的局部放大图；

图7是图1中b处的局部放大图；

图中：

1、机架；2、承载柱；201、t形滑槽一；202、半轴平台；3、冷冻夹模；4、刀架；5、刀模；501、滑条二；502、矩形通孔二；503、抓取孔；6、热夹模；7、机械手；8、t形滑块；801、滑条一；802、t形滑槽二；803、t形滑槽三；804、螺纹孔；805、矩形通孔一；9、液压缸；10、锁紧机构；1001、锁紧气缸；1002、锁紧块；11、面料夹紧装置；1101、固定件；1102、夹紧气缸；1103、夹紧滑块；1104、软质填充块；12、轴承；13、从动齿轮；14、主动齿轮组件；15、制冷系统；16、伺服电机；17、主动齿轮；18、操作台；19、按键；20、急停开关；21、控制面板；22、夹模气缸；23、散热孔；24、角度传感器。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种全自动冷热鞋面定型机。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-7所示，根据本实用新型实施例的全自动冷热鞋面定型机，包括机架1，机架1的顶端中间位置设置有承载柱2，承载柱2的右侧设置有冷冻夹模3，承载柱2左侧且与冷冻夹模3相对一侧设置有刀架4，刀架4上放置有不同型号的刀模5，承载柱2的前侧设置有热夹模6，热夹模6与刀架4之间设置有机械手7；承载柱2上设置有t形滑块8，t形滑块8的底端设置有液压缸9，且t形滑块8的顶部设置有刀模5，t形滑块8的侧面且位于刀模5的一侧设置有锁紧机构10，锁紧机构10的下方且位于刀模5的正下方设置有面料夹紧装置11；承载柱2的顶端设置有角度传感器24，承载柱2的底端且位于机架1的内部设置有轴承12，轴承12的上方且位于承载柱2的圆周外侧设置有从动齿轮13，从动齿轮13的一侧啮合有主动齿轮组件14，机架1的内部一侧设置与制冷系统15，主动齿轮组件14包括设置在机架1底部的伺服电机16，伺服电机16的电机轴上套设有主动齿轮17；机架1的一侧设置有操作台18，操作台18的顶端设置有若干按键19，按键19的一侧设置有急停开关20，急停开关20远离按键19的一侧设置有控制面板21，机架1的另一设置有若干散热孔23，热夹模6与冷冻夹模3的两侧均设置有夹模气缸22，冷冻夹模3与热夹模6与机械手7与按键19与伺服电机16与急停开关20与制冷系统15及控制面板21电连接，其中，角度传感器24的型号为sca610-ca1h1g。

借助于上述方案，从而使结构设计合理，使该鞋面定型机可视鞋面面积大小调整所需行程深度，依材质特性调整所需承受力、下料速度、定型时间、定型温度、下刀顶料压力，使鞋面定型翘度更加完美，通过设计机械手7与刀模5相配合以更换不同型号的来加工不同鞋面翘度的面料，进而使鞋面翘度与楦头翘度一致，减少不良品，适用于各式鞋面之脚背翘度定型，对于超大面积超厚之鞋面亦能操作自如，同时采用气压与油压并行设计，充分保证了下料的稳定与刀模平稳的运行，热夹模6与冷冻夹模3相配合，采取加热预成型与急速冷却塑形的方式可使皮革定型时各部更加均衡，可自动实现加热预成型与急速冷却塑形两个工序的连续加工。

在一个实施例中，承载柱2的顶部开设有t形滑槽一201，t形滑槽一201的底端开设有半轴平台202，从而使半轴平台202可以安装液压缸9，使液压缸9驱动t形滑块8沿t形滑槽一201上下移动，对t形滑块8起到了限位的作用，同时提高了刀模5下压的精度。

在一个实施例中，t形滑块8的一侧对称设置有滑条一801，t形滑块8的顶部开设有t形滑槽二802，t形滑槽二802同侧且位于t形滑块8的底部开设有t形滑槽三803，t形滑槽二802与t形滑槽三803之间设置有若干螺纹孔804，t形滑块8的侧面设置有矩形通孔一805，从而使刀模5被安装在t形滑槽二802内，通过t形滑块8可以带动刀模5下方一对面料进行塑形。

在一个实施例中，刀模5的一侧对称设置有滑条二501，滑条二501一侧且位于刀模5的侧面开设有若干矩形通孔二502，刀模5的顶部对称设置有抓取孔503，从而使抓取孔503与机械手7相配合，方便更换不同型号的来加工不同鞋面翘度的面料，进而使鞋面翘度与楦头翘度一致，减少不良品，适用于各式鞋面之脚背翘度定型。

在一个实施例中，锁紧机构10包括设置在t形滑块8侧面的锁紧气缸1001，锁紧气缸1001的活塞前端连接有锁紧块1002，从而在安装刀模5时，使锁紧气缸1001驱动锁紧块1002依次穿过矩形通孔一805与矩形通孔二502，以限制刀模5在t形滑槽二802内的自由度，达到锁紧刀模5的效果，进而提高加工精度。

在一个实施例中，面料夹紧装置11包括对称设置在t形滑块8侧面的固定件1101，两固定件1101之间设置有夹紧气缸1102，夹紧气缸1102的活塞顶端设置有夹紧滑块1103，夹紧滑块1103的顶部设置有软质填充块1104，从而使面料夹紧装置11与刀模5相配合，方便夹紧面料，进而带着面料自动连续的完成加热预成型与冷冻塑形两个工序的加工，实现了鞋面定型的自动化加工。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先将面料的厚度、材质及曲度等参数通过控制面板21输入以方便依该鞋面定型机依据材质特性调整所需承受力、下料速度、定型时间、定型温度、下刀顶料压力，然后将裁剪后的面料放置于面料夹紧装置11上的软质填充块1104上，此时，夹紧气缸1102启动带动夹紧滑块1103沿t形滑槽三803向上运动直至软质填充块1104与刀模5的下轮廓面接触，并填满刀模5的下轮廓面，以实现面料的夹紧，然后液压缸9带动t形滑块8沿t形滑槽一201下行至热夹模6内，同时夹模气缸22启动，夹紧面料并对面料加热以进行预成型，保持预定时间后，热夹模6打开，液压缸9带动t形滑块8上行，同时伺服电机16启动并驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮13转动，进而使承载柱2转动至冷冻夹模3的正当上方，此时角度传感器24实时传送数据给控制面板21，控制面板21控制伺服电机16转动以随时校正承载柱2的转动角度，然后液压缸9带动t形滑块8下行至冷冻夹模3内，同时夹模气缸22启动，夹紧面料并对面料急速降温以进行面料的塑型，保持预定时间后，热夹模6打开，液压缸9带动t形滑块8上行，同时伺服电机16驱动承载柱2回到初始位置，当需要更换刀模时，承载柱2旋转至刀架4的正上方，机械手7抓进抓取孔503内，届时锁紧气缸1001动作，带动锁紧块1002依次离开矩形通孔一805与矩形通孔二502，然后机械手7带动刀模5沿t形滑槽二802上行直至离开承载柱，并将刀模5放置于刀架4上，然后抓取需要更换的刀模，安装在t形滑槽二802内，届时锁紧气缸1001驱动锁紧块1002依次穿过矩形通孔一805与矩形通孔二502，达到锁紧刀模5的目的。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置抓取孔503与机械手7相配合，方便更换不同型号的来加工不同鞋面翘度的面料，进而使鞋面翘度与楦头翘度一致，减少不良品，适用于各式鞋面之脚背翘度定型。通过设置面料夹紧装置11与刀模5相配合，方便夹紧面料，进而带着面料自动连续的完成加热预成型与冷冻塑形两个工序的加工，实现了鞋面定型的自动化加工，提高了加工的效率。从而使结构设计合理，采取加热预成型与急速冷却塑形的方式可使皮革定型时各部更加均衡，可自动实现加热预成型与急速冷却塑形两个工序的连续加工。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。