一种鞋体喷胶生产线的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别是一种鞋体喷胶生产线。

背景技术：

粘胶工艺是制鞋过程中用工量最多，耗时最多的关键工艺之一，决定了鞋面同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的质量。

目前，为了提高工作效率，市面上出现多种自动化制鞋生产线，设备整合鞋底与鞋面的涂胶装置及烘烤装置，由于鞋子尺码较多，不同尺码的鞋面与鞋底需要在设备完成涂胶后一一对应，而不同涂胶设备生产速度不一致，并且不同涂胶设备布局位置不一，为了整合各设备成为一条生产线同时匹配不同设备不一致的生产速度，需要复杂且冗长的输送设备进行布局，因此设备整体占地面积较大，设备成本及耗能较高，且现有的自动化生产线的运输线单一，工作效率低，无法适应高速的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种节省占地面积，提高生产效率的鞋体喷胶生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种鞋体喷胶生产线，包括鞋面输送线、输送台、第一鞋面喷胶装置、第二鞋面喷胶装置，鞋面设于输送台上，输送台由鞋面输送线运送，所述鞋面输送线包括第一主线、过渡线、第二主线、回流线、转移装置，所述第一主线、第二主线间隔平行排列，且第一主线、第二主线反向运动，所述过渡线设有若干条，过渡线与回流线分别间隔平行排列的设于第一主线与第二主线之间，且过渡线朝向第二主线方向运动，所述回流线朝向第一主线方向运动，所述回流线与过渡线沿第一主线运动方向前后设置，所述第一主线、过渡线、第二主线、回流线的两两交汇处设有所述转移装置，输送台通过转移装置进行线路转移；所述第一主线的一侧设有分流线，分流线设于过渡线与回流线之间，所述分流线包括转弯段、返回段、若干工作段，所述转移装置设于第一主线、工作段、转弯段、返回段的两两交汇处，所述转弯段与第一主线间隔平行排列，且转弯段与第一主线同向运动，所述工作段与返回段设于转弯段与第一主线之间，工作段朝向转弯段方向运动，返回段朝向第一主线方向运动，所述工作段与返回段沿第一主线运动方向前后设置，所述第一鞋面喷胶装置、第二鞋面喷胶装置分别设于分流线、过渡线处，以对运送至工作段、过渡线的输送台上的鞋面分别进行第一次喷胶作业、第二次喷胶作业。

进一步的，所述过渡线、回流线分别与第一主线垂直的设于第一主线与第二主线之间。

进一步的，所述工作段、返回段分别与第一主线垂直的设于第一主线与转弯段之间。

进一步的，还包括可升降的阻挡器，所述阻挡器分别设于过渡线与工作段上，阻挡器升起可阻挡输送台停留，以配合鞋面喷胶装置的喷胶作业。

进一步的，还包括第一烤箱、第二烤箱，所述第一主线、第二主线分别穿过第一烤箱、第二烤箱设置，所述第一鞋面喷胶装置、第一烤箱、第二鞋面喷胶装置、第二烤箱沿鞋面输送线依次排列设置。

进一步的，还包括鞋底输送线，所述鞋底输送线设于鞋面输送线竖直方向上方，所述鞋底输送线包括依次连接的预热段、喷胶段、烘烤段、合底段，所述喷胶段与预热段、烘烤段垂直，所述合底段用于将完成喷胶的鞋面、鞋底进行人工合底，所述预热段、烘烤段分别穿过第一烤箱、第二烤箱设置。

进一步的，所述过渡线设于喷胶段与回流线之间。

进一步的，所述喷胶段设有鞋底喷胶装置，所述鞋底喷胶装置包括视觉柜、喷胶机械臂，所述喷胶机械臂设于喷胶段的一侧，所述喷胶段穿过视觉柜，视觉柜信号连接喷胶机械臂，视觉柜定位喷胶段上的鞋底位置，喷胶机械臂根据视觉柜定位信息对鞋底进行喷胶工作。

进一步的，所述喷胶段与烘烤段的交汇处上方设有推动机构，所述推动机构包括滑轨、滑块、推料挡板，所述滑块可滑动的设于滑轨上，所述推料挡板连接于滑块的下方，推料挡板包括挡片、推板，所述挡片与推板垂直设置，所述滑块带动推料挡片朝向烘烤段运动，以将鞋底由喷胶段推动至烘烤段。

进一步的，所述第一烤箱的长度短于第二烤箱的长度。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一，鞋底和鞋面采用两条输送线分别上料，以免造成失误降低生产效率；

第二，鞋面喷胶与鞋底喷胶过程中共用第一烤箱、第二烤箱，且输送线形成环形排列，极大的节约了占地面积；

第三，通过分流线与过渡线可实现有序运行输送台，且输送台的输送不间断，各个输送台互不干扰，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的鞋体喷胶生产线的整体结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式的分流线的整体结构示意图。

图3是本实用新型具体实施方式的过渡线的整体结构示意图。

图4是本实用新型具体实施方式的图1中a处放大图。

图中：1.鞋面输送线，11.第一主线，12.过渡线，13.第二主线，14.回流线，15.转移装置，16.分流线，161.转弯段，162.返回段，163.工作段，2.鞋底输送线，21.预热段，22.喷胶段，23.烘烤段，24.合底段，25.推动机构，251.滑轨，252.滑块，253.挡料推板，254.挡片，255.推板，3.输送台，4.第一鞋面喷胶装置，5.第二鞋面喷胶装置，6.鞋底喷胶装置，61.视觉柜，62.喷胶机械臂，7.阻挡器，8.第一烤箱，9.第二烤箱。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图4，本实用新型的一种鞋体喷胶生产线，包括鞋面输送线1、鞋底输送线2、输送台3、第一鞋面喷胶装置4、第二鞋面喷胶装置5、鞋底喷胶装置6、阻挡器7、第一烤箱8、第二烤箱9。

鞋面设于输送台3上，鞋面由输送台3运送，鞋面输送线1包括第一主线11、过渡线12、第二主线13、回流线14，第一主线11、第二主线13间隔平行排列，且第一主线11、第二主线13反向运动，过渡线12设有两条，过渡线12与回流线14分别间隔平行排列的设于第一主线11与第二主线13之间，且过渡线12朝向第二主线13方向运动，回流线14朝向第一主线11方向运动，回流线14与过渡线12沿第一主线11运动方向前后设置，过渡线12、回流线14分别与第一主线11垂直的设于第一主线11与第二主线13之间，第一主线11、过渡线12、第二主线13、回流线14的两两交汇处设有转移装置15，输送台3通过转移装置15进行线路转移；

第一主线11的一侧设有分流线16，分流线16设于过渡线12与回流线14之间，分流线16包括转弯段161、返回段162、工作段163，工作段163设有两条，转移装置15设于第一主线11、工作段163、转弯段161、返回段162的两两交汇处，转弯段161与第一主线11间隔平行排列，且转弯段161与第一主线11同向运动，工作段163与返回段162设于转弯段161与第一主线11之间，工作段163朝向转弯段161方向运动，返回段162朝向第一主线11方向运动，工作段163与返回段162沿第一主线11运动方向前后设置，工作段163、返回段162分别与第一主线11垂直的设于第一主线11与转弯段161之间。

第一鞋面喷胶装置4设于分流线16处，第二鞋面喷胶装置5设于两条过渡线12之间，第一鞋面喷胶装置4、第二鞋面喷胶装置5分别对运动至工作段163、过渡线12的输送台3上的鞋面分别进行第一次喷胶作业、第二次喷胶作业。分流线16的工作段163与鞋面输送线1的过渡线12分别设有可升降的阻挡器7，阻挡器7上升以使输送台3暂停移动，进而配合鞋面喷胶装置的喷胶作业。

第一主线11、第二主线13分别穿过第一烤箱8、第二烤箱9，第一鞋面喷胶装置4、第一烤箱8、第二鞋面喷胶装置5、第二烤箱9沿鞋面输送线1依次排列设置，第一烤箱8的长度短于第二烤箱9的长度。

鞋底输送线2设于鞋面输送线1竖直方向上方，鞋底输送线2包括依次连接的预热段21、喷胶段22、烘烤段23、合底段24，喷胶段22与预热段21、烘烤段23垂直，预热段21与烘烤段23平行的设于第一主线11、第二主线13上方，鞋面输送线1的过渡线12设于喷胶段22与回流线14之间，合底段24用于将完成喷胶的鞋面、鞋底进行人工合底，预热段21、烘烤段23分别穿过第一烤箱8、第二烤箱9。

喷胶段22设有鞋底喷胶装置6，鞋底喷胶装置6包括视觉柜61、喷胶机械臂62，喷胶机械臂62设于喷胶段22与过渡线12之间，喷胶段22穿过视觉柜61，视觉柜61信号连接喷胶机械臂62，视觉柜61定位喷胶段22上的鞋底位置，喷胶机械臂62根据视觉柜61定位信息对鞋底进行喷胶工作。

喷胶段22与烘烤段23的交汇处上方设有推动机构25，推动机构25包括滑轨251、滑块252、推料挡板253，滑轨251长度沿烘烤段23的运动方向设置，滑块252可滑动的设于滑轨251上，推料挡板253连接于滑块252的下方，推料挡板253包括挡片254、推板255，挡片254与推板255垂直设置，挡片254长度朝向烘烤段23的运动方向，推板255长度朝向视觉柜61，当鞋底在喷胶段22上运送至推料挡板253处时，挡片254阻挡鞋底继续朝向喷胶段22运动方向运动，滑块252带动推料挡片253朝向烘烤段23运动，使鞋底由喷胶段22推动至烘烤段23。

该种鞋体喷胶生产线工作原理如下：

鞋面喷胶：将鞋面放置于输送台3上，输送台3首先通过第一主线11运输，当输送台3到达分流线16与第一主线11交汇处时，转移装置15工作，将该输送台3从第一主线11转移至其中一条工作段163上，当输送台3到达工作段163上的阻挡器7处，阻挡器7升起以阻挡输送台3运行，第一鞋面喷胶装置4工作，对该输送台3上的鞋面进行喷胶作业；由于设置两条工作段163，喷胶作业同时从第一主线11至工作段163的进料过程不间断；完成喷胶作业后，阻挡器7下降使输送台3通过，通过转移装置15，使各工作段163的输送台3进入转弯段161整合，而后再通过转移装置15送至返回段162，返回段162上的输送台3再通过转移装置15有序的送回第一主线11。通过该分流线16，实现了不间断进料，同时有序出料的效果。完成第一次喷胶作业的鞋面由输送台3通过第一烤箱8到达第一主线11与过渡线12的交汇处，转移装置15工作，将该输送台3从第一主线11转移至其中一条过渡线12上，当输送台3到达该过渡线12的阻挡器7处，阻挡器7升起以阻挡输送台3运行，第二鞋面喷胶装置5工作，对该输送台3上的鞋面进行第二次喷胶作业；由于设置两条过渡线12，第二次喷胶作业同时从第一主线11至过渡线12的进料过程不间断；完成喷胶作业后，阻挡器7下降使输送台3通过，通过转移装置15，使过渡线12上的输送台3进入第二主线13上，而后在通过第二烤箱9，提高了胶水的粘合效果，最后输送台3通过转移装置15由第二主线13转移至回流线14，通过回流线14转移至第一主线11上。

鞋底喷胶：将鞋底放置于鞋底输送线2的预热段21上，先通过第一烤箱8进行鞋底预热，而后由预热段21转移至喷胶段22，以到达喷胶段22上的视觉柜61，视觉柜61识别喷胶段22的鞋底位置信息，并将位置信息传递给喷胶机械臂62，喷胶机械臂62根据位置信息对鞋底进行喷胶，完成喷胶的鞋底继续运行，到达推动机构24处时，推动机构24的挡片254将鞋底阻挡于推料挡板253处，滑块252带动推料挡板253朝向烘烤段23滑动，以将鞋底由喷胶段22推动至烘烤段23上，鞋底于烘烤段23运行通过第二烤箱9，加热以提高胶水粘合效果，最后，鞋底运行至合底段24，以对完成喷胶的鞋面、鞋底进行人工合底。

鞋面喷胶与鞋底喷胶过程中共用第一烤箱8、第二烤箱9，且输送线形成环形排列，极大的节约了占地面积；通过分流线16与过渡线12可实现有序运行输送台3，且输送台3的输送不间断，各个输送台3互不干扰，提高了生产效率。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。