轮胎自动定位喷胶方法和轮胎自动定位喷胶设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一类轮胎自动定位喷胶方法，包括：将轮胎放置到双辊筒上,由双辊筒带动轮胎旋转,利用轮胎旋转加上固定挡胎杆及可调节挡胎杆的作用，达到轮胎的动态固定,根据设定好的喷胶量，喷枪将喷胶材料喷涂到轮胎内侧;本发明还提供一类轮胎自动定装位喷胶设备，包括:机体、控制装置、喷胶装置、自动定位装置、动力装置、传动装置。
【专利说明】轮胎自动定位喷胶方法和轮胎自动定位喷胶设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一类轮胎自动定位喷胶方法和轮胎自动定位喷胶设备。
【背景技术】
[0002]汽车用的轮胎，使用时经常被尖锐物体刺破，使轮胎漏气、爆胎。
[0003]【背景技术】提供了在轮胎内侧喷涂喷胶材料防止轮胎漏气、爆胎的喷胶方法和喷胶设备。
[0004]但是，【背景技术】的喷胶方法和喷胶设备不能自动定位，【背景技术】的轮胎定位采用压爪、充气涨式定位，定位效果不好，【背景技术】的喷胶方法和喷胶设备不能自动喷胶，喷胶的胶层不均匀，效率低，喷胶的轮胎防止轮胎漏气、爆胎的效果不好，成本高。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服【背景技术】的缺点，提供轮胎自动定位喷胶方法。所述方法包括下列步骤:
将轮胎放置到轮胎自动定位喷胶设备的双滚筒上；
由轮胎自动定位喷胶设备的同步电机通过滚珠丝杆将挡胎杆、喷枪复位到各自的原
占.由轮胎自动定位喷胶设备的电磁阀控制所述升降机构升起挡胎杆，所述挡胎杆是设置在所述轮胎一侧的固定挡胎杆，以及设置在所述轮胎另一侧的可调节挡胎杆；
由轮胎自动定位喷胶设备的电机带动双辊筒转动，由双辊筒带动轮胎旋转；
所述可调节挡胎杆通过滚珠丝杆向所述轮胎的一侧移动，由轮胎自动定位喷胶设备的编码器来记录位移数，所述可调节挡胎杆向该侧压紧轮胎，当轮胎自动定位喷胶设备的接近开关检查到信号，所述可调节挡胎杆自动停止向所述轮胎的该侧移动；
利用轮胎旋转加上固定挡胎杆及可调节挡胎杆的作用达到轮胎的动态固定；
轮胎自动定位喷胶设备的PLC控制器通过所述挡胎杆编码器记录位计算出轮胎宽度； 所述PLC控制器通过轮胎宽度计算出喷枪横向位；
所述喷枪通过同步电机由滚珠丝杆移位至横向位；
由轮胎自动定位喷胶设备的距离传感器测出喷枪至轮胎内的深度距离；
所述PLC控制器通过轮胎宽度、喷枪至轮胎内的深度距离、喷枪喷头的角度计算出喷枪纵向位；
所述喷枪通过同步电机由滚珠丝杆移位至纵向位；
启动轮胎自动定位喷胶设备的热风风机对轮胎进行预热；
由溶胶箱里的加热块对喷胶材料进行加热溶胶，溶好的胶材料自动流至聚胶桶内保温。
[0006]根据设定好的喷胶量，所述喷枪通过高温高粘度胶泵将喷胶材料喷涂到轮胎内侧。[0007]其中所述PLC控制器发出控制指令，通过自动控制电路、控制各装置、各电器、各元器件自动完成轮胎自动定位喷胶动作。
[0008]其中所述由电机带动双辊筒转动，是由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机，电动机通过皮带传动机构、由三角皮带带动双棍筒同步转动；
所述升降机构是气缸。
[0009]其中所述对喷胶材料进行加热，是将喷胶材料放入轮胎自动定位喷胶设备的溶胶箱，将溶胶箱里的加热块温度设定到240度左右，通过加热块将喷胶材料溶成液态状流至聚胶桶内，将喷胶材料恒温至230度左右.其中轮胎自动定位喷胶设备的气缸通过拉胎杆将所述喷过胶的轮胎移至冷却区，启动冷却区设置的冷却风机对所述喷过胶的轮胎进行冷却；
已冷却的轮胎，由轮胎自动定位喷胶设备的卸胎板将轮胎推出轮胎自动定位喷胶设备。
[0010]本发明的另一目的是克服【背景技术】的缺点，提供一类轮胎自动定位喷胶设备。
[0011]所述设备包括:
机体、控制装置、喷胶装置、自动定位装置、动力装置、传动装置；
所述的控制装置包括控制电箱、触摸屏、操作按钮、电磁阀、变频器、温度控制器、传感器，所述的控制电箱内设置有PLC控制器、自动控制电路及控制电器；
所述的喷胶装置包括喷枪、搅拌电机、溶胶箱、聚胶桶、高粘度胶泵、热风风机；
所述的自动定位装置包括双滚筒、挡胎杆、接近开关、电磁阀、编码器；
所述的动力装置包括电机、气缸，所述电机包括同步电机、搅拌电机；
所述的传动装置包括传动机构、升降机构、滚珠丝杆、编码器、接近开关、拉胎杆、卸胎板。
[0012]其中所述PLC控制器通过自动控制电路、控制各装置、各电器、各元器件。
[0013]其中所述的自动定位装置，由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机，电动机通过皮带传动机构、由三角皮带带动双棍筒同步转动；
所述挡胎杆是设置在所述轮胎一侧的固定挡胎杆，以及设置在所述轮胎另一侧的可调节挡胎杆；
所述同步电机通过减速器、滚珠丝杆连接可调节挡胎杆；
所述电磁阀控制所述升降机构使挡胎杆作垂直方向的升降运动。
[0014]其中所述的喷胶装置包括:搅拌电机通过减速器、传动机构带动搅拌器、所述的搅拌器设置在聚胶桶内；
所述的溶胶箱设置在聚胶桶上方，溶胶箱内设置加热块，溶胶箱底部设置管道与聚胶桶相通，聚胶桶与高温高粘度胶泵、喷枪依次连接。
[0015]其中所述升降机构是气缸；还包括冷却区，冷却区设置冷却风机。
[0016]本发明提供的轮胎自动定位喷胶方法和轮胎自动定位喷胶设备，可以自动定位、自动喷胶，喷胶的胶层均匀，生产效率高，生产成本低，喷胶的轮胎防止轮胎漏气、爆胎的效果好。【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的主视图。
[0018]图2是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的俯视图。
[0019]图3是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的左视图。
[0020]图4是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的右视图。
【具体实施方式】
[0021]图1是本发明的轮胎自动定位喷胶设备的主视图。
[0022]参照图1，标号I是搅拌电机，搅拌电机连接减速器、传动机构、聚胶桶5里设置的搅拌机构(图中未示)。标号2是热风风机(预热风机)，轮胎自动定位喷胶设备的PLC控制器(PLC控制器是数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制轮胎自动定位喷胶设备的生产过程)通过温度控制器，控制热风风机(图中未示)。标号3是喷枪，由PLC控制器通过同步电机、减速器、传动机构、滚珠丝杆控制喷枪3纵向和横向(相对图1来说，图中未示)运动。标号4是溶胶箱，溶胶箱4里设置电加热块(图中未示)。标号5是聚胶桶，所述的溶胶箱4设置在聚胶桶5上方，溶胶箱4底部设置管道与聚胶桶5相通，利用溶胶箱4比聚胶桶5高，喷胶材料从溶胶箱4自动流入聚胶桶5内。标号6是固定挡胎杆(固定挡杆)，PLC控制器控制电磁阀使气缸或液压缸驱动可调节挡胎杆17升降(图中未示)。标号7是纵向滚珠丝杆和编码器组合机构，由PLC控制器通过同步电机、传动机构、控制纵向滚珠丝杆和编码器组合机构7纵向(相对图1来说，图中未示)运动。标号8是横向滚珠丝杆和编码器组合机构，PLC控制器通过同步电机、减速器、传动机构、控制横向滚珠丝杆和编码器组合机构8横向(相对图1来说，图中未不)运动。标号9是温度控制器(温控器),标号10是触摸屏，标号11是操作按钮，标号12是轮胎，标号13是拉胎杆，拉胎杆13连接气缸或液压缸，PLC控制器控制电磁阀使气缸或液压缸驱动拉胎杆13运动(图中未示)。标号14是冷却风机，标号15是卸胎板(卸胎杆)，卸胎板15连接气缸或液压缸，PLC控制器控制电磁阀使气缸或液压缸驱动卸胎板15运动(图中未示)。标号17是可调节挡胎杆，由PLC控制器通过同步电机、减速器、传动机构、滚珠丝杆控制可调节挡胎杆17运动(图中未示)。
[0023]参照图2。标号19是高温高粘度胶泵(高粘度泵)，高温高粘度胶泵19的一端连接喷枪3，另一端连接聚胶桶5 (图中未示)。标号20是控制电箱，控制电箱20内设置有PLC控制器、自动控制电路及控制电器(图中未示)。
[0024]参照图3。标号16是双辊筒，所述PLC控制器控制变频器，所述变频器控制电动机，电动机通过减速器、皮带传动机构、由三角皮带带动双棍筒16同步转动(图中未示)。标号18是挡胎杆滚珠丝杆和编码器组合机构，PLC控制器通过同步电机、减速器、传动机构、控制挡胎杆滚珠丝杆和编码器组合机构18运动(图中未示)。
[0025]本发明的轮胎自动定位喷胶设备，包括:
机体、控制装置、喷胶装置、自动定位装置、动力装置、传动装置。
[0026]所述的控制装置包括控制电箱20、触摸屏10、操作按钮11、电磁阀、变频器、温度控制器9、传感器，所述的控制电箱20内设置有PLC控制器、自动控制电路及控制电器。
[0027]所述的喷胶装置包括喷枪3、搅拌电机1、溶胶箱4、聚胶桶5、高粘度胶泵19、热风风机2。[0028]所述的自动定位装置包括双辊筒16、固定挡胎杆6、可调节挡胎杆17、接近开关、电磁阀、编码器。
[0029]所述的动力装置包括电机、气缸，所述电机包括同步电机、搅拌电机I。
[0030]所述的传动装置包括减速器、传动机构、升降机构、滚珠丝杆、编码器、接近开关、拉胎杆13、卸胎板15。所述升降机构是气缸。
[0031]所述PLC控制器通过自动控制电路、控制各装置、各电器、各元器件。
[0032]所述的自动定位装置，由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机，电动机通过皮带传动机构、由三角皮带带动双辊筒16同步转动。
[0033]所述挡胎杆是设置在所述轮胎12 —侧的固定挡胎杆6，以及设置在所述轮胎12另一侧的可调节挡胎杆17。
[0034]所述同步电机通过减速器、滚珠丝杆连接可调节挡胎杆17。
[0035]所述电磁阀控制气缸，使可调节挡胎杆17作垂直方向的升降运动。
[0036]所述的喷胶装置包括:搅拌电机I通过减速器、传动机构带动搅拌器、所述的搅拌器设置在聚胶桶5内。
[0037]所述的溶胶箱4设置在聚胶桶5上方，溶胶箱4内设置加热块，溶胶箱4底部设置管道与聚胶桶5相通，由溶胶箱4里的加热块对喷胶材料进行加热溶胶，溶好的胶材料自动流至聚胶桶5内保温。聚胶桶5与高温高粘度胶泵19、喷枪3依次连接。
[0038]所述的轮胎自动定位喷胶设备还包括冷却区，冷却区设置冷却风机14。
实施例
[0039]开启轮胎自动定位喷胶设备，在触摸屏10里选择自动定位系统。
[0040]人工将轮胎放置到双辊筒16上。
[0041]按下启动按扭，将启动信号传送到PLC控制器，PLC控制器将自动完成以下动作:
(I)由同步电机通过滚珠丝杆将可调节挡胎杆17、喷枪3复位到原点，所述原点是所述
可调节挡胎杆17、所述喷枪3的初始位置(图中未示)。
[0042](2)由电磁阀控制气缸，升起可调节挡胎杆17 (图中未示)。
[0043](3)由变频器(电动机调速器)控制电机，由三角皮带带动双辊筒16转动，由双辊筒16带动轮胎12旋转；
轮胎12的一侧(相对图1来说是右侧，也可以是左侧，图中未示)装有固定挡胎杆6 ； 轮胎12的另一侧(相对图1来说是左侧，也可以是右侧，图中未示)装有可调节挡胎杆
17 ；
利用轮胎12旋转，加上左右挡胎杆6、17达到轮胎12的动态固定。
[0044](4)可调节挡胎杆17通过滚珠丝杆向右移动(相对图1来说，也可以向左移动是右侧，图中未示)，由编码器来记录位移数。
[0045](5)可调节挡胎杆17向右压紧轮胎12，接近开关检查到信号并自动停止。
[0046](6) PLC控制器通过挡胎杆编码器记录位计算出轮胎12的宽度。
[0047](7) PLC控制器通过轮胎12宽度计算出喷枪3的横向位。
[0048](8)喷枪3通过同步电机由滚珠丝杆移位至横向位(图中未示)。
[0049](9)通过距离传感器测出喷枪3至轮胎12内的距离(深度)。[0050](10)由轮胎12的宽度、喷枪3至轮胎12内的深度距离、喷枪3的喷头的角度，经过PLC控制器计算出纵向位。
[0051](11)喷枪3通过同步电机，由滚珠丝杆移位至喷枪3的纵向位(图中未示)。
[0052](12)启动热风风机2对轮胎12进行预热。
[0053](13)将高分子喷胶材料放入溶胶箱4 ;
将溶胶箱4里加热块温度设定到240度左右，加热块温度可以设定为200-300度； 通过加热块将喷胶材料溶成液态状；
利用溶胶箱4比聚胶桶5高，喷胶材料自动流入聚胶桶5内；
由聚胶桶5将喷胶材料恒温至230度左右，喷胶材料可以设定为恒温200-300度；
搅拌电机I连接减速器、传动机构、聚胶桶5里设置的搅拌机构(图中未示)，搅拌机构将喷胶材料搅拌均匀；
PLC控制器根据设定好的喷胶量，喷枪3通过高温高粘度胶泵19，将喷胶材料均匀喷涂到轮胎12内。
[0054](14)拉胎杆13通过气缸将喷涂好的轮胎12移至冷却区，启动冷却风机14对轮胎12进行进行冷却，冷却至常温即可(图中未示)。
[0055](15)由卸胎板15将冷却好的轮胎12通过气缸推出，完成喷胶(图中未示)。
【权利要求】
1.一种轮胎自动定位喷胶方法，其特征在于包括下列步骤: 将轮胎放置到轮胎自动定位喷胶设备的双滚筒上； 由轮胎自动定位喷胶设备的同步电机通过滚珠丝杆将挡胎杆、喷枪复位到各自的原占.由轮胎自动定位喷胶设备的电磁阀控制升降机构升起挡胎杆，所述挡胎杆是设置在所述轮胎一侧的固定挡胎杆，以及设置在所述轮胎另一侧的可调节挡胎杆； 由轮胎自动定位喷胶设备的电机带动双辊筒转动，由双辊筒带动轮胎旋转； 所述可调节挡胎杆通过滚珠丝杆向所述轮胎的一侧移动，由轮胎自动定位喷胶设备的编码器来记录位移数，所述可调节挡胎杆向该侧压紧轮胎，当轮胎自动定位喷胶设备的接近开关检查到信号，所述可调节挡胎杆自动停止向所述轮胎的该侧移动； 利用轮胎旋转加上固定挡胎杆及可调节挡胎杆的作用达到轮胎的动态固定； 轮胎自动定位喷胶设备的PLC控制器通过所述挡胎杆编码器记录位计算出轮胎宽度； 所述PLC控制器通过轮胎宽度计算出喷枪横向位； 所述喷枪通过同步电机由滚珠丝杆移位至横向位； 由轮胎自动定位喷胶设备的距离传感器测出喷枪至轮胎内的深度距离； 所述PLC控制器通过轮胎宽度、喷枪至轮胎内的深度距离、喷枪喷头的角度计算出喷枪纵向位； 所述喷枪通过同步电机由滚珠丝杆移位至纵向位； 启动轮胎自动定位喷胶设备的热风风机对轮胎进行预热； 由溶胶箱里的加热块对喷胶材料进行加热； 根据设定好的喷胶量，所述喷枪通过高温高粘度胶泵将喷胶材料喷涂到轮胎内侧。
2.根据权利要求1所述的轮胎自动定位喷胶方法，其中 所述PLC控制器发出控制指令，通过自动控制电路、控制各装置、各电器、各元器件自动完成轮胎自动定位喷胶动作。
3.根据权利要求1所述的轮胎自动定位喷胶方法，其中 所述由电机带动双辊筒转动，是由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机，电动机通过减速器、皮带传动机构、由三角皮带带动双棍筒同步转动； 所述升降机构是气缸。
4.根据权利要求1所述的轮胎自动定位喷胶方法，其中 所述对喷胶材料进行加热是将喷胶材料放入轮胎自动定位喷胶设备的溶胶箱，将溶胶箱里的加热块温度设定到240度左右，通过加热块将喷胶材料溶成液态状，将喷胶材料恒温至230度左右。
5.根据权利要求1所述的轮胎自动定位喷胶方法，其中 轮胎自动定位喷胶设备的气缸通过拉胎杆将所述喷过胶的轮胎移至冷却区，启动冷却区设置的冷却风机对所述喷过胶的轮胎进行冷却； 已冷却的轮胎由轮胎自动定位喷胶设备的卸胎板将轮胎推出轮胎自动定位喷胶设备。
6.一种轮胎自动定位喷胶设 备，其特征在于包括: 机体、控制装置、喷胶装置、自动定位装置、动力装置、传动装置；所述的控制装置包括控制电箱、触摸屏、操作按钮、电磁阀、变频器、温度控制器、传感器，所述的控制电箱内设置有PLC控制器、数控电脑、自动控制电路及控制电器； 所述的喷胶装置包括喷枪、搅拌电机、溶胶箱、聚胶桶、高粘度胶泵、热风风机； 所述的自动定位装置包括双滚筒、挡胎杆、接近开关、电磁阀、编码器； 所述的动力装置包括电机，所述电机包括同步电机、搅拌电机； 所述的传动装置包括减速器、传动机构、升降机构、滚珠丝杆、编码器、接近开关、拉胎杆、卸胎板。
7.根据权利要求6所述的轮胎自动定位喷胶设备，其中 所述PLC控制器通过数控电脑、自动控制电路、控制各装置、各电器、各元器件。
8.根据权利要求6所述的轮胎自动定位喷胶设备，其中 所述的自动定位装置，由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机，电动机 通过减速器、皮带传动机构、由三角皮带带动双棍筒同步转动； 所述挡胎杆是设置在所述轮胎一侧的固定挡胎杆，以及设置在所述轮胎另一侧的可调节挡胎杆； 所述同步电机通过减速器、滚珠丝杆连接可调节挡胎杆； 所述电磁阀控制所述升降机构使挡胎杆作垂直方向的升降运动。
9.根据权利要求6所述的轮胎自动定位喷胶设备，其中 所述的喷胶装置包括:搅拌电机通过减速器、传动机构带动搅拌器、所述的搅拌器设置在聚胶桶内； 所述的溶胶箱设置在聚胶桶上方，溶胶箱内设置加热块，溶胶箱底部设置管道与聚胶桶相通，聚胶桶与高温高粘度胶泵、喷枪依次连接。
10.根据权利要求6所述的轮胎自动定位喷胶设备，其中 所述升降机构是气缸； 还包括冷却区，冷却区设置冷却风机。
【文档编号】B05C13/02GK103506257SQ201210209995
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月25日 优先权日:2012年6月25日
【发明者】刘俭 申请人:浙江奇林实业有限公司