一种长线式鞋体喷胶生产线的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种长线式鞋体喷胶生产线。

背景技术：

粘胶工艺是制鞋生产中常见的一环，通过对鞋面、鞋底分别涂胶后进行粘合，为了提高工作效率，市面上出现多种自动化制鞋生产线，设备整合鞋底与鞋面的涂胶装置及烘烤装置，由于鞋子尺码较多，不同尺码的鞋面与鞋底需要在设备完成涂胶后一一对应，而不同涂胶设备生产速度不一致，并且不同涂胶设备布局位置不一，为了整合各设备成为一条生产线同时匹配不同设备不一致的生产速度，需要复杂且冗长的输送设备进行布局，因此设备整体占地面积较大，设备成本及耗能较高。

技术实现要素：

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构紧凑的长线式鞋体喷胶生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种长线式鞋体喷胶生产线，包括鞋面喷胶装置、鞋面输送线、鞋面模具，鞋面设于鞋面模具上，鞋面模具由鞋面输送线运送，其特征在于：所述鞋面输送线包括主输送线、分流线、回流线，升降机构，所述主输送线、回流线在竖直方向上下设置且平行排列，主输送线与回流线两端部平齐，所述升降机构设于主输送线与回流线两对应端部，用于将鞋面模具在主输送线与回流线间转移，所述分流线设于主输送线一侧，所述分流线包括进料段、过渡段，返回段、转轨机构，所述主输送线、进料段、过渡段、返回段的两两交汇处设置有所述转轨机构，鞋面模具通过转轨机构进行路线转移，所述过渡段与主输送线间隔平行排列，且过渡段与主输送线同向运动，所述进料段与返回段设于过渡段与主输送线之间，进料段朝向过渡段方向运动，返回段朝向主输送线方向运动，所述进料段与返回段沿主输送线运动方向前后设置，所述鞋面喷胶装置设于分流线处，以对进料段上的鞋面模具上的鞋面进行喷胶作业。

进一步的，进料段设有两条，所述鞋面喷胶装置设于两条进料段之间。

进一步的，进料段、返回段与主输送线垂直设置。

进一步的，进料段上设有可升降的阻挡器，阻挡器可上升以使进料段处的鞋面模具暂停移动，进而配合鞋面喷胶装置工作。

进一步的，还包括第一烤箱、第二烤箱，所述主输送线穿过第一烤箱与第二烤箱设置，所述鞋面喷胶装置包括第一鞋面喷胶装置、第二鞋面喷胶装置，所述分流线设有两组，分别对应第一鞋面喷胶装置与第二鞋面喷胶装置，所述第一鞋面喷胶装置、第一烤箱、第二鞋面喷胶装置、第二烤箱沿鞋面输送线方向依次排列布置。

进一步的，还包括鞋底喷胶装置、鞋底输送线、所述鞋底输送线设于主输送线竖直方向上上方，且于主输送线平行设置，所述鞋底输送线穿过第一烤箱与第二烤箱。

进一步的，鞋底喷胶装置包括视觉柜、喷胶机械臂、鞋底转向机构，所述鞋底输送线依次通过视觉柜、喷胶机械臂、鞋底转向机构工作范围，视觉柜信号连接喷胶机械臂与鞋底转向机构，视觉柜定位鞋底输送线上的鞋底位置，喷胶机械臂根据视觉柜定位信息对鞋底进行喷胶工作，鞋底转向机构根据视觉柜定位信息对鞋底角度调整。

进一步的，鞋底喷胶装置设于第一烤箱与第二烤箱之间。

进一步的，第一烤箱与第二烤箱各设有两层烘烤通道和一层回流通道，所述两层烘烤通道分别对应鞋底输送线与鞋面输送线的主输送线穿过，所述回流通道对应鞋面输送线的回流线穿过。

进一步的，第一烤箱的长度短于第二烤箱的长度。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种一种长线式鞋体喷胶生产线，采用长线式布局且多条输送线竖直层叠排列设置，并且鞋面喷胶与鞋底喷胶共用烘烤设备，大大降低了设备所需占地空间；鞋面喷胶通过分流线实现对应鞋底喷胶的有序输出，保证了同尺寸鞋面与鞋底匹配对应，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种长线式鞋体喷胶生产线结构示意图。

图2为本实用新型分流线部分结构示意图。

图3为本实用新型图1局部放大示意图一。

图4为本实用新型图1局部放大示意图二。

图中标识对应如下：鞋面喷胶装置1、第一鞋面喷胶装置1a、第二鞋面喷胶装置1b、鞋面输送线2、主输送线21、分流线22、进料段221、过渡段222，返回段223、转轨机构224、阻挡器225、回流线23，升降机构24、鞋面模具3、鞋底喷胶装置4、视觉柜41、喷胶机械臂42、鞋底转向机构43、鞋底输送线5、第一烤箱6、第二烤箱7。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图4所示，一种长线式鞋体喷胶生产线，包括鞋面喷胶装置1、鞋面输送线2、鞋面模具3、鞋底喷胶装置4、鞋底输送线5、第一烤箱6、第二烤箱7。

鞋面设于鞋面模具3上，鞋面模具3由鞋面输送线2运送，鞋面输送线2包括主输送线21、分流线22、回流线23，升降机构24，主输送线21、回流线23在竖直方向上下设置且平行排列，主输送线21与回流线23两端部平齐，升降机构24设于主输送线21与回流线23两对应端部，用于将鞋面模具3在主输送线21与回流线23间转移。

分流线22设于主输送线21一侧，分流线22包括进料段221、过渡段222，返回段223、转轨机构224，主输送线21、进料段221、过渡段222、返回段223的两两交汇处设置有该转轨机构224，鞋面模具3通过转轨机构224进行路线转移，过渡段222与主输送线21间隔平行排列，且过渡段222与主输送线21同向运动，进料段221与返回段223设于过渡段222与主输送线21之间，进料段221、返回段223与主输送线21垂直设置，进料段221朝向过渡段222方向运动，返回段223朝向主输送线方向运动，进料段221与返回段223沿主输送线21运动方向前后设置，进料段221设有两条，鞋面喷胶装置1设于两条进料段221之间，以对进料段221上的鞋面模具3上的鞋面进行喷胶作业，进料段221上设有可升降的阻挡器225，阻挡器225可上升以使进料段221处的鞋面模具3暂停移动，进而配合鞋面喷胶装置1工作。

主输送线21穿过第一烤箱6与第二烤箱7设置，鞋面喷胶装置1包括第一鞋面喷胶装置1a、第二鞋面喷胶装置1b，分流线22设有两组，分别对应第一鞋面喷胶装置1a与第二鞋面喷胶装置1b，第一鞋面喷胶装置1a、第一烤箱6、第二鞋面喷胶装置1b、第二烤箱7沿鞋面输送线2方向依次排列布置。

鞋底输送线5设于主输送线21竖直方向上上方，且于主输送线21平行设置，鞋底输送线5穿过第一烤箱6与第二烤箱7，鞋底喷胶装置4设于第一烤箱6与第二烤箱7之间，鞋底喷胶装置4包括视觉柜41、喷胶机械臂42、鞋底转向机构43，鞋底输送线5依次通过视觉柜41、喷胶机械臂42、鞋底转向机构43工作范围，视觉柜41信号连接喷胶机械臂42与鞋底转向机构43，视觉柜41定位鞋底输送线5上的鞋底位置，喷胶机械臂42根据视觉柜定41位信息对鞋底进行喷胶工作，鞋底转向机构43根据视觉柜定位41信息对鞋底角度调整。

第一烤箱6与第二烤箱7各设有两层烘烤通道和一层回流通道，两层烘烤通道分别对应鞋底输送线5与鞋面输送线2的主输送21线穿过，回流通道对应鞋面输送线2的回流线23穿过，第一烤箱6的长度短于第二烤箱7的长度。

该种长线式鞋体喷胶生产线工作原理如下：

鞋面喷胶：将鞋面放置于鞋面模具3上，鞋面模具3首先通过主输送线21运输，当鞋面模具3到达分流线22与主输送线21交汇处时，转轨机构224工作，将该鞋面模具3从主输送线21上转移至其中一条进料段221上，进料段221处的阻挡器225升起并阻挡鞋面模具3运行，鞋面喷胶装置1工作，对该鞋面模具3上的鞋面进行喷胶作业；由于设置两条进料段221，喷胶作业同时从主输送线21至进料段221的进料过程不间断；完成喷胶作业后，阻挡器225下降使鞋面模具3通过，通过转轨机构224，使各进料段221的鞋面模具3进入过渡段222整合，而后再通过转轨机构224送至返回段223，返回段223上的鞋面模具3再通过转轨机构224，有序的送回主输送线21上。通过该分流线22，实现了不间断进料，同时有序出料的效果。鞋面依次通过第一鞋面喷胶装置1a、第一烤箱6、第二鞋面喷胶装置1b、第二烤箱7，提高了胶水的粘合效果，最后，鞋面模具3通过升降机构24送至到回流线23上返程。

鞋底喷胶：将鞋底放置于鞋底输送线5上，先通过第一烤箱6进行鞋底预热，而后到达视觉柜41处，视觉柜41识别鞋底输送线5的鞋底位置信息，并将位置信息传递给喷胶机械臂42、鞋底转向机构43，喷胶机械臂42根据位置信息对鞋底进行喷胶，鞋底转向机构43根据位置信息排列整齐鞋底输送线5上的鞋底的位置，随后鞋底通过第二烤箱7，加热以提高胶水粘合效果。

鞋面喷胶与鞋底喷胶过程中共用第一烤箱6与第二烤箱7，且输送线形成竖向排列，极大减少了占地面积，通过分流线22可实现有序出料，配合鞋底转向机构43，使得鞋底与鞋面最终输出时一一匹配，提高生产效率。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。