穿拉头合链装置的制作方法

1.本实用新型涉及拉链制造技术领域，特别涉及一种穿拉头合链装置。


背景技术：

2.拉链由于其使用的便捷性，在日常生活中应用广泛。在拉链制造过程中，需要将拉头穿装到两片链带的链牙上，以形成拉链结构。目前，在将拉头穿到拉链的链带上时，通常利用驱动机构带动夹持装置移动，使该夹持装置夹住两片链带往后退并穿入拉头，当拉链到达预定设定的长度时停止，接着裁切装置切断拉链后，该夹持装置后退到设定位置停止，完成对一段拉链的加工制作。但是，在穿拉头的过程中，拉头容易移动，导致拉头穿设到链带上容易滑下以及还需要人工将链带合上，导致穿拉头的成功率较低，影响了穿拉头的质量和效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种穿拉头合链装置，可以对拉头穿设到链带上进行合链，使得在穿拉头过程中保持拉头的稳定，极大地提升了穿拉头的成功率，保证了穿拉头的质量和效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：
5.一种穿拉头合链装置，包括分链机构、上拉头机构、链带夹具以及合链机构，所述合链机构设置在分链机构以及上拉头机构之间；
6.所述链带夹具用于对拉链进行夹紧并拉动拉链穿过所述分链机构、合链机构以及上拉头机构；所述分链机构用于对啮合的拉链进行分开，所述分链机构包括链带入口以及链带出口以及用于分链的分链柱，所述分链柱设置在所述链带入口以及链带出口之间；
7.所述上拉头机构包括导向板以及上拉头结构，所述导向板用于对分开口的拉链进行导向上拉头，所述上拉头结构用于对拉头进行夹持；所述合链机构设置在所述导向板以及所述上拉头结构之间，所述合链机构用于对完成上拉头后的拉链进行合链。
8.在其中一个实施例中，所述合链机构包括第一夹持臂、第二夹持臂以及与第一夹持臂和第二夹持臂连接的开合驱动机构，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂通过所述开合驱动机构驱动进行相互合拢或者相互远离。
9.在其中一个实施例中，所述第一夹持臂设有第一卡口槽，所述第二夹持臂设有第二卡口槽，所述第一卡口槽与所述第二卡口槽通过所述开合驱动机构驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂相互合拢形成夹链槽。
10.在其中一个实施例中，所述上拉头结构包括固定部以及与固定部连接的升降驱动机构，所述固定部通过所述升降驱动机构驱动上升输送拉链头或者下降填充拉链头。
11.在其中一个实施例中，所述固定部包括第一拉头部、与第一拉头部活动连接的第二拉头部以及与第二拉头部连接的拉头驱动机构，所述第一拉头部固定设置于所述固定部上，所述第二拉头部通过所述拉头驱动机构驱动沿链带夹具方向移动或者向第一拉头部靠
拢。
12.在其中一个实施例中，所述分链机构包括过链板，所述过链板设置有过链凹槽，所述链带入口设置于所述过链凹槽的一端，所述链带出口设置于所述过链凹槽的另一端，所述分链柱设置于所述过链凹槽内。
13.在其中一个实施例中，所述链带夹具包括间隔设置于所述链带夹具上的两个夹板机构以及与两个夹板机构连接的夹板驱动机构，两个所述夹板机构的间隔距离不少于所述导向板的宽度，两个所述夹板机构通过所述夹板驱动机构驱动沿所述分链机构方向移动或者远离进行往复运动。
14.在其中一个实施例中，所述夹板机构包括的第一夹板、第二夹板以及与第一夹板和第二夹板连接的夹持驱动机构，所述第一夹板和所述第二夹板通过所述夹持驱动机构进行相互合拢或者相互远离运动。
15.在其中一个实施例中，所述导向板的两端分别为导向板头部和导向板尾部，所述导向板头部与所述链带出口相互对应，所述导向板尾部与所述上拉头结构相互对应；所述导向板头部的宽度在靠近导向板底板尾部的过程中逐渐增大，而所述导向板尾部的宽度在远离所述导向板头部的过程中逐渐缩小，所述导向板头部和所述导向板尾部在宽度方向上的两侧的边缘轮廓分别构成一个导向轨道，两所述导向轨道用于在上拉头的过程中分别与两个所述夹板机构相互抵接、并对两个所述夹板机构进行导向。
16.在其中一个实施例中，所述导向板顶部还包括导向凸部，所述导向凸部设置于所述导向板的中部，所述导向凸部的一端与所述分链柱相互对应设置，另一端与合链机构相邻。
17.本实用新型提供的技术方案中，通过链带夹具将连接在一起的两条设有链牙的链带分别夹持住，并利用分链机构将链带从链带入口穿过分链柱分开链牙，在链带出口将分开链牙的链带往导向板上移动，导向板将链带导向至上拉头结构将拉头穿设上链带上，在移动经过上拉头机构过程后，合链机构将链带进行合链，从而就可以方便快捷地将拉头穿设在链带上，形成了需要的拉链结构，而且还可以将链牙合上，进而使得穿拉头的过程稳定可控，提高了穿拉头的成功率，还减少合上链牙的时间，从而提高了穿拉头的质量和效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例所述穿拉头合链装置的俯视结构示意简图；
20.图2为本实用新型实施例所述穿拉头合链装置(上拉头结构未上升)的立体结构示意简图；
21.图3为本实用新型实施例所述穿拉头合链装置(上拉头结构上升后)的立体结构示意简图；
22.图4为本实用新型实施例所述分链机构的立体结构示意简图；
23.附图标号说明：
24.10、链带，11、链牙，12、拉链头，100、分链机构，110、链带入口，120、链带出口，130、分链柱，140、过链凹槽，200、上拉头机构，210、导向板，211、导向凸部，220、上拉头结构，221、固定部，2211、第一拉头部，2212、第二拉头部，300、合链机构，310、第一夹持臂，311、第一卡口槽，320、第二夹持臂，321、第二卡口槽，330、夹链槽，400、链带夹具，410、夹板机构。
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.如图1至图3所示，本实用新型提出一种穿拉头合链装置，包括分链机构100、上拉头机构200、链带夹具400以及合链机构300，所述合链机构300设置在分链机构100以及上拉头机构200之间；
30.所述链带夹具400用于对拉链进行夹紧并拉动拉链穿过所述分链机构100、合链机构300以及上拉头机构200，链带夹具400可以将链带10夹住移动，相比其他输送方式更简单方便；所述分链机构100用于对啮合的拉链进行分开，所述分链机构100包括链带入口110以及链带出口120以及用于分链的分链柱130，所述分链柱130设置在所述链带入口110以及链带出口120之间，从链带入口110将链带10输送然后经过分链柱130将链牙11分开，再经过链带出口120输送，结构简单，且有效保证链带10能分开链牙11进行输送；
31.所述上拉头机构200包括导向板210以及上拉头结构220，所述导向板210用于对分开口的拉链进行导向上拉头，所述上拉头结构220用于对拉头进行夹持，通过导向板210进行导向，可以有效将链带10往上拉头结构220方向导向进而方便将拉头穿设上链带10上；所述合链机构300设置在所述导向板210以及所述上拉头结构220之间，所述合链机构300用于对完成上拉头后的拉链进行合链，链带10上拉头后夹带合链机构300合链，通过链带夹具400顺移将链牙11合上，方便合链操作，减少人力和时间，提高生产效率。
32.在本实施例中，所述链带夹具400包括间隔设置于所述链带夹具400上的两个夹板机构410以及与两个夹板机构410连接的夹板驱动机构，两个所述夹板机构410的间隔距离不少于所述导向板210的宽度，两个所述夹板机构410通过所述夹板驱动机构驱动沿所述分链机构100方向移动或者远离进行往复运动。两个夹板机构410对应链带10端部的两边，通
过夹板驱动机构将两个夹板机构410夹住的链带10移动进行送料，结构简单，且本实施例的两个夹板机构410为间隔设置再链带夹具400上，便于留下足够的操作空间，并使得两个夹板机构410同时进行夹链带10，便于在夹持住链带10端部向上拉头机构200移动时，将链带10打开和汇合以穿设到拉头上。而且，两个夹板机构410为相互平行设置，便于将链带10两侧同时穿设到拉头的两侧。
33.进一步的，所述夹板机构410包括的第一夹板、第二夹板以及与第一夹板和第二夹板连接的夹持驱动机构，所述第一夹板和所述第二夹板通过所述夹持驱动机构进行相互合拢或者相互远离运动。通过第一夹板和第二夹板与夹持驱动机构连接，能统一将链带10进行夹持操作，稳定的将链带10进行上拉头和合链。
34.如图4所示，在本实施中，所述分链机构100包括过链板，所述过链板设置有过链凹槽140，所述链带入口110设置于所述过链凹槽140的一端，所述链带出口120设置于所述过链凹槽140的另一端，所述分链柱130设置于所述过链凹槽140内。通过过链凹槽140的设置，能有效利用凹槽槽壁对链带10进行导向的作用，同时方便链带10夹持移动时进行分开链牙11，防止链带10在开链牙11的过程中两侧倾斜，提高分链的质量和效率。
35.此外，所述导向板210的两端分别为导向板210头部和导向板尾部，所述导向板210头部与所述链带出口120相互对应，所述导向板210尾部与所述上拉头结构220相互对应；所述导向板210头部的宽度在靠近导向板210尾部的过程中逐渐增大，而所述导向板210尾部的宽度在远离所述导向板210头部的过程中逐渐缩小，所述导向板210头部和所述导向板210尾部在宽度方向上的两侧的边缘轮廓分别构成一个导向轨道。这样，可使导向板210头部和导向板210尾部在宽度方向上的两侧的边缘轮廓分别构成一个导向轨道(即可使得导向板210的两侧边缘部分分别形成一个导向轨道，两个导向轨道分别与两个夹板机构410相互对应)，而且，两所述导向轨道用于在上拉头的过程中分别与两个所述夹板机构410相互抵接、并对两个所述夹板机构410进行导向，使得夹板驱动机构在驱动夹板机构410夹持链带10向上拉头结构220移动的过程中，两侧的导向轨道在导向板210头部位置处，对夹持在第一夹板和第二夹板之间的链带10的拉力逐渐增大，可以自动将端部具有开口的链带10逐渐撕开进行导向，而两侧的导向轨道在导向板210尾部位置处，对链带10的拉力逐渐减小，使得撕开的链带10向一起靠近汇合，便于穿设在固定于导向板210尾部端部的上拉头结构220中的拉头两侧。这样，通过上拉头结构220的两侧边缘轮廓可形成两个导向轨道，两个导向轨道之间的宽度逐渐变宽、然后又逐渐变窄，可对夹持于两个夹板机构410之间的链带10进行逐渐打开和逐渐汇合，力矩最大，响应灵敏。
36.进一步的，所述导向板210顶部还包括导向凸部211，所述导向凸部211设置于所述导向板210的中部，所述导向凸部211的一端与所述分链柱130相互对应设置，另一端与合链机构300相邻。这样，将链带10的链牙11分开后，再经过导向凸部211进行二次分开，链带10穿过拉头后，合链机构300能快速对应链带10链牙11，对其进行合链。
37.在本实施例中，所述合链机构300包括第一夹持臂310、第二夹持臂320以及与第一夹持臂310和第二夹持臂320连接的开合驱动机构，所述第一夹持臂310和所述第二夹持臂320通过所述开合驱动机构驱动进行相互合拢或者相互远离。通过开合驱动机构驱动第一夹持臂310和第二夹持臂320相互合拢对链带10上分开的链牙11进行夹持将链牙11合上，再通过链带夹具400进行拖动，将链带10后端部的链牙11顺着合上，结构简单，能有效提高合
链的效率。
38.进一步的，所述第一夹持臂310设有第一卡口槽311，所述第二夹持臂320设有第二卡口槽321，所述第一卡口槽311与所述第二卡口槽321通过所述开合驱动机构驱动所述第一夹持臂310和第二夹持臂320相互合拢形成夹链槽330。通过第一卡口槽311和第二卡口槽321的设置，相互合拢后可以使得形成夹链槽330，夹链槽330与链牙11相互对应，能快速对链牙11进行夹持。
39.在本实施例中，所述上拉头结构220包括固定部221以及与固定部221连接的升降驱动机构，所述固定部221通过所述升降驱动机构驱动上升输送拉链头12或者下降填充拉链头12。通过升降驱动机构驱动将固定部221上升对拉链头12进行输送或者下降填充拉链头12，既方便上拉头，又不会影响合链机构300和链带夹具400的运作，有效提高生产效率。
40.进一步的，所述固定部221包括第一拉头部2211、与第一拉头部2211活动连接的第二拉头部2212以及与第二拉头部2212连接的拉头驱动机构，所述第一拉头部2211固定设置于所述固定部221上，所述第二拉头部2212通过所述拉头驱动机构驱动沿链带夹具400方向移动向第一拉头部2211靠拢。通过固定设置在固定部221的第一拉头部2211和与第一拉头部2211活动连接的第二拉头部2212，使得第二拉头部2212通过拉头驱动机构沿链带夹具400方向移动后，第一拉头部2211和第二拉头部之间形成一个过渡位置，链带10合链后，拉头顺着经过第二拉头部2212时被固定，链带10经过过渡位置时可以由于拉头固定在第二拉头部，链带10可顺着往前拉头穿过链牙11锁紧链带10，这样，可以提高链带10的穿链和合链效率和质量，链带10经过这段过渡位置后固定部221通过升降驱动机构下降，这时拉头没有阻碍顺利通过。
41.具体实施时，链带10经过分链机构100的链带入口110，穿过分链柱130将链牙11撕开，由链带出口120通过两个夹板机构410夹持着链带10端部的两边，然后由夹板驱动机构驱动移动至导向板210头部，链带10分开的链牙11再穿过导向凸部211进行分链导向，由导向板210尾部输出，经过合链机构300时，固定部221通过升降驱动机构驱动上升输送拉链头12，分开的链带10内侧穿入拉链头12上，合链机构300通过开合驱动机构驱动第一夹持臂310和第二夹持臂320相互合拢将链牙11合上，这时第二拉头部2212通过拉头驱动机构驱动沿链带夹具400方向移动出一个过渡位置后，链带夹具400再将链带10移动，链带10穿过过渡位置时，拉头往前上紧，然后固定部221通过升降驱动机构下降复位，这时的链带10已经上好拉链头12和合上链牙11了，使得该结构能有效提高拉头穿设上链带10和合链的效率和质量。
42.综上所述，通过链带夹具400将连接在一起的两条设有链牙11的链带分别夹持住，并利用分链机构100将链带10从链带入口110穿过分链柱130分开链牙11，在链带出口120将分开链牙11的链带10往导向板210上移动，导向板210将链带10导向至上拉头结构220将拉头穿设上链带10上，在移动经过上拉头机构200过程后，合链机构300将链带10进行合链，从而就可以方便快捷地将拉头穿设在链带10上，形成了需要的拉链结构，而且还可以将链牙11合上，进而使得穿拉头的过程稳定可控，提高了穿拉头的成功率，还减少合上链牙11的时间，从而提高了穿拉头的质量和效率。
43.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或
直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。