一种手环式室内定位装置

本实用新型属于室内定位技术领域，具体涉及一种手环式室内定位装置。

背景技术：

gps定位的精度已经相当准确，但是当无卫星信号时，gps定位便不能发挥它的作用，近年来基于强度和时间定位的芯片越来越多，但它们在技术上存在很大的精度误差，例如基于jn5148的时间定位方法的定位精度在空旷地带可以达到5米，但是在室内或者无卫星信号的地方，由于反射、吸收、阻挡的原因，它的定位精度只能在20米左右；由于gps技术的局限性，对有遮蔽场所(室内、隧道、地下室等)的目标定位比较困难，被视为gps的定位盲区，现如今随着社会老龄化程度的不断加深，越来越多的老人因为身体原因，导致外出出行存在困难，而常年居住在室内，老人出现紧急情况，家人不知且联系定位不上的情况下，存在不可挽回的安全隐患，因此现如今缺少一种手环式室内定位装置，对于室内目标进行准确快捷定位，同时监测老人身体是否存在异常。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种手环式室内定位装置，其设计新颖合理，结构简单，室内目标定位模块和位置参考模块的结构尺寸均相同，可任意选取位置参考模块作为室内目标定位模块安装在室内定位手环内，便于更换，续航性好，室内目标定位模块和室内定位手环采用公头与母头插接的配合方式，利用室内目标定位模块自带的电源为人体参数采集模块供电，减少表盘的体积，实现室内定位的同时兼顾人体参数的采集，功能完备，安全性更高，另外，室内目标定位模块和室内定位手环卡接牢固，安装拆卸均易操作，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种手环式室内定位装置，包括多个均与室内定位手环通信的位置参考模块，多个位置参考模块分别安装在室内不同的固定位置，室内定位手环包括表盘和腕带，其特征在于：所述表盘内设置有用于安装室内目标定位模块的安装腔，表盘侧壁设置旋钮，表盘的内侧面上设置有人体参数采集模块，所述室内目标定位模块和位置参考模块的结构尺寸均相同，所述室内目标定位模块包括外壳、设置在外壳内的电子线路板以及均设置在外壳上的多针母头连接器、第一凹槽、第二凹槽和手持端头；所述电子线路板上集成有微控制器、供电电源以及均与微控制器连接的定位模块和通信模块，多针母头连接器与微控制器连接，表盘内壁上设置有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧远离表盘内壁的一端安装有伸入至安装腔内且与第一凹槽配合的第一卡接块，第二弹簧远离表盘内壁的一端安装有伸入至安装腔内且与第二凹槽配合的第二卡接块，安装腔的侧壁上设置有与多针母头连接器配合的多针公头连接器，第一卡接块通过第一拉绳与直杆连接，第二卡接块通过第二拉绳与直杆连接，直杆与旋钮固定连接，所述人体参数采集模块包括心率血氧采集模块、血压采集模块和体温传感器，心率血氧采集模块、血压采集模块和体温传感器的信号输出端均与多针公头连接器。

上述的一种手环式室内定位装置，其特征在于：所述第一拉绳依次通过第一滑轮和第二滑轮变换延伸方向，第二拉绳依次通过第三滑轮和第四滑轮变换延伸方向。

上述的一种手环式室内定位装置，其特征在于：所述微控制器为stm32zet6微控制器；定位模块为dwm1000定位模块。

上述的一种手环式室内定位装置，其特征在于：所述通信模块为无线wifi模块。

上述的一种手环式室内定位装置，其特征在于：所述心率血氧采集模块为max30102心率血氧采集模块；血压采集模块为mps-2107-006g血压采集模块；体温传感器为hkt-09a体温传感器。

上述的一种手环式室内定位装置，其特征在于：所述第一卡接块和第二卡接块与外壳配合的侧面为倾斜面。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置多个均与室内定位手环通信的位置参考模块，多个位置参考模块分别安装在室内不同的固定位置，室内目标定位模块安装在室内定位手环内随着运动目标的移动而移动，室内目标定位模块同时与多个位置参考模块通信，定位模块用于获取室内定位信息，通信模块用于与外部设备交互室内定位信息，室内目标定位模块将获得的定位信息通过其自带的通信模块与外部设备交互室内定位信息，室内目标定位模块和位置参考模块的结构尺寸均相同，可任意选取位置参考模块作为室内目标定位模块安装在室内定位手环内，便于更换，续航性好，便于推广使用。

2、本实用新型室内目标定位模块的外壳上设置有多针母头连接器、第一凹槽、第二凹槽，多针母头连接器与安装腔的侧壁上多针公头连接器适配，可靠稳定，室内目标定位模块和室内定位手环采用公头与母头插接的配合方式，利用室内目标定位模块自带的电源为室内定位手环内的人体参数采集模块供电，减少表盘的体积，实现室内定位的同时兼顾人体参数的采集，功能完备，安全性更高，其中，多针母头连接器设置在室内目标定位模块和位置参考模块上、多针公头连接器设置在表盘内的目的是保护连接导线，使其不暴露在外界。

3、本实用新型设计新颖合理，利用第一弹簧驱使第一卡接块与第一凹槽配合，利用第二弹簧驱使第二卡接块与第二凹槽配合，第一卡接块通过第一拉绳与直杆连接，第二卡接块通过第二拉绳与直杆连接，直杆与旋钮固定连接，室内目标定位模块和室内定位手环卡接牢固，安装拆卸均易操作，便于推广使用。

综上所述，本实用新型设计新颖合理，室内目标定位模块和位置参考模块的结构尺寸均相同，可任意选取位置参考模块作为室内目标定位模块安装在室内定位手环内，便于更换，续航性好，室内目标定位模块和室内定位手环采用公头与母头插接的配合方式，利用室内目标定位模块自带的电源为人体参数采集模块供电，减少表盘的体积，实现室内定位的同时兼顾人体参数的采集，功能完备，安全性更高，另外，室内目标定位模块和室内定位手环卡接牢固，安装拆卸均易操作，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型室内定位手环的结构示意图。

图3为本实用新型位置参考模块和室内目标定位模块的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为本实用新型室内定位手环和室内目标定位模块的配合关系示图。

图6为本实用新型位置参考模块和室内目标定位模块的电路原理框图。

图7为本实用新型人体参数采集模块和室内目标定位模块的电路原理连接框图。

附图标记说明:

1—室内定位手环；2—位置参考模块；3—微控制器；

4—定位模块；5—通信模块；6—供电电源；

7—多针母头连接器；8—多针公头连接器；9—心率血氧采集模块；

10—血压采集模块；11—体温传感器；12—外壳；

13—第一凹槽；14—第二凹槽；15—手持端头；

16—表盘；17—腕带；18—旋钮；

19—直杆；21—安装腔；22—第一卡接块；

23—第一弹簧；24—第一滑轮；25—第二滑轮；

26—第一拉绳；27—第二卡接块；28—第二弹簧；

29—第三滑轮；31—第四滑轮；32—第二拉绳。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型包括多个均与室内定位手环1通信的位置参考模块2，多个位置参考模块2分别安装在室内不同的固定位置，室内定位手环1包括表盘16和腕带17，其特征在于：所述表盘16内设置有用于安装室内目标定位模块的安装腔21，表盘16侧壁设置旋钮18，表盘16的内侧面上设置有人体参数采集模块，所述室内目标定位模块和位置参考模块2的结构尺寸均相同，所述室内目标定位模块包括外壳12、设置在外壳12内的电子线路板以及均设置在外壳12上的多针母头连接器7、第一凹槽13、第二凹槽14和手持端头15；所述电子线路板上集成有微控制器3、供电电源6以及均与微控制器3连接的定位模块4和通信模块5，多针母头连接器7与微控制器3连接，表盘16内壁上设置有第一弹簧23和第二弹簧28，第一弹簧23远离表盘16内壁的一端安装有伸入至安装腔21内且与第一凹槽13配合的第一卡接块22，第二弹簧28远离表盘16内壁的一端安装有伸入至安装腔21内且与第二凹槽14配合的第二卡接块27，安装腔21的侧壁上设置有与多针母头连接器7配合的多针公头连接器8，第一卡接块22通过第一拉绳26与直杆19连接，第二卡接块27通过第二拉绳32与直杆19连接，直杆19与旋钮18固定连接，所述人体参数采集模块包括心率血氧采集模块9、血压采集模块10和体温传感器11，心率血氧采集模块9、血压采集模块10和体温传感器11的信号输出端均与多针公头连接器8。

需要说明的是，通过设置多个均与室内定位手环1通信的位置参考模块2，多个位置参考模块2分别安装在室内不同的固定位置，室内目标定位模块安装在室内定位手环1内随着运动目标的移动而移动，室内目标定位模块同时与多个位置参考模块2通信，定位模块4用于获取室内定位信息，通信模块5用于与外部设备交互室内定位信息，室内目标定位模块将获得的定位信息通过其自带的通信模块5与外部设备交互室内定位信息，室内目标定位模块和位置参考模块2的结构尺寸均相同，可任意选取位置参考模块2作为室内目标定位模块安装在室内定位手环1内，便于更换，续航性好；室内目标定位模块的外壳12上设置有多针母头连接器7、第一凹槽13、第二凹槽14，多针母头连接器7与安装腔21的侧壁上多针公头连接器8适配，可靠稳定，室内目标定位模块和室内定位手环1采用公头与母头插接的配合方式，利用室内目标定位模块自带的电源为室内定位手环1内的人体参数采集模块供电，减少表盘16的体积，实现室内定位的同时兼顾人体参数的采集，功能完备，安全性更高，其中，多针母头连接器7设置在室内目标定位模块和位置参考模块2上、多针公头连接器8设置在表盘16内的目的是保护连接导线，使其不暴露在外界；利用第一弹簧23驱使第一卡接块22与第一凹槽13配合，利用第二弹簧28驱使第二卡接块27与第二凹槽14配合，第一卡接块22通过第一拉绳26与直杆19连接，第二卡接块27通过第二拉绳32与直杆19连接，直杆19与旋钮18固定连接，室内目标定位模块和室内定位手环卡接牢固，安装拆卸均易操作。

本实施例中，所述第一卡接块22和第二卡接块27与外壳12配合的侧面为倾斜面。

本实施例中，所述第一拉绳26依次通过第一滑轮24和第二滑轮25变换延伸方向，第二拉绳32依次通过第三滑轮29和第四滑轮31变换延伸方向。

本实施例中，所述微控制器3为stm32zet6微控制器；定位模块4为dwm1000定位模块。

本实施例中，所述通信模块5为无线wifi模块。

本实施例中，所述心率血氧采集模块9为max30102心率血氧采集模块；血压采集模块10为mps-2107-006g血压采集模块；体温传感器11为hkt-09a体温传感器。

本实用新型使用时，在多个位置参考模块2中选取一个位置参考模块2作为室内目标定位模块，其余多个位置参考模块2分别安装在室内不同的固定位置，手持室内目标定位模块的手持端头15，将室内目标定位模块伸入至安装腔21中，内目标定位模块的外壳12首先碰触到第一卡接块22和第二卡接块27的倾斜面，并挤压第一卡接块22和第二卡接块27，此时第一弹簧23和第二弹簧28收缩，直至第一卡接块22和第二卡接块27接触到第一凹槽13和第二凹槽14，弹簧复位，第一卡接块22和第二卡接块27将室内目标定位模块卡接在表盘16内，此时多针母头连接器7插接在多针公头连接器8上，第一弹簧23和第二弹簧28收缩时，第一拉绳26和第二拉绳32自然弯曲，拆卸室内目标定位模块时，旋拧旋钮18，旋钮18带动直杆19转动，直杆19转动同时将第一拉绳26和第二拉绳32卷绕在其上，第一拉绳26拉动第一卡接块22从第一凹槽13中缩回，第二拉绳32拉动第二卡接块27从第二凹槽14中缩回，手持室内目标定位模块的手持端头15，将室内目标定位模块抽出，利用室内目标定位模块自带的电源为人体参数采集模块供电，减少表盘的体积，实现室内定位的同时兼顾人体参数的采集，功能完备，安全性更高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。